旋翼無(wú)人機(jī)充電樁及充電方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及旋翼無(wú)人機(jī)一種充電粧及其充電方法，具體說(shuō)是一種支持多個(gè)旋翼無(wú)人機(jī)同時(shí)充電的充電粧和充電方法。
[0002]【背景技術(shù)】無(wú)人機(jī)作為一種新型的飛行器近年來(lái)發(fā)展極其迅速。目前旋翼無(wú)人機(jī)主要采用電力作為動(dòng)力，為了擴(kuò)展其航程，一種方法是增加電池的帶電量，其缺點(diǎn)是同時(shí)增加了電池的重量，使無(wú)人機(jī)負(fù)載變大。因此有人提出使用充電粧對(duì)在無(wú)人機(jī)飛行的途中對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，優(yōu)點(diǎn)是使無(wú)人機(jī)可以續(xù)航，缺點(diǎn)是目前的設(shè)計(jì)只能對(duì)一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，不適應(yīng)多架旋翼無(wú)人機(jī)同時(shí)進(jìn)行充電的需求。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的旋翼無(wú)人機(jī)充電粧只能對(duì)單架飛機(jī)進(jìn)行充電的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)的支持多架旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行同時(shí)充電的充電粧及充電方法。
[0004]本發(fā)明通過(guò)如下措施達(dá)到:
一種旋翼無(wú)人機(jī)充電粧包括光伏發(fā)電板、支撐桿、蓄電池、通信模塊、支架和無(wú)線自適應(yīng)充電板。還包括水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸，無(wú)線自適應(yīng)充電板通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸與支架相連，支架通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸與支撐桿相連。每個(gè)旋翼無(wú)人機(jī)充電粧包含有多個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板。
[0005]支架為三角形結(jié)構(gòu)，水平放置。
[0006]具體充電方法為:
在沒有無(wú)人機(jī)的充電需求時(shí)，每個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板在支撐桿的同一側(cè)垂直于地面放置。當(dāng)無(wú)線通信模塊接收到無(wú)人機(jī)的充電請(qǐng)求后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)豎直轉(zhuǎn)軸，無(wú)線自適應(yīng)充電板由垂直于地面放置旋轉(zhuǎn)90度變?yōu)樗椒胖?，供無(wú)人機(jī)?？?；然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)軸，使支架及其所連接的無(wú)線自適應(yīng)充電板水平旋轉(zhuǎn)180度到支撐桿的另一則，方便下一個(gè)來(lái)充電的無(wú)人機(jī)能夠降落在另一個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板上。
[0007]本發(fā)明的旋翼無(wú)人機(jī)充電粧在進(jìn)行對(duì)多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電作業(yè)的過(guò)程中，可以使未經(jīng)降落允許的無(wú)人機(jī)無(wú)處降落，可以依次為多架已經(jīng)獲得降落允許的無(wú)人機(jī)提供可充電的降落平臺(tái)，各平臺(tái)合理地利用了支撐粧附近有限的空間，提供了更多的降落平臺(tái)，以達(dá)到一個(gè)充電粧對(duì)多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的效果。同時(shí)，本發(fā)明充電粧使用局限性小，具有廣泛的適用性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明旋翼無(wú)人機(jī)充電粧的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明旋翼無(wú)人機(jī)充電粧充電狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0010]實(shí)施例1，本發(fā)明的旋翼無(wú)人機(jī)充電粧包括通信模塊1，充電板2，水平轉(zhuǎn)軸3，以及豎直轉(zhuǎn)軸4。如圖1所示，沒有充電需求時(shí)，充電板2垂直于地面，無(wú)線自適應(yīng)充電板2通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸4與支架6相連，支架6通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸3與支撐桿5相連。安裝于支撐桿5上的無(wú)線通信模塊I首先與申請(qǐng)降落充電的旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線握手(通訊識(shí)別)，判斷是否滿足降落條件。滿足降落條件時(shí)，允許無(wú)人機(jī)降落，通信模塊I控制豎直轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)九十度，使無(wú)線自適應(yīng)充電板2與水平地面保持平行。無(wú)人機(jī)開始垂直降落，完全落于無(wú)線自適應(yīng)充電板2上后，通信模塊I控制水平轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)無(wú)線自適應(yīng)充電板2水平旋轉(zhuǎn)180度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋翼無(wú)人機(jī)充電粧，包括光伏發(fā)電板、支撐桿、蓄電池、無(wú)線通信模塊、支架和無(wú)線自適應(yīng)充電板，其特征在于:還包括水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸，無(wú)線自適應(yīng)充電板通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸與支架相連，支架通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸與支撐桿相連，每個(gè)旋翼無(wú)人機(jī)充電粧有多個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼無(wú)人機(jī)充電粧的充電方法，其特征在于:無(wú)充電需求時(shí)，每個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板在支撐桿的同一側(cè)垂直于地面，當(dāng)無(wú)線通信模塊接收到無(wú)人機(jī)的充電請(qǐng)求后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)豎直轉(zhuǎn)軸，無(wú)線自適應(yīng)充電板由垂直于地面放置旋轉(zhuǎn)90度變?yōu)樗椒胖?，供無(wú)人機(jī)?？?；然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)軸，使支架及其所連接的無(wú)線自適應(yīng)充電板水平旋轉(zhuǎn)180度到支撐桿的另一則，以便下一個(gè)來(lái)充電的無(wú)人機(jī)能夠降落在另一個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板上。
【專利摘要】一種旋翼無(wú)人機(jī)充電樁，包括光伏發(fā)電板、支撐桿、蓄電池、通信模塊、支架和無(wú)線自適應(yīng)充電板，還包括水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸，無(wú)線自適應(yīng)充電板通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸與支架相連，支架通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸與支撐桿相連，每個(gè)旋翼無(wú)人機(jī)充電樁有多個(gè)無(wú)線自適應(yīng)充電板。各平臺(tái)合理地利用了支撐樁附近有限的空間，提供了更多的降落平臺(tái)，以達(dá)到一個(gè)充電樁對(duì)多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的效果。同時(shí)，本發(fā)明充電樁使用局限性小，具有廣泛的適用性。
【IPC分類】H02J7-02
【公開號(hào)】CN104753153
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510183601
【發(fā)明人】彭春華, 胡俊英, 姜植元, 魏浩, 寇宏波, 吳珺, 劉培森, 劉晉澤, 彭柴揚(yáng), 劉逸峰, 吳婧, 張賀騰, 孫宇, 李昕
【申請(qǐng)人】中南大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月19日