一種齒輪減速傳動組合機構內置的減速電動機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機軸輸出轉速不等于轉子轉速的減速電動機。
【背景技術】
[0002]由于電動機輸出的軸扭矩功率正比于電動機輸出的軸轉速功率，因此日常中需要用到慢轉速的電動機時通常不是采用降低電動機額定轉速的電學減速方法而多是利用軸轉速反比于軸扭矩的齒輪變速傳動組合機構將電動機軸輸出的額定轉速轉變成需要的慢轉速高扭矩軸功率的。減速電動機在日常生活和工農業生產中有著廣泛的應用，例如將減速電動機的慢轉速高扭矩的軸功率特點用在機械動作自動控制方面以及用作小型飛機起落架的慢轉速高扭矩電驅動機輪和電驅動拖拉機的低轉速高扭矩電驅動機輪方面，但是通常所見到的減速電動機似乎都是采用在電動機體前端面的外伸主軸上加裝需要轉速比的齒輪傳動組合機構裝置的方式來達到減低電動機軸輸出轉速同時相應增高電動機軸扭矩功率的目的。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提出一種將齒輪變速傳動組合機構設置在電動機轉子體內部的機構內置減速電動機。
[0004]本發明的技術目的是以如下結構設計方案達到的:將直流或單相交流恒磁電動機的具恒磁體磁極對極靴外周壁面的電動機轉子體設置成具端面蓋板的封閉圓筒形空腔構造體而將電動機的機械功率輸出主軸設置成采用潤滑摩擦接面配合裝配定位在轉子體兩端面壁板中心滑軸套孔中的屬獨立機構部件的滑套機軸，在轉子體圓形內腔中的滑套機軸中間位置的軸面上設置固定一只呈連續豎直齒條狀外周壁面構造的短圓柱體形齒輪盤，將轉子體內腔周壁表面設置成對應連續豎直齒條狀壁面構造，在轉子體內腔空間中的機軸齒輪盤上下兩端的機軸滑軸面上滑擦套置一只具中心滑軸圓套孔端壁構造的封密金屬板壁質圓盒體并將圓盒體等圓周距離的四處外周壁面部分設置成切圓缺口構造并在每一切圓缺口處的盒體兩端面壁板的適當平面位置上下貫通豎直設置固定一支滑軸圓柱體構造，四只具中心滑軸圓套孔構造和由上下兩只等平面機械規格的大圓半徑齒輪盤體部分中間夾置一只小圓半徑齒輪盤體部分的屬一體構造的夾層圓形齒輪盤柱體分別滑擦穿軸裝配定位在一支滑軸圓柱體的滑軸面上并使四只夾層齒輪盤柱體上下兩端的大圓半徑齒輪盤的外周壁輪齒分別與轉子體內腔周壁輪齒裝配成輪齒接面聯軸扭矩旋轉傳動配合的結構關系，四只處于等平面圓周位置的夾層齒輪盤柱體中間的小圓半徑齒輪盤外周壁輪齒分別與機軸齒輪盤體的外周壁輪齒組成四對一輪齒接面聯軸扭矩旋轉傳動配合的結構關系，由此組成本發明的主體結構。
[0005]當本發明結構中的定子極靴驅動繞組通電后在定子體圓形內腔周壁連續等距設置的定子電磁極靴表面形成了定向連續旋轉的磁極磁場并定向促動和吸引轉子體外周壁面對應設置的數對恒磁體磁極極靴做繞軸同步圓周位移運動同時帶動轉子體做同向繞軸旋轉運動，由于本發明結構中的電動機主軸屬獨立機構部件的滑軸體機軸并且與滑軸體機軸固定成一體結構的機軸齒輪盤體外周壁面的連續輪齒條數目要少于或成倍少于轉子體內腔周壁面的連續輪齒條數目，因此趨于隨同轉子體圓形內腔周壁表面的連續輪齒構造做同步同向定位圓周角位移運動的四只滑軸齒輪盤柱體由于中間齒輪盤部分的外周壁連續輪齒與機軸齒輪盤體外周壁的連續輪齒形成的輪齒接面扭矩旋轉聯軸傳動配合關系從而使得機軸齒輪盤體帶動電動機的中心滑套機軸形成了反方向的繞軸扭矩旋轉運動。