氣動(dòng)打槽楔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)槽楔裝配技術(shù)，具體為一種氣動(dòng)打槽楔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般大中型電機(jī)槽楔裝配是靠人工進(jìn)行裝配。裝配時(shí)操作人員使用木榔頭將槽楔一端先打入一小部分到鐵芯燕尾槽內(nèi)，然后繼續(xù)使用木榔頭打擊槽楔端部，使其裝配到位。由于槽楔打入有一定阻力，這種裝配方式常常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易損壞槽楔或線圈，因此非常需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)槽楔安裝半自動(dòng)化、且安裝質(zhì)量高的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為解決目前電機(jī)槽楔安裝時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安裝精度不高的技術(shù)問題，提供一種氣動(dòng)打槽楔裝置。
[0004]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種氣動(dòng)打槽楔裝置，包括一個(gè)基板，所述基板上部安裝有可在水平面進(jìn)行XY方向平移的調(diào)節(jié)臺(tái)；調(diào)節(jié)臺(tái)上并排安裝有導(dǎo)向槽板和支架；支架上安裝有由活塞桿、缸體及導(dǎo)向桿組成的帶導(dǎo)向桿氣缸；所述帶導(dǎo)向桿氣缸的活塞桿豎直朝上設(shè)置；所述導(dǎo)向槽板上豎直開有與電機(jī)槽楔相配合的導(dǎo)槽；活塞桿的頂端連接有推桿；推桿另一端連接有與導(dǎo)槽相配合的推頭；所述推頭探入導(dǎo)槽內(nèi)且在帶導(dǎo)向桿氣缸的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]本裝置適用于槽楔裝配。傳統(tǒng)上若使用不帶導(dǎo)向桿的氣缸推槽楔時(shí)，發(fā)現(xiàn)外力產(chǎn)生的力臂會(huì)造成活塞桿與氣缸缸體發(fā)生摩擦，導(dǎo)致氣缸傾斜、活塞桿受阻力增加。本發(fā)明通過選擇帶有導(dǎo)向桿定位的帶導(dǎo)向桿氣缸，可消除活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜的現(xiàn)象，進(jìn)而保證活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)能和鐵芯燕尾槽保持平行，使槽楔順利裝入。推桿與活塞桿通過螺釘連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)推頭推動(dòng)放置在導(dǎo)槽內(nèi)的槽楔完成裝配。推桿和推頭結(jié)構(gòu)可根據(jù)不同型號(hào)的產(chǎn)品及其槽楔特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和更換。為解決槽楔端部受推力后發(fā)生彎曲變形的問題，還可設(shè)計(jì)與槽楔尺寸匹配的導(dǎo)槽。槽楔裝入后，導(dǎo)槽限制了槽楔運(yùn)動(dòng)的自由度，使其只能沿導(dǎo)槽方向上下運(yùn)動(dòng)，從而避免了推頭推槽楔時(shí)，槽楔發(fā)生彎曲變形甚至損壞的問題。推頭推動(dòng)槽楔前，需要保證導(dǎo)向槽板內(nèi)的槽楔與鐵芯安裝槽楔的燕尾槽對齊，這樣槽楔才能順利進(jìn)入燕尾槽。導(dǎo)向槽板安裝在XY方向調(diào)節(jié)臺(tái)上，通過調(diào)節(jié)臺(tái)可以將導(dǎo)向槽板導(dǎo)槽調(diào)整至需要對中的位置。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):使用該氣動(dòng)打槽楔裝置完成槽楔裝配可大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、減少人工裝配使用木榔頭對線圈端部造成損傷的幾率、提高嵌線質(zhì)量的同時(shí)也提高了車間的自動(dòng)化程度。
【附圖說明】
