一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種用于補償永磁同步電機電流波形的 方法。
【背景技術】
[0002] 對于驅動電機來說，一個重要的指標是電機扭矩的平穩、快速響應，而電機的扭矩 和電流有直接的關系，電流波形也在一定程度上反映出了扭矩的穩定性以及對精確控制的 影響程度，提高電流波形的對稱性能降低電機諧波、提高電機效率，降低能耗。
[0003] 現有的交流永磁同步電機的控制中，常用的是F0C算法，F0C算法就是通過坐標等 效變換將A-B-C三相交流電機的控制等效成d_q兩項的控制，通過電角度信號0對d、q軸 電流的進行控制得到期望的正弦三相電流，但由于目前使用的旋轉變壓器的加工精度使得 通過F0C算法計算得到的電角度信號0出現很大誤差，從而造成了兩項輸出繞組線圈不完 全對稱，從而導致輸出正余弦信號不完全對稱，同時自感產生的直流分量無法完全消除以 及旋轉變壓器定子開口槽的影響都會造成實際控制電流波形的不理想。
【發明內容】
[0004] 為解決目前因旋轉變壓器角度信號0存在誤差造成電流波形的不對稱的問題， 本發明提供了一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法，提高了電機的效率，降低了能 耗。
[0005] 本發明通過以下技術方案來實現：
[0006] -種用于補償永磁同步電機電流波形的方法，包括以下步驟：
[0007] 步驟S1:根據以下公式計算電角度偏差X:
[0008] X= (A1-A2)-(B1-B2)；
[0009] 其中，A1是上一時刻實際獲取的電機的電角度值，A2是當前時刻實際獲取的電機 的電角度值，B1是上一時刻計算獲取的理論的電角度值，B2是當前時刻計算獲取的理論的 電機角度；
[0010] 步驟S2:將電角度偏差X與給定值乂_進行比較，根據比較結果確定電機的輸出電 角度值。
[0011] 較佳地，步驟S1之前還包括：
[0012] 將所述上一時刻實際獲取的電機的電角度值A1和所述上一時刻計算獲取的理論 的電角度值B1進行濾波處理。
[0013] 進一步地，步驟S2具體為：
[0014] 當X>Xmax，所述電機的輸出電角度值采用電機當前時刻實際獲取的電機的電角 度值A2 ;
[0015] 當X彡X_，將當前時刻電角度B1與重置值W進行比較，根據比較結果確定電機的 輸出電角度值。
[0016] 進一步地，根據當前時刻電角度B1與重置值W的比較結果確定電機的輸出電角度 值具體為：
[0017] 當B1=W，電機的輸出電角度值采用實際旋變電角度值A2 ;
[0018] 當B1尹W，電機的輸出電角度值采用補償值Y，Y為A1+ A A ;
[0019] AA為 A1-A2。
[0020] 進一步地，所述上一時刻實際獲取的電機的電角度值A1和所述當前時刻實際獲 取的電機的電角度值A2是通過電機中的解碼芯片獲取。
[0021] 進一步地，所述上一時刻計算獲取的理論的電機角度B1和所述當前計算獲取的 理論的電機角度B2由電機轉速推算出來。
[0022] 進一步地，電機的理論角度的差值B1根據以下公式計算得到：
[0023]
【主權項】
1. 一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟Sl :分別獲取上一時刻實際獲取的電機的電角度值A1、當前時刻實際獲取的電機 的電角度值A2、上一時刻計算獲取的理論的電角度值B1、以及當前時刻計算獲取的理論的 電機角度B2 ; 步驟S2 :根據以下公式計算電角度偏差X : X= (A1-A2)-(B1-B2)； 步驟S3 :將電角度偏差X與給定值Xmax進行比較，根據比較結果確定電機的輸出電角度 值。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟Sl之前還包括： 將所述上一時刻實際獲取的電機的電角度值Al和所述上一時刻計算獲取的理論的電 角度值Bl進行濾波處理。
3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2具體為： 當X > ，所述電機的輸出電角度值采用電機當前時刻實際獲取的電機的電角度值 A2 ； 當Xmax，將當前時刻電角度Bl與重置值W進行比較，根據比較結果確定電機的輸出 電角度值。
4. 如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據當前時刻電角度Bl與重置值W的比較 結果確定電機的輸出電角度值具體為： 當B1=W，電機的輸出電角度值采用實際旋變電角度值A2 ; 當Bl尹W，電機的輸出電角度值采用補償值Y，Y為Al+ Λ A ; Λ A 為 Α1-Α2。
5. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一時刻實際獲取的電機的電角度值 Al和所述當前時刻實際獲取的電機的電角度值Α2是通過電機中的解碼芯片獲取。
6. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一時刻計算獲取的理論的電機角度 Bl和所述當前計算獲取的理論的電機角度B2由電機轉速推算出來。
7. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，電機的理論角度的差值Bl根據以下公式計 算得到：
;其中ω為當前時刻的轉速，T為計算周期。
【專利摘要】本發明提出了一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法，包括：分別獲取上一時刻實際獲取的電機的角度信號A1、當前時刻實際獲取的電機的角度信號A2、上一時刻計算獲取的理論電機角度B1以及當前時刻計算獲取的理論電機角度B2；通過判斷電機在實際轉速下運行周期的實際角度值△A與電機運行周期的理論角度值△B的差值即電角度偏差X與電角度的最大誤差Xmax的關系，采用△A或A1+△A作為電機的電角度值。本發明通過提供一種用于補償永磁同步電機電流波形的方法，解決了目前因旋轉變壓器角度信號θ的不理想造成電流波形的不對稱的問題，提高了電機的效率，降低了能耗。
【IPC分類】H02P21-14
【公開號】CN104682810
【申請號】CN201310629279
【發明人】肖愷, 杜智勇, 徐魯輝, 羅輝, 張鑫鑫, 湯小華
【申請人】長沙市比亞迪汽車有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日