往復運動型干式剃須器的制作方法

專利名稱：往復運動型干式剃須器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種往復運動型干式剃須器，該剃須器包括在永磁線性電機驅動下可往復運動的運動刀片。
歐洲專利公開EP349077中描述了一種往復運動型干式剃須器，其包括在削剪時使運動刀片往復運動并與靜止刀片相接合的線性電機。該電機包括作為定子的電磁鐵和作為往復運動器支承運動刀片的永久磁鐵。電磁鐵由固定頻率的電流激勵以驅動往復運動器和運動刀片。在剃須期間，當運動刀片承受重力載荷時，運動刀片只借助輕微的撞擊產生運動，這樣將會在降低運動刀片速度的同時使振幅減小，從而降低剃削的鋒利性和甚至留下未剃干凈的胡須。在已有技術中已經有許多對電機進行反饋控制的往復運動型剃須器，例如在日本專利早期公開No.5-38387，日本實用新型早期公開No.62-23569，和日本實用新型早期公開No.61-167174中均公開了此類技術。這種已有的剃須器包括轉動電機和帶有運動刀片的往復運動器。這種往復運動器是通過轉動-往復運動轉換機構耦接到轉動電機上的，從而能實現由電機驅動的往復運動。在剃須器中設有檢測器用以檢測電機電流、電機速度或往復運動器的速度從而形成相應的輸出信號，用反饋方式對該輸出信號進行處理以便改變電機輸出最終達到保持振幅不變的目的。然而，由于包含產生能量損失的轉動-往復運動轉換機構，所以在反饋控制中總是會形成響應滯后。由于很難進行有效的快速控制，因此，在剃須期間承受重力載荷的運動刀片在受驅動后要延遲一定時間才能以比先前大的力產生運動，這樣就無法實現快速的鋒利剃須。
本發明解決了上述問題并且提供了一種能夠不受作用在運動刀片上的載荷影響而保持恒定振幅的往復運動型干式剃須器。本發明的往復運動型干式剃須器包括靜止刀片，運動刀片和永磁線性電機，該永磁線性電機具有定子和在電流驅動下相對于定子產生往復運動的往復運動器。往復運動器上帶有可運動刀片，在剃須時使運動刀片往復運動與靜止刀片相接合。還包含有向電機提供電能的電源電路。剃須器還包括檢測器，其檢測運動刀片的位移并形成表示檢測到的運動刀片位移的輸出信號。剃須器還包括控制器，該控制器根據速度檢測器的輸出用反饋的方式改變輸送到電機的電能以便使運動刀片的振幅保持不變。以這種方式，既使在剃須期間受到重力載荷的作用運動刀片也能夠產生往復運動而不會被卡住，由此可避免不希望出現的運動刀片的速度減小，運動刀片速度下降會導致剃削效率降低。
因此，本發明的主要目的是提供一種往復運動型干式剃須器，這種剃須器既使在剃須期間使運動刀片承受重力載荷的作用也同樣能夠確保鋒利地剃削。
檢測器最好是速度檢測器，該速度檢測器檢測用位移表示的運動刀片的速度而且檢測器的結構使它能夠在往復運動的運動刀片的每半個振動周期內產生輸出信號，以便改變每半個周期內送給電機的電能。因此通過精確而迅速的控制能夠避免在運動刀片往復運動的每半個周期內出現的不希望的速度下降。
通過下面結合附圖對實施例所作的詳細描述將會使本發明的這些和其它目的及其良好特性變得更加明顯。


圖1是說明按照本發明第一實施例所述往復運動型干式剃須器原理部分的正面剖視圖；圖2是上述剃須器的側面剖視圖；圖3是刀片座的透視圖，刀片座中包含有上述剃須器中使用的電機；圖4是拆去可移動刀片后刀片座的頂視圖；圖5是刀片座的分解透視圖；圖6是表示上述剃須器中所用往復運動器運動狀態的透視圖；圖7是表示控制器在剃須器中的工作狀態的方框圖；圖8和圖9分別是表示控制器工作狀態的波形圖；圖10是說明使供給電機的電能發生變化的系統的波形圖；圖11是說明使供給電機的電能發生變化的另一個系統的波形圖；圖12是表示一個變換的控制器在剃須器中工作狀態的方框圖；圖13是按照本發明第二實施例所述往復運動型剃須器的正面剖視圖；圖14是圖13所示剃須器的側面剖視圖；圖15是圖13的剃須器中使用的刀片座的分解透視圖；圖16是表示上述剃須器中使用的電機磁鐵布置狀況的示意圖；圖17是按照本發明第三實施例所述干式剃須器中使用的刀片座的透視圖；圖18是圖17中所示刀片座的頂視圖，所述可移動刀片已從刀片座上拆去；圖19是按照本發明第四實施例所述干式剃須器中使用的刀片座的透視圖；圖20是表示把圖19中的刀片座安裝在剃須器外殼中的示意圖；圖21是按照本發明第四實施例所述干式剃須器中使用的刀片座的透視圖；實施例1(圖1-12)參照圖1-圖5，其表示本發明第一實施例的往復運動型干式剃須器。