一種雙自由度自適應智能調節充電裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電動汽車充電裝置，具體涉及一種具有雙自由度機電氣一體化智能調節電動汽車充電裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電動汽車的發展，對于電動汽車方便快捷的充電裝置提出了更高的要求，主要是兩個方面，一方面是對于銜鐵電極和電池極板間的接觸狀態的要求，另一方面是對其安裝、調節方面的要求。這就需要充電裝置的銜鐵電極具有多自由度自適應接觸，而且，充電裝置本身具有一定的智能性，具有一定的智能精確調節功能，同時，充電裝置還要具有一定的抗沖擊能力，也就是當電動車沖擊力過大時也不至于損壞充電裝置。目前，電動汽車工業發展迅猛，對于高性能、智能型的充電裝置的需求量不斷上升，因而，節能、精密、智能、高可靠性的充電裝置隨著電動汽車的發展將具有廣闊的市場應用前景。現有的電動汽車一般都是通過電動汽車充電站給電動汽車進行電量的補充，但普遍存在充電裝置與汽車充電板接觸不良，充電不暢，智能化低等不足，急需對其進行改進。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提出一種可進行多種類電動汽車充電的雙自由度自適應智能調節充電裝置。
[0004]為實現本發明目的，所述裝置由機械、電控、氣動三部分組成，具體技術解決方案如下:
本發明所述的雙自由度自適應智能調節充電裝置機械部分為進給充電部件，電控部分為單片機，單片機連接充電裝置，氣動部分依次由氣壓缸、油霧器、溢流減壓閥、空氣過濾器、氣壓源組成，其特征在于，進給充電部件連接氣壓缸，單片機連接溢流減壓閥，在溢流減壓閥和油霧器之間設有壓力計；氣壓缸通過電磁換向閥連接油霧器。
[0005]其中進給充電部件由銜鐵電極、彈簧、托板、伸縮式推板、連接板組成，銜鐵電極嵌合于自適應調節壓塊內，銜鐵電極兩端分別通過帶有彈簧的調節螺栓和螺母固定于托板上，所述的銜鐵電極包括陰極和陽極，上下固定在托板上；固定銜鐵陰極和陽極的調節螺栓和螺母的另一端分別連接伸縮式推板，伸縮式推板另一端通過調節螺栓和螺母連接連接板，連接板與托板平行。自適應調節壓塊底部通過彈簧與托板連接。連接板通過連接螺母連接氣壓缸的活塞桿。
[0006]銜鐵電極底部為球形，可進行水平方向和垂直方向的自適應擺動調節。
[0007]單片機與繼電器、電磁換向閥、充電裝置及傳感器依次串聯連接，單片機通過單片機控制板上的鍵盤和顯示面板進行操作。單片機用于調節充電裝置的伸出和縮回距離及壓力參數。在鍵盤輸入壓力，通過單片機控制溢流閥來實現壓力控制；在鍵盤輸入伸出距離時，控制三維四通電磁換向閥左側得電，充電裝置伸出；在鍵盤輸入縮回距離時，控制三維四通電磁換向閥右側得電，充電裝置縮回；通過傳感器檢測顯示當前壓力、伸出或縮回距離。
[0008]本發明將機械、電控、氣動相結合，通過單片機控制壓力和伸出、縮回行程，來調節充電裝置的伸出或縮回距離，通過氣動部分的動作實現充電；氣壓回路起到緩沖的作用，緩沖力通過單片機調節氣壓回路中的氣壓閥來調節壓力而得到控制；銜鐵電極和電池極板間的雙自由度自適應接觸由底部為球形的銜鐵電極來實現，有效地保證了充電的可靠性。
[0009]本發明優點在于:該充電裝置融機、電、氣一體，通過單片機實現了數字化精確控制該裝置的伸出、縮回距離和緩沖力，伸出、縮回和緩沖由氣動部分來實現，前端銜鐵電極和電池極板雙自由度自適應接觸由銜鐵電極底部球形鉸鏈實現，因而，該充電裝置充電效果好，結構簡單，安裝調節方便，實現了電動汽車智能數字化充電。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明雙自由度自適應智能調節充電裝置結構示意圖；圖中，I 一電池充電板；2—進給充電部件；3—氣壓缸；4一油霧器；5—溢流減壓閥；6—空氣過濾器；7—氣壓源；8—單片機；9一壓力計；10—二位四通電磁換向閥；
圖2為本發明雙自由度自適應智能調節充電裝置的進給充電部件結構示意圖及A-A剖面示意圖；圖中，11 一自適應調節壓塊；12—銜鐵電極；13—彈簧；14一調節螺栓；15_螺母；16—托板；17—伸縮式推板；18—連接板；19一活塞桿；20—連接螺母；21—電池陰極；22—電池陽極；
