一種伺服電機結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬伺服電機技術領域，特別是涉及一種伺服電機結構。
【背景技術】
[0002]伺服電機作為伺服系統中的重要組成部分，不僅包括電機本體，還包括與之配合的驅動部分、電流緩沖裝置以及電機冷卻系統。一般電機配置中要通過電機轉動部分與設備轉體連接，電機定子部分與設備固定，電流緩沖裝置要通過從電機引出線單獨外接在設備中。電機與設備的匹配情況以及電流緩沖裝置的防護直接影響電機的最終使用性能。
[0003]目前采用的電機整體式裝配方案與設備的集成度不高，易造成零部件的損壞及匹配問題。電流緩沖裝置外接在設備上，也極易造成損壞，對電機性能和操作人員的安全存在極大隱患。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種伺服電機結構，以解決電機整體式裝配方案與設備的集成度不高的問題。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種伺服電機結構，包括定子殼體，定子殼體為圓筒狀且一端為裝配止口，所述的定子殼體靠近裝配止口一側的筒壁上等弧度開有若干的裝配螺紋孔，定子殼體遠離裝配止口一側的筒壁上安裝固定有接線盒和電流緩沖裝置，接線盒上有電纜固定頭，接線盒內部由三相線接口端子及信號線接口端子組成并安裝有接地保護端口，電流緩沖裝置上開有水冷孔，電流緩沖裝置由若干電阻、電容組成，流緩沖裝置內部設有接地端口且流緩沖裝置內部進行環氧封裝。
[0006]所述的定子殼體的筒壁上開有冷卻水孔，冷卻水孔連通環繞在筒壁內的環形冷卻水路。
[0007]所述的定子殼體的筒壁上開有吊裝孔。
[0008]有益效果
[0009]本發明將接線盒組件、電流緩沖裝置、吊裝部分集成到電機殼體上，并且殼體上保留了簡單的止口或裝配孔的連接形式，這樣就簡化電機整體的配置方式，提高電機使用性能；集成不同作用部件于殼體上，可根據設備及電機需要靈活配置；環氧封裝更利于保護電流緩沖裝置，并可及時散發掉產生的熱量，減小了因損壞和散熱帶來的風險。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明主視圖。
[0011]圖2為本發明俯視圖。
[0012]圖3為本發明側視圖。
[0013]圖4為本發明透視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0015]實施例1
[0016]如圖1?圖4所示，本發明包括定子殼體1、裝配止口 2、裝配螺紋孔3，電纜固定頭7，在定子殼體I上配有吊裝孔4、冷卻水孔5，與殼體連接部件包括接線盒部分，電流緩沖裝置8以及水冷孔9。定子殼體1、裝配止口 2、裝配螺紋孔3用來與設備或轉接裝置連接，鎖緊電機定子部分；吊裝孔4用來方便電機的吊裝，可根據電機安裝空間的限制設置在殼體不同位置；電機的冷卻水孔5可根據電機殼體上的水冷循環結構布置在殼體的不同位置，水冷回路能將電機散發的熱量及時循環掉，保證電機正常性能的運作；接線盒部分配置在電機殼體上，其大小可根據電機具體參數選擇，通過接線盒轉接作用將動力線及信號線與驅動部分連接，具體方位可根據電機設計需要調整；電流緩沖裝置8、水冷孔9為電流緩沖裝置，配置在電機殼體上，內部元器件規格根據電機設計參數選定并灌有環氧樹脂，既可以將元器件封裝在電流緩沖裝置內部又增強了熱傳導能力，再通過內部的冷卻管路及時帶走產生的熱量。
[0017]接線盒6內部主要由三相線接口端子及信號線接口端子組成，接線端子匹配型式根據電機設計需要而定，接線盒6內部同時配置了接地保護端口。
[0018]電流緩沖裝置8主要由若干電阻、電容組成，電阻、電容的性能參數及連接方式根據電機設計需要而定，電流緩沖裝置8內部設有接地端口，緩沖電路接線完成后通過環氧進行封裝保護。
[0019]水冷循環腔體主要由相鄰環路及通道組成，冷卻環路通過串、并聯方式連接，其串、并聯方式根據電機散熱標準而定。水冷進出水孔的位置按設計標準可配置在同側或異偵U，皆在滿足最大的循環散熱效能。
【主權項】
1.一種伺服電機結構，包括定子殼體(1)，定子殼體(I)為圓筒狀且一端為裝配止口(2)，其特征是:所述的定子殼體(I)靠近裝配止口(2) —側的筒壁上等弧度開有若干的裝配螺紋孔(3)，定子殼體(I)遠離裝配止口(2) —側的筒壁上安裝固定有接線盒(6)和電流緩沖裝置(8)，接線盒(6)上有電纜固定頭(7)，接線盒(6)內部由三相線接口端子及信號線接口端子組成并安裝有接地保護端口，電流緩沖裝置(8)上開有水冷孔(9)，電流緩沖裝置(8)由若干電阻、電容組成，流緩沖裝置(8)內部設有接地端口且流緩沖裝置(8)內部進行環氧封裝。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機結構，其特征是:所述的定子殼體(I)的筒壁上開有冷卻水孔(5)，冷卻水孔(5)連通環繞在筒壁內的環形冷卻水路。
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機結構，其特征是:所述的定子殼體(I)的筒壁上開有吊裝孔(4)。
【專利摘要】本發明涉及一種伺服電機結構，包括定子殼體，定子殼體為圓筒狀且一端為裝配止口，定子殼體靠近裝配止口一側的筒壁上等弧度開有若干的裝配螺紋孔，定子殼體遠離裝配止口一側的筒壁上安裝固定有接線盒和電流緩沖裝置，固定有接線盒上有接線螺母，電流緩沖裝置上開有水冷孔。本發明簡化電機整體的配置方式，提高電機使用性能；集成不同作用部件于殼體上，可根據設備及電機需要靈活配置；環氧封裝更利于保護電流緩沖裝置，并可及時散發掉產生的熱量，減小了因損壞和散熱帶來的風險。
【IPC分類】H02K11-00, H02K5-22, H02K5-04, H02K5-20
【公開號】CN104600894
【申請號】CN201410849981
【發明人】朱法龍, 周丹, 牛正蕊, 范益
【申請人】寧波菲仕運動控制技術有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月30日