該剃須器包括帶有剃須器頭10的外殼1，剃須器頭上設有兩個外刀片頭20和一個中間刀片頭30，中間刀片頭30與外刀片頭20彼此平行地水平延伸。外刀片頭20包括其剪切片形狀通常為U形截面的靜止刀片21和受驅動后產生往復運動且在剪切時與靜止刀片21相接觸的運動刀片22。將靜止刀片21裝在頭架11上，并將頭架可拆卸地裝在外殼1上，同時將可動刀片22裝在位于外殼1中的刀片座40上。中間刀片頭30包括通常為U形結構的細齒刀片31和受驅動后產生往復運動且在剪切時與刀片31相接觸的可動葉片32。將刀片31安裝在頭架11上，同時將葉片32安裝在刀片座40上使其與一個可動刀片22一起運動如圖3和圖5所示，刀片座40包括支承永磁線性電機50的底架41。電機50包括一個作為定子的電磁鐵51和一對往復運動器61和62，每個運動器上都帶有一組永久磁鐵54和55。電磁鐵51包括一個E形磁芯52和線圈53，線圈在交流電流的激勵下可使磁芯的三個極端產生相反極性的磁化。從電池2通過放在外殼1中控制箱5內的控制器100供電。永久磁鐵54和55并排地與軛鐵56一起嵌在往復運動器61和62底部的中間位置上，并且在垂直于往復運動器長度的方向上被磁化從而在磁鐵54和55的下側端上具有相對的磁極。用螺釘42將電磁鐵51固定在底架41的下端使三個磁極的端面朝上。借助片簧71和72把往復運動器61和62懸掛底架41上以便使它們產生可相對于底架41和電磁鐵51的運動。片簧71和72的上端成一體，該上端部可用螺釘43固定到底架41上。用螺釘44分別將片簧71和72的下端固定到從往復運動器61、62的兩個相對縱向端部垂下的對置側腿63的下端上。如圖6所示，這樣就使得往復運動器61和62只沿其縱向相對于電磁鐵51運動，同時使永久磁鐵54、55和電磁鐵51的磁極端部之間基本上保持恒定的間隙。使嵌有永久磁鐵54和55的往復運動器的底部不與電磁鐵51的磁極端部相接觸以便用最少的能量損耗平滑地驅動往復運動器。將一個往復運動器61中的永久磁鐵54和55設置成與另一個往復運動器62中的永久磁鐵相對，以便驅動往復運動器61和62在相反的方向上產生往復運動從而使往復運動達到動態平衡。在此應注意到，將往復運動器61和62下部的腿63固定到片簧71和72的豎向下部，該部分低于電磁鐵51的上磁極端部，以便將電磁鐵的上部放入腿63之間形成的凹槽中，由此可減小刀片座40的高度尺寸。
分別從往復運動器61和62的縱向中部突出的是用于與外刀片頭20的運動刀片22相連接的接合部64。如圖2所示，接合部64內裝有彈簧65，該彈簧把運動刀片22頂在外刀片頭20的靜止刀片21上。往復運動器61的接合部64上還另外形成了一個部件66，通過該部件能夠驅動中間刀片頭30上的運動葉片32。往復運動器61上設有一對從往復運動器61的兩個相對縱向端朝相鄰的往復運動器62伸出的端部突起67，而往復運動器62上設有朝相鄰的往復運動器61伸出的中間突起68。將螺旋彈簧73插在中間突起68和端部突起67之間使其與相應的片簧71、72以及電機磁鐵柔量的水平分量相互作用從而形成相對于往復運動器61和62來說具有固有頻率的振動系統。即，使螺旋彈簧73與相應的片簧71和72以及磁鐵柔量的水平分量相互作用以便為質量分別為M1和M2的往復運動器61和62的各振動系統提供力常數K1和K2。在這個實施例中，往復運動器61的振動系統所具有的力常數K1是按下面的公式確定的K1＝Kb1＋Km1＋4Kc其中Kb1是片簧71的彈簧常數；Km1是電機彈簧常數的水平分量；Kc是單個螺旋彈簧73的彈簧常數。同樣，往復運動器62的振動系統的彈簧常數K2是按下面的公式確定的K2＝Kb2＋Km2＋4Kc其中Kb2片簧72的彈簧常數；Km2是電機彈簧常數的水平分量；
