卡簧供給壓入單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器直流電機內部轉子結構部分自動組裝生產設備，具體的說是一種結構合理、工作效率高的卡簧供給壓入單元。
【背景技術】
[0002]我們知道，現在隨著國民生活質量的提高，人們對空調、洗衣機等家用電器的需求越來越多、要求越來越高，而這些電器的核心動力單元(電機)的生產是否能達到質、量需求，至關重要。
[0003]目前，國內這方面的電機組裝還停留于由人工徒手+簡易裝置或小型半自動化設備完成，效率很低且由于加工組裝工序多、工藝復雜繁瑣，需用大量的熟練操作工人且雇傭工人越來越難，這些因素都成為了制約電機制造組裝的主要障礙。因此，國內大、中型電機制造工廠迫切地需要自動組裝機器。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服電機轉子組裝工序及品種繁多的手工操作問題，提供一種結構合理、工作效率高的卡簧供給壓入單元。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案是:
一種卡簧供給壓入單元，設有臺架基板，其特征在于臺架基板上設的軸定位機構、軸壓緊機構與卡簧供給壓入機構，軸定位機構包括設在臺架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導軌通過連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導軌與直線軸承相配合，軸定位治具經安裝塊安裝于直線導軌的滑塊上，定位馬達由馬達安裝支架固定于支座上，傳動皮帶連接固定于定位馬達輸出軸上的主動帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動帶輪；軸壓緊機構包括設在臺架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側，軸端壓緊治具經安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經浮動接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側的中部，限位塊經浮動接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機構設有安裝基準底座，安裝基準底座設在支柱一側的臺架基板上，安裝基準底座上設有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導塊上方，導塊固定在固定塊上面，卡簧定向治具下的固定塊上設有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接。
[0006]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸定位治具由定位軸、直線軸承、安裝塊組成。
[0007]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸端壓緊治具由軸端壓緊軸、安裝塊組成。
[0008]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于卡簧定向治具由卡簧備料軌道、卡簧定向塊組成。
[0009]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于卡簧壓入治具由卡簧壓塊、拉伸彈簧、卡簧壓入塊組成。
[0010]本發(fā)明由于采用上述結構，單機臺一人操作9秒完成一個產品，完全可取代多機臺多人工作業(yè)，具有結構合理、效率高、自動運行等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中卡簧定向治具的結構示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中卡簧壓入治具的結構示意圖。
[0014]附圖標記:壓緊氣缸1、壓緊氣缸支架2、軸端壓緊治具3、定位氣缸4、浮動接頭5、定位塊6、防軸擺氣缸7、防軸擺氣缸支架8、浮動接頭9、限位塊10、支柱11、直線軸承12、固定座13、軸定位治具14、直線導軌15、絲杠組件16、支座17、安裝塊18、從動帶輪19、卡簧備料軌道20、卡簧定向治具21、卡簧壓塊22、拉伸彈簧23、卡簧壓入治具24、卡簧壓入氣缸連接塊25、卡簧壓入氣缸26、底座27、軸承座28、連接塊29、定位馬達30、馬達安裝支架31、傳動皮帶32、主動帶輪33、安裝塊34、固定塊35、導塊36、基板37
【具體實施方式】:
下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明:
如附圖所示，一種卡簧供給壓入單元，設有臺架基板37，其特征在于臺架基板37上設的軸定位機構、軸壓緊機構與卡簧供給壓入機構，軸定位機構包括設在臺架基板37下端面的支座17，絲杠組件16由軸承座28固定于支座17上，直線導軌15通過連接塊29連接安裝于支座17，直線軸承12由固定座13固定于基板37，直線導軌15與直線軸承12相配合，軸定位治具14經安裝塊18安裝于直線導軌15的滑塊上，軸定位治具14由定位軸、直線軸承12、安裝塊18組成，定位馬達30由馬達安裝支架31固定于支座17上，傳動皮帶32連接固定于定位馬達30輸出軸上的主動帶輪33與固定于絲桿組件16軸端的從動帶輪19 ;軸壓緊機構包括設在臺架基板37下端面的支柱11，壓緊氣缸I由壓緊氣缸支架2固定于支柱11上端一側，軸端壓緊治具3經安裝塊34與壓緊氣缸I的伸縮軸相連接，軸端壓緊治具3由軸端壓緊軸3、安裝塊34組成，支柱11上端還設有定位氣缸4，定位氣缸4伸縮臂經浮動接頭5與定位塊6相連接，防軸擺氣缸7由防軸擺氣缸支架8固定在支柱11另一側的中部，限位塊10經浮動接頭9與防軸擺氣缸7伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機構設有安裝基準底座27，安裝基準底座27設在支柱11 一側的臺架基板36上，安裝基準底座27上設有固定塊35，卡簧備料軌道20與卡簧定向治具21連接安裝在導塊36上方，導塊36固定在固定塊35上面，卡簧定向治具21由卡簧備料軌道20、卡簧定向塊21組成，卡簧定向治具21下的固定塊上設有卡簧壓入治具24和卡簧壓入氣缸26，卡簧壓入治具24由卡簧壓塊22、拉伸彈簧23、卡簧壓入塊24組成，卡簧壓入氣缸26連接塊25與卡簧壓入治具24相連接，卡簧壓入治具24上設有拉伸彈簧23，拉伸彈簧23另一端與卡簧壓塊22相連接。