圖3為本發明雙自由度自適應智能調節充電裝置電路控制圖。
【具體實施方式】
[0011]為對本發明進行更好的說明，結合附圖舉實施例如下:
實施例1
本發明所述的雙自由度自適應智能調節充電裝置由機械、電控、氣動三部分組成，機械部分為進給充電部件2，電控部分為單片機8，氣動部分依次由氣壓缸3、油霧器4、溢流減壓閥5、空氣過濾器6、氣壓源7組成，其特征在于，進給充電部件2連接氣壓缸3，單片機8連接溢流減壓閥5，在溢流減壓閥5和油霧器4之間設有壓力計9。氣壓缸3通過三位四通電磁換向閥10連接油霧器4。
[0012]其中進給充電部件2由銜鐵電極12、彈簧13、托板16、推板17、連接板18組成，銜鐵電極12嵌合于自適應調節壓塊11內，銜鐵電極12兩端分別通過帶有彈簧的調節螺栓14和螺母15固定于托板16上，所述的銜鐵電極12包括陰極和陽極，上下分別固定在托板16上；固定銜鐵陰極和陽極的調節螺栓14和螺母15的另一端分別連接伸縮式推板17，伸縮式推板17另一端通過調節螺栓和螺母連接連接板18，連接板18與托板16平行。自適應調節壓塊11底部通過彈簧13與托板16連接。連接螺母20與連接板18垂直固定連接，連接板18通過連接螺母20連接氣壓缸的活塞桿19。
[0013]銜鐵電極12底部為球形，可進行水平方向和垂直方向的雙自由度自適應擺動調節。
[0014]單片機8控制伸出、縮回距離和壓力，通過行程控制，實現進給充電部件2的伸出和縮回距離，通過控制溢流減壓閥5，調節空氣壓力從而控制緩沖力。
[0015]單片機8與繼電器、電磁換向閥、充電部件及傳感器依次串聯連接，單片機8通過單片機控制板上的鍵盤和顯示面板進行操作。
[0016]活塞桿19由氣動部分保證進給動作運轉，活塞桿19的進給距離由單片機8控制行程，電動汽車充電時進給充電部件2與氣動部分的活塞桿19作用，活塞桿19推動伸縮式推板17，在自適應調節壓塊11、彈簧13、調節螺栓14共同作用可使銜鐵電極12上下、左右兩個方向擺動，從而使陰極21、陽極22和電池極板I雙自由度自適應接觸。該充電裝置機械部分結構簡單、安裝調節方便、剛度好。
【主權項】
1.雙自由度自適應智能調節充電裝置，由機械、電控、氣動三部分組成，機械部分為進給充電部件，電控部分為單片機，單片機連接充電裝置，氣動部分依次由氣壓缸、油霧器、溢流減壓閥、空氣過濾器、氣壓源組成，其特征在于，進給充電部件連接氣壓缸，單片機連接溢流減壓閥，在溢流減壓閥和油霧器之間設有壓力計；氣壓缸通過電磁換向閥與油霧器連接; 其中，進給充電部件由銜鐵電極、彈簧、托板、伸縮式推板、連接板組成，銜鐵電極嵌合于自適應調節壓塊內，銜鐵電極兩端分別通過帶有彈簧的調節螺栓和螺母固定于托板上，所述的銜鐵電極由陰極和陽極組成，上下固定在托板上；固定銜鐵陰極和陽極的調節螺栓和螺母的另一端分別連接伸縮式推板，伸縮式推板另一端通過調節螺栓和螺母連接連接板，連接板與托板平行；自適應調節壓塊底部通過彈簧與托板連接；連接板通過連接螺母連接氣壓缸的活塞桿； 銜鐵電極底部為球形，進行水平方向和垂直方向的自適應擺動調節。
2.如權利要求1所述的雙自由度自適應智能調節充電裝置，其特征在于，單片機與繼電器、電磁換向閥、充電裝置及傳感器依次串聯連接；單片機通過單片機控制板上的鍵盤和顯示面板進行操作。
【專利摘要】本發明屬于電動汽車充電裝置，公開了一種具有雙自由度機電氣一體化智能汽車充電裝置。該充電裝置由機械、電控、氣動三部分組成，機械部分為進給充電部件，電控部分為單片機控制板，氣動部分依次由氣壓缸、油霧器、溢流減壓閥、空氣過濾器、氣壓源組成，其特征在于，進給充電部件連接氣壓缸，單片機控制板連接溢流減壓閥，在溢流減壓閥和油霧器之間設有壓力計，氣壓缸通過電磁換向閥與油霧器連接。該充電裝置的優點是通過單片機實現了數字化精確控制該裝置的伸出、縮回距離和緩沖力，伸出、縮回和緩沖由氣動部分來實現，雙自由度自適應接觸由銜鐵電極底部球形鉸鏈實現。該充電裝置充電效果好，結構簡單，安裝調節方便，實現了電動汽車智能數字化充電。
【IPC分類】H02J7-00, F15B21-02
【公開號】CN104701951
【申請號】CN201510156398
【發明人】張國智, 張國峰, 劉嘉鑫
【申請人】新鄉學院
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年4月3日