Kc是單個螺旋彈簧73的彈簧常數；在這個實施例中，使K1/M1之比近似等于K2/M2，其中M1和M2表示各振動系統的質量，即，M1是往復運動器61、接合部64、部件66、運動刀片22和運動葉片32的總質量，而M2是往復運動器62、接合部64和運動刀片22的總質量。由于關系式K1/M1＝K2/M2，所以兩個振動系統具有基本上相同的固有頻率f=12π·KM,]]>由此可減小施加到剃須器頭上的不平衡振動。由于兩個往復運動器61和62是通過彈簧73而彼此耦接的，所以當一個往復運動器受重力載荷的作用使其速度減慢時，另一個擺脫了該重力載荷的往復運動器可通過彈簧73把它的動能轉移到上述往復運動器上從而使該往復運動器形成恒定的振幅，這樣就能使兩個往復運動器形成平衡的振動。在該實施例如中，如圖2所示，將螺旋彈簧73設置在刀片座40以及剃須器寬度方向的中心位置上并使其與在包含寬度中心的平面Z-Z內延伸的縱軸對中。由此可減小其相對刀片座40中心的力偶增長，從而降低不必要的振動。此外，將螺旋彈簧73設置在縱剖面上刀片座40所處的質量中心上，這樣可減小縱軸周圍的力偶增長，所述縱軸穿過包括刀片座40質量中心的水平面。
將一組永久磁鐵81和82與裝在底架41中的電感傳感器83成并列關系地分別嵌入往復運動器61和62的縱向中心使其沿往復運動器的縱向對中。使磁鐵81和82在垂直于往復運動器長度的方向上磁化并將磁鐵布置成使往復運動器的外表面具有相反的極性。隨著往復運動器61、62的往復運動，永久磁鐵81和82作朝向和離開電感傳感器83的運動，由此在電感傳感器83上感應出與往復運動器的速度成正比和指示往復運動器運動方向的正弦電壓。由于電感傳感器83裝在底架41的壁上，所以可以在不必增加剃須器頭部寬度尺寸的情況下加入傳感器。
圖7表示控制器100的電路，其包括平均值電路101，該電路接收兩個電感傳感器83的輸出信號并形成指示往復運動器61和62即運動刀片22平均速度的平均值輸出。將平均后的輸出信號送至速度分析器102進行處理以便提供指示特定時間內平均速度的速度信號，這將在下文中進行討論。把來自速度分析器102的信號送至電流鑒別器103，鑒別器隨之把電流信號送到電流調節器104以便改變輸送給電機線圈53的電能。控制器100中還包括一個方向檢測器，該檢測器從分析器102得到指示往復運動器61或62運動方向的方向信號。極性鑒別器106根據方向信號給出一個信號使電流調節器104輸送具有這種極性的電流從而對振動系統產生驅動力使往復運動器的運動保持或加速。
如圖8所示，電感傳感器83的輸出電壓V是一個正弦波，它與往復運動器的位移D的相位相差90度。加到線圈53上的電流形式為交替出現的脈沖Ip，該脈沖在往復運動器達到其最大速度時出現以便產生保持振動的驅動力。當測出的速度低于預定范圍，結果使得在剃須時運動刀片22和/或運動葉片32承受重力載荷時，控制器100隨之增加所施加的電流量并增大往復運動器的速度以便保持往復運動器恒定的振動幅度，從而保持期望的鋒利剃削。在該實施例中，如圖9所示，在往復運動器的速度從零增加到達到最大值的短暫時間To內對速度進行檢測并給出測得的電壓Vo。在控制器100的平均值電路101中對兩個往復運動器的速度電壓V1和V2進行處理并用圖中所示的方式通過將一個速度電壓(V2-V2′)轉向形成平均速度電壓Va。因此，在這個實例中，用時刻To的電壓Vo與預定電平相比較。控制電流量來改變脈沖寬度或將電流送到電機的周期。如圖10所示，脈沖Ip在To過后很短的固定時刻T1處開始并在另一時刻T2處結束。應注意到，需選擇時刻T1和T2使脈沖寬度包括往復運動器達到其最大速度時的時刻T3。這個在往復運動器將要達到其最大速度時提供驅動力的系統只需為振動系統供給最小的外部能量就能使往復運動器保持振動，這樣能夠提高能量的傳輸效率。