如果將滑軸齒輪盤柱體中心的滑軸圓柱體設為施力杠桿的支點，滑軸齒輪盤柱體兩頂端的大圓半徑齒輪盤部分的有效施力半徑與中間的小圓半徑齒輪盤部分的有效施力半徑的比值則屬于反向軸扭矩力增高的倍數NI，而滑軸齒輪盤柱體的小圓半徑齒輪盤外周壁的作用齒面與機軸齒輪盤體外周壁的受作用齒面則聯動形成了以滑套機軸圓半徑軸面的軸心線為支點的杠桿施力作用關系，又由于該種不等長的杠桿施力作用關系中的施力長杠桿的半徑直線長度要N2倍大于受力短杠桿的半徑直線長度，因此，屬于受力一方的滑套機軸形成的受作用軸扭矩力N應為N2+N1，由此可知，本發明采用的該種齒輪減速扭矩旋轉傳動配合機構的扭矩旋轉施力傳動作用可以使施力電動機的滑套機軸或自體主軸輸出N倍高于電動機額定轉速功率的軸扭矩力。另外，由于本發明的施力電動機的滑套機軸輸出的是逆轉子體旋轉方向的反向軸轉速，因此，當本發明采用的輪齒接面扭矩旋轉傳動配合內置機構中的反向滑套機軸轉速等于一倍轉子體額定轉速時的施力電動機主軸額定輸出的實際轉速應該為零，當本發明采用的輪齒接面扭矩旋轉傳動配合內置機構中的反向滑套機軸轉速低于一倍轉子體的額定轉速時的施力電動機主軸實際輸出的應該是正向軸轉速并且電動機主軸的額定正向旋轉速度應該正比于機軸齒輪盤體外周壁齒條數目與滑軸齒輪盤柱體小圓半徑齒輪盤外周壁齒條數目的比值，當本發明采用的輪齒接面扭矩旋轉傳動配合內置機構中的反向滑套機軸轉速高于一倍轉子體的額定轉速時的施力電動機主軸實際輸出的應該是反向軸轉速并且電動機主軸的額定反向旋轉速度應該正比于滑軸齒輪盤柱體小圓半徑齒輪盤外周壁齒條數目與機軸齒輪盤體外周壁齒條數目的比值，并且，電動機主軸額定的同向減速比值應該等于電動機主軸的額定軸扭矩力增高的倍數。由此可知，可以根據施力電動機轉子體圓形內腔中設置的該種機械減速傳動機構中的滑軸齒輪盤柱體小圓半徑齒輪盤外周壁齒條數目與機軸齒輪盤體外周壁齒條數目的比值關系設計制造需要或要求軸轉速和軸扭矩的減速電動機。下面根據說明書附圖對本發明的結構進行詳細說明。
【附圖說明】
[0006]說明書附圖1為本發明的側視剖面結構圖。
[0007]說明書附圖2為本發明的頂視橫截面結構圖。
[0008]實施方案
[0009]參照說明書附圖1、2，將直流或單相交流恒磁電動機(15)的與定子驅動繞組(13)極靴(14)對應設置的恒磁體磁極對極靴(12)外周壁面的電動機轉子體(11) (12) (7) (18)設置成具端面蓋板結構(18) (7)的封閉圓筒形內腔構造體(22)而將電動機(15)的機械功率輸出主軸設置成采用潤滑摩擦接面配合裝配定位在轉子體兩端面壁板(7)(18)中心圓軸套構造(20)的滑軸孔口中的屬獨立機構部件的滑套機軸(21) (3)，在轉子體圓形內腔
(22)中的滑套機軸(21) (3)中間位置的機軸面上設置固定一只呈連續豎直齒條狀外周壁面構造的短圓柱體形齒輪盤(4)，將轉子體的圓形內腔周壁設置成連續豎直齒條狀壁面構造(17)，在轉子體圓形內腔空間(22)中的機軸齒輪盤⑷上下兩端機軸(3) (21)的滑軸面上滑擦套置一只具中心圓軸套滑軸孔口端壁構造(1)(19)的封密金屬板壁質圓形盒狀體
