專利名稱：馬達控制裝置及包括這種馬達控制裝置的電動剃刀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種馬達控制裝置，它包括第一和第二供電電壓端、電動馬達、及控制電動馬達的速度的控制電路;該控制電路包括與電動馬達耦接的第一和第二連接端;耦接在第一供電電壓端和第一連接端之間的測量電阻;開關晶體管，它有耦接在第二連接端和第二供電電壓端之間的主電流通道并有一控制電極;耦接在第二連接端與第一供電電壓端之間的反饋二極管;與開關晶體管的控制電極相耦合的脈沖寬度控制極;馬達電壓測量級，用于根據電動馬達承受的馬達電壓來控制脈沖寬度控制級;電機電流測量級，用于根據電動馬達所承受的馬達電流來控制脈沖寬度控制級。
本發明還涉及包括控制電路的馬達控制裝置，該控制電路包括馬達電壓測量級或馬達電流測量級。
本發明還涉及包括上述馬達控制裝置的電動剃刀器。
雖然這種馬達控制裝置可用于包括電動馬達的一般裝置中，但該馬達控制電路尤其適用于個人用裝置，如電動剃刀。
當馬達控制裝置的電動馬達在加到第一和第二供電電壓端的供電電壓下工作時，由脈沖寬度控制級加在開關晶體管上的占空比控制著馬達的轉速(脈沖寬度調制)，電動馬達產生的電壓(EMF電壓)與轉速成正比。當根據馬達電壓借助馬達電壓測量來控制脈沖寬度控制級時，就得到了簡單的轉速控制。然而，由于馬達電壓既取決于電動馬達產生的電壓(EMF電壓)又取決于馬達電流產生的電壓，所得到的轉速控制是不準確的;馬達電流產生的電壓是電動馬達的馬達電阻造成的。當脈沖寬度控制級不僅根據馬達電壓借助馬達電壓測量級進行，而且還根據馬達電流借助馬達電流測量級進行時，便得到了改進的轉速控制。由根據馬達電壓和馬達電流的控制，脈沖寬度控制級可產生對馬達電壓和馬達電流的產生的電壓之差的一種顯示;上述差是對電動馬達所產生的電壓(EMF電壓)和電動馬達的轉速的一個量度。
從可從PhilipsElectronicsN.V.商業可獲得、的型號為TEA1019的芯片，可知一種上述電機控制裝置，該裝置包括含有馬達電壓測量級的控制電路。在有關的芯片中，第二連接端借助第一電阻與一電流鏡的輸入端耦接，而另一供電電壓端借助第二電阻與電流鏡的輸出端耦接。當電流鏡的輸入端收到與馬達電壓和跨過第一電阻的電壓有關的電流時，且當電流鏡的輸出端收到與跨過第二電阻的電壓有關的電流時，可從電流鏡的輸出中取出與馬達電壓有關的電流。該馬達電壓測量級的缺點，是第一和第二電阻無法集成，使制作復雜而昂貴，且馬達電壓測量與轉速控制均不精確。
從申請號為59-7544的日本專利申請中，已知一上述馬達控制裝置，它包括含有馬達電流測量級的控制電路。根據該專利申請，利用了測量電阻上產生的電壓，以測量馬達電流。測量電阻上產生的這一電壓，被加到一比較器的非反相輸入端，其反相輸入端通過電壓源與第一供電電壓端耦接，且其輸出端與脈沖寬度控制級耦接。結果，根據測量電阻上產生的電壓和電壓源提供的電壓之差，對脈沖寬度控制級的占空比進行了控制;該差是對馬達電流的一種量度。該馬達電流測量級的一個缺點，是電壓源提供的電壓必須適于供電電壓，這使得無法簡單地利用馬達電流測量級。電壓源提供的電壓與供電電壓的上述關系的另一后果，是供電電壓的變化造成比較器非反相輸入的變化和占空比的變化，造成不精確的轉速控制。
本發明的一個目的，是提供一馬達控制裝置，它能改善對電動馬達轉速的控制。