此外，如圖11所示，在固定的時間周期內(T1-T2)通過改變電流電平可以控制往復運動器的恒定振幅。即，當在時刻To測得的速度電壓Vo低于預定電平時，需在固定的時間周期(T1-T2)內增加脈沖電流的電平。按照圖10和11所示，應該注意到這樣一個關系，即，在往復運動器振動的每半個周期內要進行速度檢測以便控制在下半個周期中向電機提供的能量。根據這個結果，應馬上增大往復運動器的速度以便在剃須期間既使是運動刀片承受重力載荷也能在由振幅確定的整個距離上移動，由此可保持所期望的鋒利剃削。在這個實施例中，雖然所檢測的速度是用振幅來表示的，但是也可以直接對往復運動器的幅值或位移進行檢測和處理以便進行反饋控制。
在上述實施例中，設置電感傳感器83和與之結合的磁鐵81、82來檢測兩個往復運動器61和62各自的速度并將測得的速度值進行平均，然后給出平均速度，用平均速度作為使振幅保持恒定的控制基礎。然而，如圖12所示，同樣可以使用單個電感傳感器83對一個往復運動器進行檢測和根據測得的一個往復運動器的速度進行控制。此外，通過將永久磁鐵54和55相對于往復運動器61和62布置成相同的極性順序，可以在相同的方向上驅動往復運動器61和62。
在上述實施例中，雖然是用電感傳感器來檢測往復運動器，即，運動刀片的速度的，但是也可以使用其它類型的傳感器，例如霍爾效應裝置。將霍爾效應裝置與往復運動器上的永久磁鐵相結合對往復運動器的速度進行電壓指示。此外，可以用檢測往復運動器自身的位移來代替檢測往復運動器的速度對輸送給電機的變化電能進行反饋控制。為此，還可以使用類似的傳感器例如光電傳器監測從往復運動器反射的光來檢測往復運動器的位移。可以直接用測得的位移來進行反饋控制或微分以便給出往復運動器的速度，該速度用圖7或12所示的方式進行處理。此外，還可以使用加速度傳感器提供往復運動器的加速度，對該加速度進行積分后給出往復運動器的速度。上述任何一種傳感器都不需要在往復運動器和底架或攜帶傳感器的類似部件之間進行機械連接。
實施例2(圖13-16)圖13-16表示按照本發明第二實施例所述的干式剃須器，除了使用了不同形狀的往復運動器61A和62A之外其它結構均與第一實施例相同。用帶有下標字母“A”的相同標號表示與上述相同的部件而且在此不再對其進行重復說明。矩形架形式的往復運動器62A包括兩個由端桿161連接的平行元件162，而往復運動器61A包括一個設在元件162之間的細長元件。一個用于安裝與外刀片頭20A相應的運動刀片22A的接合部64A從往復運動器62A的一個元件162上伸出。另一個往復運動器61A具有接合部64A，該接合部在中間突起68A上伸出以便與保持刀片頭20A的可運動刀片22A相耦接。往復運動器61A的接合部64A上附加設置了與中間刀片頭30A的運動葉片32A相耦接的部件66A。元件162和往復運動器61A上均設有嵌在元件162和往復運動器61A底部中間位置上的永久磁鐵54A和55A。在垂直于元件和往復運動器長度的方向上使磁鐵54A和55A磁化和反向磁化以便使元件162和往復運動器61A的下端形成相反的極性。往復運動器61A和62A的磁鐵54A和55A通過同樣嵌在往復運動器中的磁材料軛鐵56A分別耦接。如圖16所示，中間往復運動器61A的磁鐵54A和55A的磁極S和N與往復運動器62A的元件162上的兩組相鄰磁鐵55A和54A相反，所以能使往復運動器61A和62A在相反的方向上往復運動。通過這樣設置磁鐵，能夠消除由橫向隔開的磁鐵在垂直于往復運動器運動方向上作用在中間往復運動器61A上的磁力從而確保往復運動器的平滑運動。
