交流伺服電機的控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種交流伺服電機的控制系統。
【背景技術】
[0002]伺服系統是一種自動控制系統，該控制系統的輸入給定量可以指導執行機構的輸出被控量進行變化，所以伺服系統也稱隨動系統。它一般是用來使得被控對象的轉角(或位移)按照輸入指令的要求完成一系列規定的動作。當伺服電機給定的輸入量發生變化時，該系統的輸出量可以自動地、連續地、精確地跟蹤給定的輸入量。伺服系統一般是閉環控制系統，并且具有負反饋功能，開環系統有時也可使用在某些特定場合。電機的伺服系統的發展包括了很多階段，從起初的液壓、氣動一直到現在的電氣伺服系統，對如今的電氣伺服系統來說，涵蓋了伺服電機、反饋裝置、控制器和功率驅動單元等幾個組成部分。
[0003]從上世紀70年代之前的漫長時間中，擁有直線的機械特性和調速特性，以及優良的控制性能的直流電動機，由于其效率高、調速方便、起動轉矩大、動態特性好等各種優良特性，所以伺服電機一般采用直流電動機。不過，直流電動機在伺服系統要求較高的場合，應用受到了一些限制，譬如其換向器和電刷會造成火花以及機械磨損，使得直流電動機壽命短、故障多以及對環境有較高的要求，而不能朝著高速度、大容量方向的發展不是很順利。所以，如果使用交流伺服電機，不會出現以上問題，隨著微電子技術、電力電子技術、電機控制理論、傳感器技術、稀土永磁材料以及微型計算機技術等迅猛進步，極大的提高了交流伺服系統的動態性能，目前而言，某些高性能的現代的交流伺服系統在動態性能方面逐漸優于直流電機的水平，所以交流伺服驅動技術更多的應用在多種領域，譬如工業、軍事和農業等，比如火力系統、雷達驅動、戰車火控及衛星姿態控制、水下機器人等。
[0004]電機控制技術是一個國家的最先進的技術，是高性能伺服驅動器的核心技術，工業控制典型的標志之一。高工作效率和速度的直流電動機，自其誕生以來的卓越表現，它具有非常廣泛的應用在工業和家庭的性能。不過，由于生產技術的不斷發展，直流驅動器的換向器，能力獨立，這是一個薄弱環節，將逐漸顯現。由于存在或缺乏的環境中使用的直流電動機的維護工作量增加應用異步電動機和最高速度是有限的，人們已經開始研究結構，廉價，簡單可靠，維護方便，但速度控制技術的性能不推進電源，電子元器件和交流電機，我們放慢改善。相當一段時間內，創建DC轉換器的交流電機驅動器和DC轉換器，特別是，直到20世紀60年代，可比的競爭是交流變頻調速上級領導控制技術70年代的快速發展，電力電子技術，目前已進入逐步替代DC轉換器的變速交流的時代
【發明內容】
[0005]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種交流伺服電機的控制系統。
[0006]本發明的一種交流伺服電機的控制系統，其特征在于:DSP控制板、電流信號處理電路、電流傳感器、隔離電路、IPM模塊、伺服電機、位置與速度傳感器、信號差分與處理電路；
[0007]所述DSP控制板與所述電流信號處理電路相連，所述DSP控制板與所述隔離電路相連，所述DSP控制板與所述信號差分與處理電路相連，所述電流信號處理電路與所述電流傳感器相連，所述電流傳感器與所述IPM模塊相連，所述IPM模塊與所述隔離電路相連，所述IPM模塊與所述伺服電機、所述伺服電機與所述位置與速度傳感器相連、所述位置與速度傳感器與所述信號差分與處理電路相連。
[0008]本發明與現有技術相比:具有高轉矩重量比、低轉動慣量、易散熱、效率高、可靠性高、易于維護保養等優點。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發明交流伺服電機的控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]圖1是本發明交流伺服電機的控制系統的結構示意圖，本發明的一種交流伺服電機的控制系統，其特征在于:DSP控制板1、電流信號處理電路2、電流傳感器3、隔離電路4、IPM模塊5、伺服電機6、位置與速度傳感器7、信號差分與處理電路8 ；
[0011]所述DSP控制板I與所述電流信號處理電路2相連，所述DSP控制板I與所述隔離電路4相連，所述DSP控制板I與所述信號差分與處理電路8相連，所述電流信號處理電路2與所述電流傳感器3相連，所述電流傳感器3與所述IPM模塊5相連，所述IPM模塊5與所述隔離電路4相連，所述IPM模塊5與所述伺服電機6、所述伺服電機6與所述位置與速度傳感器7相連、所述位置與速度傳感器7與所述信號差分與處理電路8相連。
【主權項】
1.一種交流伺服電機的控制系統，其特征在于:DSP控制板(I)、電流信號處理電路(2)、電流傳感器(3)、隔離電路⑷、IPM模塊(5)、伺服電機(6)、位置與速度傳感器(7)、信號差分與處理電路(8)； 所述DSP控制板⑴與所述電流信號處理電路(2)相連，所述DSP控制板⑴與所述隔離電路(4)相連，所述DSP控制板(I)與所述信號差分與處理電路(8)相連，所述電流信號處理電路⑵與所述電流傳感器(3)相連，所述電流傳感器⑶與所述IPM模塊(5)相連，所述IPM模塊(5)與所述隔離電路⑷相連，所述IPM模塊(5)與所述伺服電機(6)、所述伺服電機(6)與所述位置與速度傳感器(7)相連、所述位置與速度傳感器(7)與所述信號差分與處理電路(8)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種交流伺服電機的控制系統，屬于自動控制技術領域。本發明的交流伺服電機的控制系統，其特征在于：DSP控制板(1)、電流信號處理電路(2)、電流傳感器(3)、隔離電路(4)、IPM模塊(5)、伺服電機(6)、位置與速度傳感器(7)、信號差分與處理電路(8)。本發明與現有技術相比：具有高轉矩重量比、低轉動慣量、易散熱、效率高、可靠性高、易于維護保養等優點。
【IPC分類】H02P27-04
【公開號】CN104702194
【申請號】CN201310654345
【發明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區中小微企業服務中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日