專利名稱：直流電動機速度控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及直流電動機速度控制裝置。
隨著電子工業的發展，直流電動機的速度控制裝置普遍采用電子元件，不僅可以獲得平滑的無級調速，而且還達到很好的節能效果。現有的速度控制裝置包括提供高、低電位的加速起動電路，控制加速度快慢的調節電路，速度設定電路及功放電路。直流電動機起動時，由調節電路中的二極管、阻容元件組成的充電電路根據加速起動電路提供的由低轉高的電位充電，完成加速，然后由速度設定電路的輸出經功放后控制直流電機轉速。在某些運行距離很短，往返起制動頻繁的特殊應用場合，例如象電梯門機控制系統中，由于受機械傳動機構各種因素的限制及為避免機械碰撞，振動引起的噪聲，則不允許起動加速過高，往往通過緩慢充電，使其具有
圖1所示的AD加速特性曲線，這樣，加速耗用時間較長，全程平均速度就很低，勢必影響生產效率，因此現有的直流電動機速度控制裝置并不適宜行程短，往返起制動頻繁的應用場合。
鑒于上述，本實用新型的目的是專為短行程，往返起制動頻繁應用場合提供一種既滿足機械性能要求，又滿足快速運行的直流電動機速度控制裝置，以提高全程平均速度，提高生產效率。
本實用新型的目的是以縮短起動加速時間實現的，使起動加速特性曲線具有由緩慢加速轉為快加速二段斜率，為此，在現有的速度控制裝置中增設加速切換電路，該加速切換電路包括脈沖形成電路、定時電路及用于短接調節電路中充電電阻的繼電器，脈沖形成電路的輸入端與加速起動電路的輸出端相連，輸出端接定時電路，由定時電路的輸出控制繼電器吸合。起動時，隨著加速起動電路輸出的電位由低轉高，加速切換電路中的脈沖形成電路產生一脈沖輸入定時電路，由定時電路控制繼電器吸合，將調節電路中的充電電阻短接，通過改變充電電阻值，即可獲得具有二段斜率的起動特性曲線。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
圖1是起動特性曲線；圖2是本實用新型一種具體實例。
參照圖2，本實用新型是在現有的包括起動加速電路1，調節電路2，速度設定電路3，功放電路4的直流電動機速度控制裝置中增設加速切換電路6構成，在圖示實例中，加速切換電路6中的脈沖形成電路由三極管T1，接于三極管T1基極的電阻R2和接于集電極的電阻R1、R3、電容C1、二極管D1組成，定時電路由時基電路555及接于555的1腳與5腳間的電容C2，1腳與6腳間的電容C3，7腳與8腳間的電阻Rw1組成。脈沖形成電路的輸入端與起動加速電路1的輸出Q端相連，輸出端接時基電路555的2腳，時基電路輸出端3腳與用于短接調節電路2中充電電阻Rw2的繼電器J的線圈相連。這樣，加速起動電路1除直接對調節電路2控制外，還控制加速切換電路6。直流電動機起動時，起動加速電路的Q端輸出由低轉高的電位，一路輸入調節電路，經二極管D3，電阻Rw2，R4對電容C4充電，另一路輸入加速切換電路，初始由于時基電路555的3腳電位處于高電位，接近電源電壓Vcc，所以繼電器的線圈兩端電壓為零，繼電器常開觸點J1-1未吸合，這時調節電路中的充電電阻Rw2全部阻值串在充電電路上，電容器C4兩端電壓上升緩慢，其加速特性如圖1的AB段，處于低加速起動，可保證機械傳動機構中各種間隙實現慢速耦合，避免機械撞擊、振動引起噪聲，當起動加速電路Q端輸出電位變高時，加速切換電路中的脈沖形成電路在P點產生一脈沖加到時基電路555的2腳，定時器開始起動定時，隨著555的3腳從高電位變為低電位，繼電器線圈兩端電壓從零變為Vcc，常開觸點J1-1吸合，充電電阻Rw2被短接，電容器C4兩端的電壓快速上升到接近Q點電位，就實現了快速的加速，加速特性如圖1的BC段，由圖1可見，采用本實用新型，直流電動機起動加速所耗用的時間由原來的t2減為t1，節省時間十分明顯，對于行程短，往返起制動頻繁場合能有效地提高全程平均速度，提高生產效率。
權利要求1．直流電動機速度控制裝置，包括起動加速電路[1]、調節電路[2]、速度設定電路[3]及功放電路[4]，調節電路[2]內含有由二極管、阻容元件構成的充電電路，其特征在于在控制裝置中再增設加速切換電路[6]，該加速切換電路包括脈沖形成電路、定時電路及用于短接調節電路[2]中充電電阻的繼電器，脈沖形成電路的輸入端與加速起動電路[1]的輸出端相連，輸出端接定時電路，由定時電路的輸出控制繼電器吸合。
2．按權利要求1所述的速度控制裝置，其特征在于所說的脈沖形成電路由三極管T1，接于三極管基極的電阻R2和接于集電極的電阻R1、R3、電容C1、二極管D1組成。
3．按權利要求1所述的速度控制裝置，其特征在于所說的定時電路由時基電路[555]及與時基電路相連的電阻、電容組成。
專利摘要本實用新型涉及直流電動機速度控制裝置,它是在現有的含起動加速電路、調節電路、速度設定電路及功放電路的速度控制裝置中增設加速切換電路構成,起動時,隨著加速起動電路輸出的電位由低轉高,加速切換電路將調節電路中的充電電阻短接使起動加速由緩慢轉為快加速,以縮短起動加速時間,實現提高全程平均速度,提高生產效率的,該裝置特別適用于象電梯門機控制這種短行程,往返起制動頻繁的場合,其經濟效益十分明顯。
文檔編號H02P7/18GK2329118SQ98212218
公開日1999年7月14日 申請日期1998年2月25日 優先權日1998年2月25日
發明者蔡際令 申請人:浙江大學