往復運動器61A和62A借助于片簧71A和72A懸置在底架41A上并能沿元件的長度方向作相對于電磁鐵51A的運動同時在往復運動器和電磁鐵51A的上磁極端部之間形成基本上恒定的間隙。在這個實施例中，腿63A從元件162和往復運動器61A的縱向相對端垂下并且在低于電磁鐵51A上極端的豎向切面處用螺釘44A分別固定到片簧72A和71A的下端，從而可以將電磁鐵51A的上部放入腿63A之間的凹口中。將螺旋彈簧73A插在往復運動器61A的中部突起68A和往復運動器62A的端桿161之間以便形成相應的彈簧常數，將該常數與片簧71A和72A的彈簧常數以及電機的彈簧常數相加可以確定適合于質量為M1和M2的各振動系統的力常數，其中K1＝Kb1＋Km1＋4Kc而K2＝2Kb2＋2Km2＋4KcKb1是片簧71A的彈簧常數；Km1是電機彈簧常數的水平分量；Kc是單個螺旋彈簧73A的彈簧常數；Kb2是片簧72A的彈簧常數；Km2是電機彈簧常數的水平分量；Kc是單個螺旋彈簧73A的彈簧常數；M1是往復運動器61A、接合部64A、部件66A、運動刀片22A和運動葉片32A的總質量，和M2是往復運動器62A、接合部64A和運動刀片22A的總質量。
在往復運動器61A上形成有折葉162，該折葉從中間突起68A的上端垂下以便安裝一對沿往復運動器長度方向放置并與裝在底架41A中的電感傳感器83A成并列關系的永久磁鐵81A和82A。使磁鐵81A和82A在垂直于往復運動器長度的方向上磁化并將其設置成使往復運動器的外表面具有不同極性。將同一組磁鐵81A和82A嵌入往復運動器62A的一個元件162中使其與裝在底架41A中的同一個電感傳感器83A成并列關系。將折葉163放到往復運動器62A的一個元件162的凹槽164中。
用與實施例1相同的方式對電機進行反饋控制。在本實施例中，應滿足關系式K1/M1＝K2/M2以便使兩個振動系統形成相等的固有頻率。為了滿足上述關系，需要將作用在各往復運動器上的磁場強度與電磁鐵的強度區分開。一個例子是，例如用不同磁力線密度的磁鐵或不同體積的磁鐵對永久磁鐵的強度進行區分。此外，還可以用不同導磁率的軛鐵56A或用不同尺寸的軛鐵對磁場強度進行區分。而且，還可以將往復運動器61A的間隙與往復運動器62A的間隙區分開。此外，使兩個振動系統的質量相等從而滿足上述關系式K1/M1＝K2/M2是很有效的。
在本實施例中，將往復運動器61A設置在刀片座40A以及剃須器頭10A的寬度中心以便在豎向平面內穿過寬度中心作往復運動，而且使往復運動器61A的中間突起68A另一側上的螺旋彈簧73A位于該豎向平面內。結果是，減小了往復運動器61A周圍的力偶作用，從而減小了不希望的振動。而且，將螺旋彈簧73A設置在刀片座40A的質量中心，這樣能夠減小圍繞縱向軸的力偶作用，所述縱向軸穿過包含刀片座40A質量中心的水平面。
實施例3(圖17和18)圖17表示按照本發明第三實施例所述干式剃須器中采用的刀片座40B。除了在往復運動器61B和62B的兩個振動系統中共用一個螺旋彈簧73B之外，刀片座40B與第一實施例中的刀片頭40相同。用帶有下標字母“B”的相同標號表示相同的部件。在這個實施例中，如圖18所示，在往復運動器61B和62B上分別形成向內伸出的端部突起67B，在突起67B之間裝有螺旋彈簧73B。螺旋彈簧73B具有彈簧常數，該彈簧常數與片簧71B、72B以及電機的水平分量相加提供適合兩個振動系統的力常數K1和K2。
實施例4(圖19和20)圖19和20表示按照本發明第四實施例所述干式剃須器中使用的刀片座40C。除了底架41C帶有一個其上裝有相同電磁鐵51C的基板45之外，刀片座40C與第一實施例相同。通過將彈簧46插在外殼1C頭部的基板45和底部部件3之間可以將刀片座40C懸浮地裝在外殼1C內，這樣可使彈簧46產生偏壓，并向與刀片頭的靜止刀片(未示出)相對的運動刀片22C加壓。在外殼1C中設有導軌4以便使刀片座40C能在豎向上平滑地運動。借助于這種結構，不需要在接合部64C上設置向運動刀片22C施加偏壓的彈簧。用帶有下標字母“C”的相同標號表示相同的部件。
實施例5(圖21)圖21表示在第五實施例中的干式剃須器使用的刀片座40D，除了底架41D上帶有其上裝有相同電磁鐵51D的基板45D和片簧71D、72D水平延伸以支承基板45D上的往復運動器61D和62D之外，該刀片座與第一實施例相同。基板45D上設有四個向上伸出的支柱47，這些支柱與和往復運動器61D、62D相應的縱向端成橫向間隔關系。片簧71D和72D從支柱47的上端水平延伸到往復運動器61D和62D的縱向端以便使往復運動器借助彈簧的變形嚴格地在水平面中運動，從而能在往復運動器底部的永久磁鐵54D、55D以及電磁鐵51D的反端磁極之間保持恒定的間隙。用帶有下標字母“D”的相同標號來表示相同的部件。
