直流無刷電機的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種直流無刷電機的控制裝置。
【背景技術】
[0002]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。電動汽車的組成包括:電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械系統、完成既定任務的工作裝置等。由于電動汽車對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。
[0003]電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別于內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同，電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
[0004]早期的電動汽車上直流電動機的調速采用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現已很少采用。應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管斬波調速裝置所取代。
[0005]從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當采用交流異步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，采用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。
【發明內容】
[0006]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種直流無刷電機的控制裝置。
[0007]本發明的一種直流無刷電機的控制裝置，其特征在于:包括電機控制模塊、FET驅動模塊、三角波生成模塊、基于三角波檢測模塊、零交叉生成模塊、基于零交叉檢測模塊、電流上升沿生成模塊、基于電流上升沿檢測模塊、過流信號檢測模塊、電機轉速計算模塊；其中:
[0008]所述電機控制模塊與所述FET驅動模塊相連，所述電機控制模塊與所述基于三角波檢測模塊相連，所述電機控制模塊與所述基于零交叉檢測模塊相連，所述電機控制模塊與所述基于電流上升沿檢測模塊相連，所述三角波生成模塊與所述基于三角波檢測模塊相連，所述零交叉生成模塊與所述基于零交叉檢測模塊相連，所述電流上升沿生成模塊與所述基于電流上升沿檢測模塊相連，所述電機控制模塊與所述過流信號檢測模塊相連，所述電機控制模塊與所述電機轉速計算模塊相連。
[0009]本發明與現有技術相比:具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本發明直流無刷電機的控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1是本發明直流無刷電機的控制裝置的結構示意圖，本發明的一種直流無刷電機的控制裝置，其特征在于:包括電機控制模塊1、FET驅動模塊2、三角波生成模塊3、基于三角波檢測模塊4、零交叉生成模塊5、基于零交叉檢測模塊6、電流上升沿生成模塊7、基于電流上升沿檢測模塊8、過流信號檢測模塊9、電機轉速計算模塊10 ;其中:
[0012]所述電機控制模塊I與所述FET驅動模塊2相連，所述電機控制模塊I與所述基于三角波檢測模塊4相連，所述電機控制模塊I與所述基于零交叉檢測模塊6相連，所述電機控制模塊I與所述基于電流上升沿檢測模塊8相連，所述三角波生成模塊3與所述基于三角波檢測模塊4相連，所述零交叉生成模塊5與所述基于零交叉檢測模塊6相連，所述電流上升沿生成模塊7與所述基于電流上升沿檢測模塊8相連，所述電機控制模塊I與所述過流信號檢測模塊9相連，所述電機控制模塊I與所述電機轉速計算模塊10相連。
【主權項】
1.一種直流無刷電機的控制裝置，其特征在于:包括電機控制模塊(I)、FET驅動模塊(2)、三角波生成模塊(3)、基于三角波檢測模塊(4)、零交叉生成模塊(5)、基于零交叉檢測模塊(6)、電流上升沿生成模塊(7)、基于電流上升沿檢測模塊(8)、過流信號檢測模塊(9)、電機轉速計算模塊(10);其中: 所述電機控制模塊(I)與所述FET驅動模塊(2)相連，所述電機控制模塊(I)與所述基于三角波檢測模塊(4)相連，所述電機控制模塊(I)與所述基于零交叉檢測模塊(6)相連，所述電機控制模塊(I)與所述基于電流上升沿檢測模塊(8)相連，所述三角波生成模塊(3)與所述基于三角波檢測模塊(4)相連，所述零交叉生成模塊(5)與所述基于零交叉檢測模塊(6)相連，所述電流上升沿生成模塊(7)與所述基于電流上升沿檢測模塊(8)相連，所述電機控制模塊(I)與所述過流信號檢測模塊(9)相連，所述電機控制模塊(I)與所述電機轉速計算模塊(10)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種直流無刷電機的控制裝置，屬于自動控制技術領域。本發明的直流無刷電機的控制裝置，其特征在于：包括電機控制模塊(1)、FET驅動模塊(2)、三角波生成模塊(3)、基于三角波檢測模塊(4)、零交叉生成模塊(5)、基于零交叉檢測模塊(6)、電流上升沿生成模塊(7)、基于電流上升沿檢測模塊(8)、過流信號檢測模塊(9)、電機轉速計算模塊(10)。本發明與現有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。
【IPC分類】H02P6-08
【公開號】CN104702165
【申請號】CN201310662696
【發明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區中小微企業服務中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日