實施例
[0015]一種電機轉子組裝線的卡簧供給壓入單元:示意結構圖中分為軸定位機構、軸壓緊機構與卡簧供給壓入機構三部分，都固定在設備機臺的基板37，所說的軸定位機構包括其設有各零部件安裝基準的支座17，絲杠組件16由軸承座28固定于支座17，并通過連接塊29連接安裝于支座17的直線導軌15，用于軸定位治具14導向中心定位的直線軸承12由固定座13固定于基板37，固定軸定位治具14的安裝塊18安裝于直線導軌15的滑塊上，定位馬達30由馬達安裝支架31固定于支座17上，傳動皮帶32連接固定于定位馬達30出力軸的主動帶輪33與固定于絲桿組件16軸端的從動帶輪19 ;所說的軸壓緊機構包括其設有各零部件安裝基準的支柱11，軸端壓緊治具3與安裝塊34連接于壓緊氣缸I由壓緊氣缸支架2固定于支柱11，定位塊6與浮動接頭5連接定位氣缸4固定于支柱11，限位塊10與浮動接頭9連接防軸擺氣缸7由防軸擺氣缸支架8固定于支柱11 ;所說的卡簧供給壓入機構其設有各零部件安裝基準的底座27，卡簧備料軌道20與卡簧定向治具21連接由固定塊35固定于底座27，卡簧壓塊22連接拉伸彈簧23通過卡簧壓入氣缸連接塊25與卡簧壓入氣缸26安裝并固定于底座27。
[0016]一種電機轉子組裝線的卡簧供給壓入單元卡簧供給壓入過程:首先軸定位機構部分，支座17上的定位馬達30驅動主動帶輪33通過傳動皮帶32傳動從動帶輪19帶動絲杠組件16工作，從而帶動直線導軌15上下運動達到控制軸定位治具14即定位軸位置；其次軸壓緊機構部分，防軸擺氣缸支架8安裝的防軸擺氣缸7驅動限位塊10限位軸，定位氣缸4驅動定位塊6定位限位塊10，壓緊氣缸支架2上的壓緊氣缸I驅動軸端壓緊治具3向軸向壓緊軸；最后卡簧供給壓入機構部分，先是卡簧由固定在固定塊35上的卡簧備料軌道20通過卡簧定向治具21分料至固定在卡簧壓入氣缸連接塊25的卡簧壓入治具24，然后卡簧壓入氣缸26驅動卡簧壓入治具24把卡簧壓至軸上，其中卡簧壓塊22在拉伸彈簧23作用下，相當于夾爪在卡簧壓入軸過程起到夾持作用。
【主權項】
1.一種卡簧供給壓入單元，設有臺架基板，其特征在于臺架基板上設的軸定位機構、軸壓緊機構與卡簧供給壓入機構，軸定位機構包括設在臺架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導軌通過連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導軌與直線軸承相配合，軸定位治具經安裝塊安裝于直線導軌的滑塊上，定位馬達由馬達安裝支架固定于支座上，傳動皮帶連接固定于定位馬達輸出軸上的主動帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動帶輪；軸壓緊機構包括設在臺架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側，軸端壓緊治具經安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經浮動接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側的中部，限位塊經浮動接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機構設有安裝基準底座，安裝基準底座設在支柱一側的臺架基板上，安裝基準底座上設有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導塊上方，導塊固定在固定塊上面，卡簧定向治具下的固定塊上設有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接。
2.根據權利要求1所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸定位治具由定位軸、直線軸承、安裝塊組成。
3.根據權利要求1所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸端壓緊治具由軸端壓緊軸、安裝塊組成。
4.根據權利要求1所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于卡簧定向治具由卡簧備料軌道、卡簧定向塊組成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及家用電器直流電機內部轉子結構部分自動組裝生產設備，具體的說是一種效率高、自動運行的卡簧供給壓入單元，臺架基板上設軸定位機構、軸壓緊機構與卡簧供給壓入機構，軸定位機構包括設支座，絲杠組件固定于支座，直線導軌安裝于支座，直線軸承固定于基板，軸定位治具安裝滑塊，定位馬達固定于支座；軸壓緊機構包括設支柱，壓緊氣缸固定于支柱上端一側，支柱上端設有定位氣缸，防軸擺氣缸固定在支柱另一側的中部；卡簧供給壓入機構設有安裝基準底座，安裝基準底座設于臺架基板，安裝基準底座上設有固定塊，基板設有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入治具上設有拉伸彈簧，具有效率高、自動運行等優(yōu)點。
【IPC分類】H02K15-00
【公開號】CN104702055
【申請?zhí)枴緾N201510139386
【發(fā)明人】徐朝明, 閻宏偉
【申請人】上海昭程整流子科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月28日