超聲波遠程無線充供電的機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種超聲波遠程無線充供電的機器人。
技術背景
[0002]目前公知的機器人充電供電是有線的，而且是分開的，不能對同一電子設備既可以充電也可以供電。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是；利用超聲波遠程對機器人進行充電和供電，同一機器人既可以充電也可以供電，而且可以切換。
[0004]本發明的解決其技術問題采用的方案是；把電能轉化為超聲波發射到空中，超聲波接收器接超聲波轉化為電能給機器人充電和供電，同一機器人既可以遠程充電也可以遠程供電。遠程共振即同時要求發射接收的機器人頻率相同。同時在接收端和發射端安裝超聲波發射和接收頭。反射器為大鍋形狀的固體。用于發射和接收超聲波時的定向發射和聚焦。電源通過振蕩器變成交流電，通過功率放大器功率放大再經過超聲波發射頭變成超聲波，通過發射反射器匯聚和定向發射超聲波.通過接收反射器匯聚和定向接收超聲波。供電電壓電流控制器由78系列穩壓集成電路組成，用于供電。充電電壓電流控制器由78系列穩壓集成電路及脈沖或開關電路組成，產生脈沖，用于充電。整流器為四個二極管的橋式整流和濾波電容組成.本技術特點是發射和接收超聲波，遠程無接觸發射和接收電能。可一個發射器，多個接收器，即多個設備可同時共同使用一個發射器。超聲波無線電源接收器由超聲波換能器和濾波器組成，超聲波接收器將超聲波接收，濾波器用于接收單一通過一定頻率的電波與發射超聲波相同頻率。超聲波發射頭為將電轉化為超聲波的元件，超聲波接收頭為把超聲波轉換為電能的元件.如壓電陶瓷等。
[0005]本發明的好處是；機器人與電源之間不受限制，能自由移動，成本低，使用范圍廣。
[0006]下面結合附圖對本發明作進一步說明
[0007]圖1是一種超聲波遠程無線充供電的機器人
[0008]圖中I振蕩器2電源3超聲波發射頭4超聲波接收頭5整流器6充電電壓電流控制器7機器人8供電電壓電流控制器9轉換開關10濾波器11接收反射器12發射反射器13功率放大器
[0009]在圖1中
[0010]超聲波電能無線發射器由振蕩器(1)，電源(2)，超聲波發射頭(3)，功率放大器
(13)，組成；工作流程為:電源(2)通過振蕩器(I)變成交流電通過功率放大器(13)再經過超聲波發射頭(3)和發射反射器(12)定向聚焦向外發射超聲波。超聲波電能無線接收器由接收反射器(11)，超聲波接收頭(4)，濾波器(10)，整流器(5)，轉換開關(9)組成；工作流程為:接收反射器(11)將超聲波收集聚焦在超聲波接收頭(4)上，超聲波接收頭(4)將超聲波變為交變電流通過濾波器(10)整流器(5)變為直流電，通過轉換開關(9)連接到充電電壓電流控制器(6)和供電電壓電流控制器(8)，給用機器人(7)進行充電和供電，轉換開關(9)用于選擇充電還是供電。
【主權項】
1.一種超聲波遠程無線充的機器人，電源無線發射器和無線電能接受器組成，其特征是；把電能轉化為超聲波發射到空中，超聲波接收器接超聲波轉化為電能給機器人充電和供電。同一機器人既可以遠程充電也可以遠程供電，遠程共振即同時要求發射接收系統頻率相同.同時在接收端和發射端安裝超聲波發射和接收頭。
2.根據權利要求書(I)所述的一種超聲波遠程無線充供電的機器人，其特征是；通過反射器匯聚和定向發射能量波。
3.根據權利要求書(I)所述的一種超聲波遠程無線充供電的機器人，其特征是；通過反射器匯聚和定向接收能量波。
4.根據權利要求書(I)所述的一種超聲波遠程無線充供電的機器人，其特征是；可一個發射器，多個接收器，即多個設備可同時共同使用一個發射器。
5.根據權利要求書(I)所述的一種超聲波遠程無線充供電的機器人，其特征是；其特征是；電源通過振蕩器變成交流電，通過功率放大器功率放大再經過超聲波發射頭變成超聲波。超聲波發射頭為將電轉化為超聲波的元件，超聲波接收頭為把超聲波轉換為電能的元件。
6.根據權利要求書(I)所述的一種超聲波遠程無線充供電的機器人，其特征是；超聲波無線電源接收器由超聲波換能器和濾波器組成，超聲波接收器將超聲波接收，濾波器用于接收單一通過一定頻率的電波與發射超聲波相同頻率。
7.根據權利要求書(I)所述的一種超聲波遠程無線充供電的機器人，其特征是；供電電壓電流控制器由78系列穩壓集成電路組成，用于供電.充電電壓電流控制器由78系列穩壓集成電路及脈沖或開關電路組成，產生脈沖，用于充電。整流器為四個二極管的橋式整流和濾波電容組成。
【專利摘要】本發明涉及一種超聲波遠程無線充供電的機器人。目前公知的機器人充電供電是有線的，而且是分開的，不能對同一機器人既可以充電也可以供電。本發明的目的是；利用超聲波遠程對電子設備進行充電和供電，同一機器人既可以充電也可以供電，而且可以切換。
【IPC分類】H02J17-00
【公開號】CN104600864
【申請號】CN201510008199
【發明人】郭和友
【申請人】郭和友
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月7日