[0007]圖1本發(fā)明所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2本發(fā)明所述推桿和推頭的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3本發(fā)明所述推桿和推頭的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4本發(fā)明所述帶導(dǎo)向桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5導(dǎo)向槽板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6導(dǎo)向槽板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7調(diào)節(jié)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8帶導(dǎo)向桿氣缸的氣路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-基板,2-調(diào)節(jié)臺(tái)，3-導(dǎo)向槽板,4-活塞桿,5-帶導(dǎo)向桿氣缸,6-缸體,7-導(dǎo)槽，8-推頭，9-推桿，1-Y軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)，Il-Y軸水平臺(tái)，12-X軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)，13-X軸水平臺(tái)，14-支架，15-萬向輪，16-筋板，17-氣源，18-氣源調(diào)節(jié)裝置，19-三位四通換向閥，20-鐵芯。
【具體實(shí)施方式】
[0016]一種氣動(dòng)打槽楔裝置，包括一個(gè)基板1，所述基板I上部安裝有可在水平面進(jìn)行XY方向平移的調(diào)節(jié)臺(tái)2 ;調(diào)節(jié)臺(tái)2上并排安裝有導(dǎo)向槽板3和支架14 ;支架14上安裝有由活塞桿4、缸體6及導(dǎo)向桿組成的帶導(dǎo)向桿氣缸5 ;所述帶導(dǎo)向桿氣缸5的活塞桿4豎直朝上設(shè)置；所述導(dǎo)向槽板3上豎直開有與電機(jī)槽楔相配合的導(dǎo)槽7 ;活塞桿4的頂端連接有推桿9 ;推桿9另一端連接有與導(dǎo)槽7相配合的推頭8 ;所述推頭8探入導(dǎo)槽7內(nèi)且在帶導(dǎo)向桿氣缸5的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)槽7上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述XY方向調(diào)節(jié)臺(tái)2包括沿水平方向Y軸平移且安裝在水平基板上的Y軸滑塊以及安裝在Y軸滑塊上的可沿水平方向X軸平移的X軸滑塊。通過調(diào)節(jié)兩組滑塊的相對位置來保證導(dǎo)向槽中線與燕尾槽中線對齊。
[0018]所述推桿9由水平板和L型板組成；水平板與活塞桿4的頂端固定連接，所述L型板的頂端連接在水平板靠近導(dǎo)向槽板3的一端下方；所述推頭8橫截面呈T型結(jié)構(gòu)且與L型板的水平段相連接山型板的水平段和豎直段之間連接有筋板16 ;所述導(dǎo)槽7呈與推頭8相配合的T型槽結(jié)構(gòu)。如圖3所示；T型槽與T型結(jié)構(gòu)的推頭有利于推頭的平穩(wěn)升降。
[0019]所述基板I采用升降基板；基板I下方安裝有四個(gè)萬向輪15。所述導(dǎo)向板3上的導(dǎo)槽7中上部為左右貫通的結(jié)構(gòu)；位于導(dǎo)槽7下部遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿氣缸5 —側(cè)的導(dǎo)向板部分與導(dǎo)槽7共同對槽楔的運(yùn)動(dòng)限位。相當(dāng)于導(dǎo)槽7的下部鄰近導(dǎo)向桿氣缸5的一側(cè)開口，另一側(cè)封閉，這樣能夠?qū)Σ坌ㄆ鸬蕉ㄎ蛔饔茫共坌ㄖ荒茉谪Q直方向運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述Y軸滑塊包括安裝在基板I上的Y軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)10以及安裝在其螺母上的Y軸水平臺(tái)11 ;所述X軸滑塊包括安裝在Y軸水平臺(tái)11上的X軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)12以及安裝在其螺母上的X軸水平臺(tái)13。通過調(diào)節(jié)絲杠螺母機(jī)構(gòu)就可以改變兩個(gè)水平臺(tái)的移動(dòng)，兩個(gè)水平臺(tái)的移動(dòng)方向垂直。