根據本發明的馬達控制裝置的特征，在于馬達電壓測量級包括具有與第一供電電壓端耦接的公共端的第一電流鏡和電阻、通過一電阻與第二連接端耦接的輸入端、和與脈沖寬度控制級耦接的輸出端，且馬達電流測量級包括具有與測量電阻耦接的輸入端和與脈沖寬度控制級耦接的輸出端的電壓-電流轉換器，電壓-電流轉換器適于實現馬達電流轉換。
由于馬達控制裝置的馬達電壓測量級只包括一個(一般為非集成的)電阻，故相應的馬達電壓測量級可用比已知馬達電壓測量級更簡單和便宜的方式制作。該馬達電壓測量級的另一優點，是馬達電流測量和轉速控制比已知馬達電壓測量級中的更精確。這一優點可結合
。
至于馬達控制裝置的馬達電流測量級，由于電壓-電流轉換器的馬達電流交換，對脈沖寬度控制級的控制獨立于供電電壓，這提供了更精確的轉速控制。
雖然本馬達控制裝置包括改進的馬達電壓測量級和改進的馬達電流測量級，但改進的轉速控制不僅可通過兩個測量級的改進得到，而且可通過改進這些測量級中的一個得到。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征，在于馬達電壓測量級的第一電流鏡包括高壓型輸出晶體管。由于輸出晶體管是高壓型的，該馬達電壓測量級的應用領域得到了擴展，且本實施例特別適用于其中出現有高達七百伏的馬達電壓的剃刀。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征，在于馬達電壓測量級的第一電流鏡是柵-陰放大的電流鏡。當電流鏡有低壓型輸入晶體管和高壓型輸出晶體管時，這將造成具有不太精確的鏡比的電流鏡，采用兩個低壓型晶體管從所需的電壓范圍看是不可能的，而采用兩個高壓型晶體管要求較大的芯片面積。相反，柵-陰放大電流鏡能實現準確的鏡比，因為高壓型晶體管可作為柵-陰晶體管而被包括，借助低壓型柵-陰放大晶體管，可在沒有電壓限制的情況下實現精確的鏡比。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征，在于馬達電壓測量級包括具有耦接到第二供電電壓端的公共端、耦接到馬達電壓測量級的第一電流鏡的輸出端的輸入端、以及耦接到脈沖寬度控制級的輸出端的第二電流鏡，并包括耦接在馬達電壓測量級的第一電流鏡的輸入端與馬達電壓測量級的第二電流鏡的輸出端的電流源。本實施例提供了馬達電壓測量級的一個簡單實施，特別是由于電流源在第一和第二電流鏡中提供了偏置電流，防止了由(主)供電電壓造成的有害電壓。該電流源通常用高壓型晶體管來實現。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征，在于電壓-電流轉換器包括一個可集成電阻;具有輸入和輸出端的第一電流鏡;以及具有耦接到第二供電電壓端的公共端、耦接到馬達電流測量級的第一電流鏡的輸出端的輸入端、以及耦接到馬達電流測量級的第一電流鏡的輸入端的輸出端的第二電流鏡;馬達電流測量級的電流鏡被借助測量電阻和可集成電阻而被簡并，且馬達電流測量級的第二電流鏡與脈沖寬度控制級耦接。本實施例是電壓-電流轉換器的實施例，它只包括可集成的電阻，并借助電流鏡的鏡比實現馬達電流變換，馬達電流測量級提供的控制信號不受供電電壓的影響。本實施例的另一優點，是電流鏡能把通過測量電阻的大電流轉換成通過可集成電阻的小電流。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征在于馬達電流測量級的第二電流鏡是簡并的。當第二電流鏡被兩個可集成電阻簡并時，這將改進馬達電流測量級的精確性。