(6)(5)并將圓形盒狀體等圓周距離的四處外周壁面部分設置成切圓缺口構造(23)并在每一切圓缺口處(23)的盒體兩端面壁板(5) (6)的適當平面位置上下貫通豎直設置固定一支滑軸圓柱體構造(8)，四只具中心滑軸套孔構造和由上下兩只等平面機械規格的大圓半徑齒輪盤體部分(10) (16)中間夾置一只小圓半徑齒輪盤體部分(9)的屬一體構造的夾層圓形齒輪盤柱體分別滑擦穿軸裝配定位在一支滑軸圓柱體(7)的滑軸面上并使四只夾層齒輪盤柱體上下兩端面的大圓半徑齒輪盤(10) (16)的外周壁輪齒分別與轉子體內腔周壁表面的輪齒構造(17)裝配成輪齒接面聯軸扭矩旋轉傳動配合的結構關系，四只滑軸定位于平面圓周等距位置的夾層齒輪盤柱體(10) (16) (9)中間的小圓半徑齒輪盤(9)的外周壁輪齒(9)分別與機軸齒輪盤體(4)的外周壁輪齒組成四對一輪齒接面聯軸扭矩旋轉傳動配合的結構關系，由此組成本發明的主體結構。
【主權項】
1.一種齒輪減速傳動組合機構內置的減速電動機，其結構特征為將直流或單相交流恒磁電動機(15)的與定子驅動繞組(13)極靴壁面(14)對應設置的具恒磁體磁極極靴對(12)外周壁面的電動機轉子體(11) (12) (7) (18)的內部設置成具端面蓋板結構(18) (7)的封閉圓筒形內腔構造(22)而將電動機(15)的機械功率輸出主軸設置成采用潤滑摩擦接面配合裝配定位在轉子體兩端壁面板(7) (18)中心圓軸套構造(20)的滑軸孔口中的屬獨立機構部件的滑套機軸(21) (3)，在轉子體圓形內腔(22)中的滑套機軸(21) (3)中間位置的機軸面上設置固定一只呈連續豎直齒條狀外周壁面構造的短圓盤體形齒輪盤(4)，將轉子體的內腔周壁設置成連續豎直齒條狀壁面構造(17)，在轉子體圓形內腔(22)中的機軸齒輪盤體(4)上下兩端的機軸(3) (21)滑軸面上滑擦套置一只具中心圓軸套軸孔端壁構造(I)(19)的金屬板壁質封密圓形盒狀體(6) (5)并將圓形盒狀體等圓周距離的四處外周壁面部分設置成切圓缺口構造(23)并在每一切圓缺口處(23)的盒體兩端面壁板(5) (6)的適當平面位置上下貫通豎直設置固定一支滑軸圓柱體構造(8)，四只具中心滑軸套孔構造和由上下兩只等平面機械規格的大圓半徑齒輪盤體部分(10)(16)中間夾置一只小圓半徑齒輪盤體部分(9)的屬一體構造的夾層圓形齒輪盤柱體分別滑擦穿軸裝配定位在一支滑軸圓柱體(7)的滑軸面上并使四只夾層齒輪盤柱體上下兩端的大圓半徑齒輪盤(10) (16)的外周壁輪齒分別與轉子體內腔周壁輪齒(17)裝配成輪齒接面配合的聯軸扭矩旋轉傳動結構關系，四只滑軸定位在平面圓周等距位置的夾層齒輪盤柱體(10) (16) (9)中間部分的小圓半徑齒輪盤(9)的外周壁輪齒(9)分別與機軸齒輪盤體(4)的外周壁輪齒組成四對一輪齒接面配合聯軸扭矩旋轉傳動結構關系，由此組成本發明的主體結構。
【專利摘要】本發明公開了一種齒輪減速傳動組合機構內置的減速電動機。本發明采用了將具恒磁體極靴周面的轉子體的內部設置成具連續豎直齒條狀內周壁面的圓形空腔構造轉子體的直流或單相交流電動機，將屬獨立機構部件并在中間位置的機軸面上裝配固定有一只適當圓半徑齒輪盤體的滑套機軸滑擦裝配在轉子體圓形內腔兩端壁板中心位置并在轉子體內腔中等平面圓周距離滑軸裝配定位四只夾層齒輪盤柱體而組成本發明的主體結構。由于本發明內置的機械減速機構正常輸出的主軸旋轉功率是逆轉子體旋轉方向的，因此可以依據滑套機軸齒輪盤體與四只支點齒輪盤體的圓半徑比值關系設計制造不同減速比要求和正反轉軸輸出要求的減速電動機。本發明結構簡單緊湊無機體外附設部件，可用于各種需要減速電動機的機械設備。
【IPC分類】H02K7-116
【公開號】CN104539099
【申請號】CN201410690691
【發明人】鄒偉明
【申請人】鄒偉明
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月17日