雖然上述實施例中使用了帶有一個定子，即，電磁鐵和多個往復運動器的電機，但是也可以采用多個相同的電機，每個電機都包含有一個相同的定子，即電磁鐵和帶有一組相同永久磁鐵的往復運動器。每個往復運動器攜帶一個相同的運動刀具，各運動刀片分別由相應的一個電機驅動。在這個實例中，設置了相應數量的檢測器，它們分別給出指示各個運動刀片速度的輸出信號。根據來自檢測器的不同輸出，通過控制器進行控制以改變輸送給各電機的各個電能從而保持運動刀片的振幅恒定不變。
權利要求
1.一種往復運動型干式剃須器包括靜止刀片；運動刀片；永磁線性電機，該電機具有定子和往復運動器，往復運動器在電流驅動下相對于所說定子作往復運動，所說往復運動器帶動所說運動刀片往復運動使運動刀片在剃須時與所說靜止刀片相接合；和電源，其向所說電機提供電能；其中設有檢測器，檢測器對運動刀片的位移進行檢測并給出表示所測得的運動刀片位移的輸出信號，而且還設有控制器，該控制器根據從所說速度檢測器輸出的信號用反饋的方式改變送給所說電機的電能以便使運動刀片保持恒定的振幅。
2.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中所說檢測器通過檢測所說運動刀片的速度來表示所說運動刀片的位移。
3.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的檢測器在所說運動刀片往復運動的每個半周期給出輸出信號，所說控制器根據所說的輸出信號改變所說的電能。
4.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的控制器根據所說電流的交變脈沖向所說電機輸送電能。
5.如權利要求4所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的控制器形成恒定電平的脈動電流并控制所說電流的脈沖寬度以改變所說的電能。
6.如權利要求4所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的控制器形成固定脈沖寬度的脈動電流，并控制所說脈動電流的電平以改變所說的電能。
7.如權利要求5或6所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的控制器在所說運動刀片達到最大速度的整個周期內輸送所說的脈動電流。
8.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中設置多個所說的往復運動器，這些往復運動器攜帶多個所說可運動刀片中的每一個，驅動兩個相鄰的往復運動器使其在彼此相反的方向上運動，將至少一個彈簧保持在所說兩個相鄰的往復運動器之間以便形成力常數，該力常數可確定適合兩個相鄰可運動刀片其中之一的振動系統的固有頻率。
9.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中設置多個與一個所說定子有關的往復運動器，每個所說的往復運動器都帶有一個所說的運動刀片，其中設置多個所說檢測器以便產生表示運動刀片位移的輸出信號，而且其中還包括提供各輸出信號平均值以表示運動刀片平均位移的裝置，所說控制器根據所說的平均值輸出進行控制來改變輸送給電機的所說電能以便使所說運動刀片保持恒定的振幅。
10.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中包括多個電機以提供多個定子和多個所說往復運動器，每個往復運動器帶有一個運動刀片，而且其中還設有多個運動檢測器以給出表示運動刀片速度的各輸出信號，所說控制器根據來自所說速度檢測器的相應輸出進行控制以分別改變輸送給各電機的所說電能，從而使所說運動刀片的各振幅保持恒定。