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征在于馬達電流測量級的第一電流鏡是柵-陰放大電流鏡且馬達電流測量級的第二電流鏡是柵-陰放大電流鏡。與馬達電壓測量級的電流鏡相似，當高壓型輸出晶體管被作為柵-陰放大器晶體管而被包括時，柵-陰放大電流鏡可實現精確的鏡比，借助與柵-陰放大器晶體管耦接的低壓式晶體管，可在不受電壓限制的情況下實現精確的鏡比。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征，在于電壓-電流轉換器包括耦接在馬達電流測量級的第一電流鏡的輸入端與第二供電電壓端間的電流源。該電流源形成了第一和第二電流鏡的簡單啟動電路。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征在于電壓-電流轉換器包括可集成電阻;具有與第一連接端耦接的非反相輸入端、借助可集成電阻與第一供電電壓端耦接的反相輸入端、以及輸出端的差動放大器;以及一晶體管，它有耦接在差動放大器的反相輸入端與脈沖寬度控制級之間的主電流通路，并有與差動放大器輸出端耦接的控制電極。本實施例是前述電壓-電流交換器實施例的替代，該替代只包括少量元件，馬達電流測量級提供的控制信號不受供電電壓影響。
根據本發明的馬達控制裝置的另一實施例的特征在于晶體管是高壓型的，且差動放大器包括高壓型電流源晶體管。當兩個晶體管都是高壓型時，馬達電流測量級適于很廣的應用，且尤其適于其中會出現高達七百伏的電壓的電動剃刀。
根據本發明的電動剃刀的特征在于它包括根據本發明的馬達控制裝置。由于馬達控制裝置包含少量不可集成元件(電阻)且有大的電壓范圍，本發明的電壓控制裝置尤其適于電動剃刀，且由于省了一個不可集成元件，成本大大降低了，且得到了很大的效益。
下面將結合附圖更詳細地說明本發明的上述及其他(更詳細)特征。
圖1是根據本發明的馬達控制裝置的第一實施例;
圖2是根據本發明的馬達控制裝置的第二實施例。
在這些圖中，相同的部件有相同的標號。
圖1顯示了根據本發明的馬達控制裝置的第一實施例，它包括第一供電電壓端1、第二供電電壓端2、電動馬達EM、及用于控制電動馬達EM的轉速的控制電路(MV，MI)。控制電路(MV，MI)有第一連接端3和第二連接端4，電動馬達EM就耦接在其間;耦接在供電電壓端1和連接端3之間的測量電阻MR;開關晶體管ST，它有一控制極并有耦接在連接端4與供電電壓端2之間的主電流通路;耦接在連接端4和供電電壓端1間的反饋二極管FD;與開關晶體管ST的控制極耦接的脈沖寬度控制級PW;馬達電壓測量級MV，用于響應電動馬達EM承載的馬達電壓控制脈沖寬度控制級PW;馬達電流測量級MI，用于響應電動馬達EM承載的馬達電流控制脈沖寬度控制級PW。這種馬達控制裝置，其中在高壓側(供電電壓端1)測量馬達電壓和馬達電流且在低壓側(供電電壓端2)控制電動馬達EM，被稱作“具有高壓側馬達測量和低壓側馬達控制的馬達控制裝置”。根據本發明，本實施例的馬達電壓測量級MV包括電阻R1、第一電流鏡M1、第二電流鏡M2、及電流源I1。電流鏡M1有聯接到供電電壓端1的公共端、通過電阻R1聯接到連接端4的輸入端、及耦合到脈沖寬度控制級PW的輸出端。電流鏡M1是柵-陰放大電流鏡，包括二極管耦合晶體管P1，它有控制極和主電流通路;具有耦合到晶體管P1的控制極的控制極并有主電流通路的輸出晶體管V1;二極管耦合晶體管P2，它有控制極和經晶體管P1的主電流通路耦合在輸入端與公共端之間的主電流通路;晶體管P3，它有耦合到晶體管P2的控制極的控制極，并有經輸出晶體管V1的主電流通路耦合在輸出端與公共端之間的主電流通路;輸出晶體管V1是高壓式的。電流鏡M2有耦接到供電電壓端2的公共端、耦接到電流鏡M1的輸出端的輸入端、及耦接到脈沖寬度控制級PW的輸出端。電流鏡M2包括二極管耦合晶體管N1，它有控制極和耦合在輸入端與公共端之間的主電流通路;晶體管N2，它有耦合到晶體管N1的控制極的控制極和耦合在輸出端與公共端之間的主電流通路。電流源I1耦合在電流鏡M1的輸入端與電流鏡M2的輸出端之間。
