無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無刷電機自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。電動汽車的組成包括:電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。由于電動汽車對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。
[0003]電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機、電源和電動機的調(diào)速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機汽車相同，電動機調(diào)速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。
[0004]早期的電動汽車上直流電動機的調(diào)速采用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數(shù)來實現(xiàn)。因其調(diào)速是有級的，且會產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)已很少采用。應(yīng)用較廣泛的是晶閘管斬波調(diào)速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速。在電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展中，它也逐漸被其他電力晶體管斬波調(diào)速裝置所取代。
[0005]從技術(shù)的發(fā)展來看，伴隨著新型驅(qū)動電機的應(yīng)用，電動汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢。在驅(qū)動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現(xiàn)電動機的旋向變換，這使得電路復(fù)雜、可靠性降低。當(dāng)采用交流異步電動機驅(qū)動時，電動機轉(zhuǎn)向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，采用交流電動機及其變頻調(diào)速控制技術(shù)，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的一種無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制模塊、電流函數(shù)模塊、電流調(diào)節(jié)模塊、弱磁角度計算模塊、電機轉(zhuǎn)速計算模塊、位置傳感模塊、換流位置計算模塊、PWM信號產(chǎn)生模塊、逆變電路控制模塊、霍爾位置信號模塊、相電流反饋模塊、能量回饋控制模塊；其中:
[0008]所述控制模塊與所述電流函數(shù)模塊相連，所述電流函數(shù)模塊與所述電流調(diào)節(jié)模塊相連，所述電流調(diào)節(jié)模塊與所述PWM信號產(chǎn)生模塊相連；
[0009]所述位置傳感模塊與所述電機轉(zhuǎn)速計算模塊相連，所述電機轉(zhuǎn)速計算模塊與所述弱磁角度計算模塊相連，所述弱磁角度計算模塊與所述PWM信號產(chǎn)生模塊相連，所述位置傳感模塊與所述換流位置計算模塊相連，所述換流位置計算模塊與所述PWM信號產(chǎn)生模塊相連，所述PWM信號產(chǎn)生模塊與所述逆變電路控制模塊相連；
[0010]所述霍爾位置信號模塊與所述能量回饋控制模塊相連，所述相電流反饋模塊與所述能量回饋控制模塊相連，所述能量回饋控制模塊與所述PWM信號產(chǎn)生模塊相連。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本發(fā)明無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]圖1是本發(fā)明無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制模塊1、電流函數(shù)模塊2、電流調(diào)節(jié)模塊3、弱磁角度計算模塊4、電機轉(zhuǎn)速計算模塊5、位置傳感模塊6、換流位置計算模塊7、PWM信號產(chǎn)生模塊8、逆變電路控制模塊9、霍爾位置信號模塊10、相電流反饋模塊11、能量回饋控制模塊12 ;其中:
[0014]所述控制模塊I與所述電流函數(shù)模塊2相連，所述電流函數(shù)模塊2與所述電流調(diào)節(jié)模塊3相連，所述電流調(diào)節(jié)模塊3與所述PWM信號產(chǎn)生模塊8相連；
[0015]所述位置傳感模塊6與所述電機轉(zhuǎn)速計算模塊5相連，所述電機轉(zhuǎn)速計算模塊5與所述弱磁角度計算模塊4相連，所述弱磁角度計算模塊4與所述PWM信號產(chǎn)生模塊8相連，所述位置傳感模塊6與所述換流位置計算模塊7相連，所述換流位置計算模塊7與所述PWM信號產(chǎn)生模塊8相連，所述PWM信號產(chǎn)生模塊8與所述逆變電路控制模塊9相連；
[0016]所述霍爾位置信號模塊10與所述能量回饋控制模塊12相連，所述相電流反饋模塊11與所述能量回饋控制模塊12相連，所述能量回饋控制模塊12與所述PWM信號產(chǎn)生模塊8相連。
【主權(quán)項】
1.一種無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制模塊(I)、電流函數(shù)模塊(2)、電流調(diào)節(jié)模塊(3)、弱磁角度計算模塊(4)、電機轉(zhuǎn)速計算模塊(5)、位置傳感模塊(6)、換流位置計算模塊(7)、PWM信號產(chǎn)生模塊(8)、逆變電路控制模塊(9)、霍爾位置信號模塊(10)、相電流反饋模塊(11)、能量回饋控制模塊(12);其中: 所述控制模塊(I)與所述電流函數(shù)模塊(2)相連，所述電流函數(shù)模塊(2)與所述電流調(diào)節(jié)模塊(3)相連，所述電流調(diào)節(jié)模塊(3)與所述PWM信號產(chǎn)生模塊(8)相連； 所述位置傳感模塊(6)與所述電機轉(zhuǎn)速計算模塊(5)相連，所述電機轉(zhuǎn)速計算模塊(5)與所述弱磁角度計算模塊(4)相連，所述弱磁角度計算模塊(4)與所述PWM信號產(chǎn)生模塊(8)相連，所述位置傳感模塊(6)與所述換流位置計算模塊(7)相連，所述換流位置計算模塊(7)與所述PWM信號產(chǎn)生模塊(8)相連，所述PWM信號產(chǎn)生模塊(8)與所述逆變電路控制模塊(9)相連； 所述霍爾位置信號模塊(10)與所述能量回饋控制模塊(12)相連，所述相電流反饋模塊(11)與所述能量回饋控制模塊(12)相連，所述能量回饋控制模塊(12)與所述PWM信號產(chǎn)生模塊(8)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)，屬于無刷電機自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的無刷電機能量回饋控制系統(tǒng)，其特征在于：包括控制模塊(1)、電流函數(shù)模塊(2)、電流調(diào)節(jié)模塊(3)、弱磁角度計算模塊(4)、電機轉(zhuǎn)速計算模塊(5)、位置傳感模塊(6)、換流位置計算模塊(7)、PWM信號產(chǎn)生模塊(8)、逆變電路控制模塊(9)、霍爾位置信號模塊(10)、相電流反饋模塊(11)、能量回饋控制模塊(12)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】H02P6-16, H02P6-24
【公開號】CN104702175
【申請?zhí)枴緾N201310661570
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日