[0021]本裝置適用于槽楔裝配，包括帶導(dǎo)向桿氣缸、推頭、推桿、調(diào)節(jié)臺(tái)及升降基板組成的氣動(dòng)裝置，如圖1所示。使用時(shí)，員工將槽楔裝入導(dǎo)向槽內(nèi)，使用Xy方向調(diào)節(jié)臺(tái)及升降基板進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)向槽中心線與鐵芯燕尾槽中心線對齊重合，對齊后，打開帶導(dǎo)向桿氣缸的氣動(dòng)開關(guān)，推桿推動(dòng)槽楔順利裝入鐵芯燕尾槽內(nèi)。
[0022]推桿的結(jié)構(gòu)如圖2、3，推頭形狀為T型，安裝在導(dǎo)向槽板的導(dǎo)槽內(nèi)，推桿與氣缸活塞桿連接。此部件采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同型號(hào)的槽楔進(jìn)行設(shè)計(jì)，使設(shè)備通用于各型號(hào)直驅(qū)定子槽楔裝配。
[0023]帶導(dǎo)向桿氣缸如圖4，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)元件，此結(jié)構(gòu)氣缸能抵消活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到水平分力，使氣缸活塞桿帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠與鐵芯
燕尾槽保持平行，從而使槽楔順利裝入。
[0024]導(dǎo)向槽板結(jié)構(gòu)如圖5、6，為了使槽楔能夠順利進(jìn)入鐵芯燕尾槽，需要將鐵芯燕尾槽沿著軸向進(jìn)行延伸，進(jìn)而設(shè)計(jì)了零件導(dǎo)向板。設(shè)計(jì)時(shí)將延伸導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)成為了比鐵芯燕尾槽稍寬前后兩端封閉T型導(dǎo)槽，這樣便于槽楔放入，也保證了槽楔在燕尾槽方向運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)蹭傷線圈，損傷線圈端部絕緣。工作時(shí)氣缸活塞桿帶動(dòng)推桿推動(dòng)槽楔，限制了槽楔運(yùn)動(dòng)的自由度，使其只能向一個(gè)方向(與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向相同)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到槽楔準(zhǔn)確入槽。
[0025]調(diào)節(jié)臺(tái)如圖7。該部件采用兩組直線滑臺(tái)按照X軸和Y軸方向進(jìn)行上下組合而成。導(dǎo)向板通過緊固螺釘安裝在X軸滑塊上，使用時(shí)通過調(diào)節(jié)滑塊的相對位置，從而間接調(diào)節(jié)了導(dǎo)向槽的位置，最終通過XY兩個(gè)方向調(diào)節(jié)，使導(dǎo)向槽中心線與鐵芯燕尾槽中心線重合，保證了槽楔入槽的準(zhǔn)確性。
[0026]同時(shí)為便于操作推頭對準(zhǔn)槽楔，本裝置安裝了四個(gè)萬向輪，使設(shè)備能夠沿定子圓周方向、徑向移動(dòng)和推頭對準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
[0027]本裝置氣路部分由帶導(dǎo)向桿氣缸、油水分離器、調(diào)壓閥(后兩者整合成氣源調(diào)節(jié)裝置)及三位四通換向閥組成，如圖8。打開氣動(dòng)開關(guān)，活塞桿上行，槽楔裝配到位。松動(dòng)開關(guān)，氣缸回落到位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)打槽楔裝置，包括一個(gè)基板(I )，其特征在于，所述基板(I)上部安裝有可在水平面進(jìn)行XY方向平移的調(diào)節(jié)臺(tái)(2);調(diào)節(jié)臺(tái)(2)上并排安裝有導(dǎo)向槽板(3)和支架(14);支架(14)上安裝有由活塞桿(4)、缸體(6)及導(dǎo)向桿組成的帶導(dǎo)向桿氣缸(5);所述帶導(dǎo)向桿氣缸(5)的活塞桿(4)豎直朝上設(shè)置；所述導(dǎo)向槽板(3)上豎直開有與電機(jī)槽楔相配合的導(dǎo)槽(7);活塞桿(4)的頂端連接有推桿(9);推桿(9)另一端連接有與導(dǎo)槽(7)相配合的推頭(8);所述推頭(8)探入導(dǎo)槽(7)內(nèi)且在帶導(dǎo)向桿氣缸(5)的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)槽(7)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)臺(tái)(2)包括沿水平方向Y軸平移且安裝在基板(I)上的Y軸滑塊以及安裝在Y軸滑塊上的可沿水平方向X軸平移的X軸滑塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述推桿(9)由水平板和L型板組成；水平板與活塞桿(4)的頂端固定連接，所述L型板的頂端連接在水平板靠近導(dǎo)向槽板(3)的一端下方；所述推頭(8)橫截面呈T型結(jié)構(gòu)且與L型板的水平段相連接；L型板的水平段和豎直段之間連接有筋板(16);所述導(dǎo)槽(7)呈與推頭(8)相配合的T型槽結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述基板(I)采用升降基板；升降基板下方安裝有四個(gè)萬向輪(15)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽板(3)上的導(dǎo)槽(7)中上部為左右貫通的結(jié)構(gòu)；位于導(dǎo)槽(7)下部遠(yuǎn)離帶導(dǎo)向桿氣缸(5) —側(cè)的導(dǎo)向槽板(3)部分與導(dǎo)槽(7)共同對槽楔的運(yùn)動(dòng)限位。
6.如權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽板(3)上的導(dǎo)槽(7)中上部為左右貫通的結(jié)構(gòu)；位于導(dǎo)槽(7)下部遠(yuǎn)離帶導(dǎo)向桿氣缸(5) —側(cè)的導(dǎo)向槽板(3)部分與導(dǎo)槽(7)共同對槽楔的運(yùn)動(dòng)限位。
7.如權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽板(3)上的導(dǎo)槽(7)中上部為左右貫通的結(jié)構(gòu)；位于導(dǎo)槽(7)下部遠(yuǎn)離帶導(dǎo)向桿氣缸(5) —側(cè)的導(dǎo)向槽板(3)部分與導(dǎo)槽(7)共同對槽楔的運(yùn)動(dòng)限位。
8.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)打槽楔裝置，其特征在于，所述Y軸滑塊包括安裝在基板(I)上的Y軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)(10)以及安裝在其螺母上的Y軸水平臺(tái)(11);所述X軸滑塊包括安裝在Y軸水平臺(tái)(11)上的X軸絲杠螺母機(jī)構(gòu)(12)以及安裝在其螺母上的X軸水平臺(tái)(13)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)槽楔裝配技術(shù)，具體為一種氣動(dòng)打槽楔裝置。解決了目前電機(jī)槽楔安裝時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安裝精度不高的技術(shù)問題。一種氣動(dòng)打槽楔裝置，包括一個(gè)基板，所述基板上部安裝有可在水平面進(jìn)行XY方向平移的調(diào)節(jié)臺(tái)；所述帶導(dǎo)向桿氣缸的活塞桿豎直朝上設(shè)置；所述導(dǎo)向槽板上豎直開有與電機(jī)槽楔相配合的導(dǎo)槽；活塞桿的頂端連接有推桿；推桿另一端連接有與導(dǎo)槽相配合的推頭；所述推頭探入導(dǎo)槽內(nèi)且在帶導(dǎo)向桿氣缸的帶動(dòng)下可沿導(dǎo)槽上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：使用該氣動(dòng)打槽楔裝置完成槽楔裝配可大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、減少人工裝配使用木榔頭對線圈端部造成損傷的幾率、提高電機(jī)質(zhì)量的同時(shí)也提高了車間的自動(dòng)化程度。
【IPC分類】H02K15-02
【公開號(hào)】CN104682639
【申請?zhí)枴緾N201510139105
【發(fā)明人】雷王宏, 李偉, 臧凌山
【申請人】永濟(jì)新時(shí)速電機(jī)電器有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月28日