根據本發明，本實施例馬達電流測量級MI包括耦合到測量電阻MR及脈沖寬度控制級PW的電壓-電流轉換器(M3，M4)，后者適于實現馬達電流交換。電壓-電流轉換器(M3，M4)包括可集成電阻R2;有輸入和輸出端的第一電流鏡M3;有耦合到供電電壓端2的公共端、耦合到電流鏡M3的輸出端的輸入端、及耦合到電流鏡M3的輸入端的輸出端的第二電流鏡M4;電流源I2，它起啟動電路的作用并耦合在電流鏡M3的輸入端與供電電壓端2之間。電流鏡M3是柵-陰放大電流鏡，它被測量電阻MR和可集成電阻R2簡并，并包括有控制極和主電流通路的二極管耦合晶體管P4;輸出晶體管V2，它有耦接到晶體管P4的控制極的控制極并有主電流通路;二極管耦合晶體管P5，它有控制極并具有耦接在經晶體管P4的主電流通路的輸入和經測量電阻MR的供電電壓端1之間的主電流通路;晶體管P6，它有耦合到晶體管P5的控制極的控制極并有經輸出晶體管V2的主電流通路和電阻R2耦合在輸出端與供電電壓端1之間的主電流通路;輸出晶體管V2是高壓式的。電流鏡M4是柵-陰放大電流鏡并被電阻R3和R4簡并，并包括有控制極和主電流通路的二極管耦合晶體管N3;輸出晶體管V3，它有耦合到晶體管N3的控制極的控制極并有主電流通路;二極管耦合晶體管N4，它有控制極并有耦接在經晶體管N3的主電流通路輸入端和經電阻R3的公共端之間的主電流通路;晶體管N5，它有聯接到晶體管N4的控制極的控制極并有耦接在經輸出晶體管V3的主電流通路的輸出端及經電阻R4的公共端之間的主電流通路，輸出晶體管V3是高壓型的。在最佳實施例中，電流鏡M4還包括電阻R5和晶體管N6;后者有耦接到晶體管N4和N5的控制極的控制極，并有經電阻R5耦接在公共端與脈寬控制級PW之間的主電流通路。
關于本實施例的馬達控制裝置的運行，可作如下描述。當馬達控制裝置中的電動馬達EM以供給供電電壓端1和2的電壓運行時，由脈寬控制級PW加在開關晶體管ST上的占空比控制馬達EM的轉速(脈寬調制)，且電動馬達EM產生的反饋電流流過反饋二極管FD。由于轉速正比于電動馬達EM產生的電壓(EMF電壓)，當根據馬達電壓借助馬達電壓測量級MV根據馬達電流借助馬達測量級MI控制脈寬控制級PW時，可得到適當的轉速控制。由根據馬達電壓和馬達電流的控制，脈寬控制級PW可產生對馬達電壓與馬達電流產生的電壓間的差的顯示，該差是對電動馬達EM產生的電壓(EMF電壓)和電動馬達EM的轉速的量度。產生這個差和控制開關晶體管是用已知技術實現的，這些技術被用在型號為TEA1019的芯片中，后者可從philipsElectronicsN.V.商業的得到。