11.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中設有多個分別帶有所說多個運動刀片中一個的往復運動器，至少設置一個所說檢測器以便提供輸出信號，該信號表示與至少一個運動刀片有關的位移，所說控制器根據從至少一個所說檢測器輸出的信號改變送給所說電機的所說電能，從而使至少一個與運動刀片有關的振幅保持恒定。
12.如權利要求2所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的檢測器包括固定到所說運動刀片上的永久磁鐵和線圈，該線圈與所說永久磁鐵并排設置且產生與所說運動刀片的速度成正比的指示電壓，將所說線圈安裝在運動刀片周圍的支架壁上，所說的壁平行于所說運動刀片的往復運動方向。
13.如權利要求12所述的往復運動型干式剃須器，其中將所說線圈安裝在支承所說電機的底架上。
14.如權利要求2所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的檢測器包括磁傳感器，該傳感器根據因所說運動刀片的運動而引起的可變磁場的變化產生輸出信號。
15.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的檢測器包括光傳感器，該傳感器根據從所說運動刀片上反射的光束變化產生所說的輸出信號。
16.如權利要求2所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的檢測器包括用于檢測所說運動刀片加速度的加速度傳感器，和對檢出的加速度進行積分以給出所說速度的積分裝置。
17.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，包括一個底架，該底架能固定地支承所說定子和通過一個支承部件運動地支承所說往復運動器使所說往復運動器能僅沿一個水平軸相對于所說定子作往復運動并與所說定子成非接觸關系。
18.如權利要求17所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的支承件是片簧。
19.如權利要求1所述的往復運動型干式剃須器，其中設置多個與一個所說定子有關的所說往復運動器，所說往復運動器攜帶有所說運動刀片，由此可確定具有各自的質量(M1，M2)和各自的力常數(K1，K2)的各振動系統，其中對一個系統而言，所說力常數和所說質量之比與另一個系統的力常數和質量之比近似相等。
20.如權利要求19所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的振動系統的質量彼此相等。
21.如權利要求19所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的定子包括電磁鐵，而每一個所說的往復運動器包括永久磁鐵，至少兩個所說的往復運動器上的所說永久磁鐵具有不同的磁強度從而使相應的振動系統具有不同的力常數。
22.如權利要求19所述的往復運動型干式剃須器，其中所說的定子包括電磁鐵而每一個所說的往復運動器包括永久磁鐵，兩個相鄰的往復運動器所帶的所說永久磁鐵具有相反的極性從而使相應的運動刀片能在相反的方向上往復運動。
全文摘要
一種往復運動型干式剃須器包括靜止刀片，運動刀片，和永磁線性電機，電機上具有定子和往復運動器。往復運動器帶動運動刀片往復運動使其在剃須時與靜止刀片相接合。設置向電機提供電能的電路。該剃須器包括檢測器，其檢測運動刀片的位移并給出能指示所測得的運動刀片位移的輸出信號。剃須器中還包括一個控制器，該控制器能根據來自速度檢測器輸出的信號以反饋的方式改變輸送給電機的電能從而使運動刀片的振幅保持恒定。
文檔編號H02P25/02GK1125919SQ9519023
公開日1996年7月3日 申請日期1995年3月27日 優先權日1994年3月28日
發明者本橋良, 棚橋正雄, 木村六三郎 申請人:松下電工株式會社