由于馬達電壓測量級MV耦合在連接端4，馬達電壓和測量電阻MR上的電壓出現在電阻R1和晶體管P1和P2的主電流通路上，以下相對于馬達電壓可將其忽略。晶體管P1和P2(以及N2)的主電流通路受電流源I1所產生的電流的偏置，且晶體管P1和P2在晶體管P3和V1的主電流通路中產生一附加電流，該附加電流是對馬達電壓的測量。通過晶體管N1和N2，該附加電流被加到脈寬控制級PW。由于(可集成輸出)晶體管V1是高壓型的，且(一般不可集成的)電阻R1使晶體管P1和P2免受可能的過壓。本馬達電壓測量級的優點在于它能應付高的馬達電壓。馬達電壓測量級MV對精確轉速控制的貢獻，在于馬達電壓測量級MV幾乎能整個地集成，借助低壓型晶體管P2、P3和N1、N2實現了精確的鏡比。由于馬達電流測量級MI與連接端3耦合，一電流將流過晶體管P4、P5、P6和V2，該電流是對流過測量電阻MR的馬達電流的量度。當晶體管P4、P5、P6和V2取適當值時，實現了一種馬達電流轉換，它保證對馬達電流的量度能有所希望的值。借助晶體管N3、N4、N5、V3和N6，對馬達電流的測量值被加到脈寬控制級。由于(可集成輸出)晶體管V2和V3是高壓型的，本馬達電流測量級MI的優點在于它能處理高供電電壓。馬達電流測量級MI對精確轉速控制的貢獻，在于馬達電流測量級MI可完全集成，借助低壓型晶體管P2、P3和N1、N2及N6實現了精確的鏡比。
圖2顯示了根據本發明的馬達控制裝置的第二實施例，該實施例包括與前圖所示的不同的電壓-電流轉換器。
根據本發明，本實施例的馬達電流控制級MI包括耦接到測量電阻MR及脈寬控制級PW的電壓-電流轉換器(A1，R2，V2);電壓-電流轉換器(A1，R2，V2)適于實現馬達電流變換。電壓-電流轉換器(A1，R2，V2)，包括可集成電阻R2;差動放大器A1，它有經測量電阻MR聯接到供電電壓端1的非反相輸入端、經可集成電阻R2聯接到從電電壓端1的反相輸入端、以及輸出端;晶體管V2，它有聯接到差動放大器A1的輸出端的控制極和聯接在差動放大器A1的反相輸入端與脈寬控制級PW之間的主電流通路，晶體管V2是高壓型的。差動放大器A1包括差動對晶體管N7，它有聯接到非反相輸入端的控制端并有主電流通路;差動對晶體管N8，它有聯接到反相輸入端的控制極并有主電流通路;二極管耦合電流鏡晶體管P7，它有控制極和聯接在差動對晶體管N7的主電流通路與供電電壓端1之間的主電流通路;電流鏡晶體管P8，它有耦接到電流鏡晶體管P7的控制極的控制極并有耦接在差動對晶體管N8的主電流通路和供電電壓端1間的主電流通路;二極管耦合晶體管P9;以及，電流源I3;差動對晶體管N7和N8的主電流通路經晶體管P9和電流源I3與供電電壓端2相耦接;電流源I3可包括高壓型電流源晶體管(I3)。由于馬達電流測量級MI，借助差動放大器A1的非反相輸入端耦接到連接端3，輸出晶體管V2以這樣的方式受到控制，即使得電阻R2上的電壓等于測量電阻M2上的電壓。其結果，作為量度馬達電流的電流將流過輸出晶體管V2。當元件取適當值時，實現了馬達電流變換，使對馬達電流的量度取所需的值。由于(可集成)輸出晶體管V1和電流源I3是高壓型的，本實施例的優點是它能處理高供電電壓。根據本發明的馬達電流測量級MI的另一優點，是馬達電流測量級MI能完全集成。結果(通常)不可集成的元件數被減少，大大降低了馬達電流測量級MI的生產成本，并獲得了精確的轉速控制。
本發明不限于這里所示的實施例，對本領域的人員，在本發明的范圍內可作多種修改。第一個修改的例子是馬達電壓測量級中的電阻，該電阻可耦合在第二連接端與第一電流鏡的二極管耦合晶體管(P1和P2)的主電流通路之間，以改進馬達電壓測量級的精確度。這類修改的第二個例子，是電壓-電流轉換器，它可以多種方式連接。另外，應理解馬達控制裝置的所述實施例一般還包括耦接在連接端之間的電容器，以提供所需的干擾抑制。
權利要求
1.一種馬達控制裝置，包括第一(1)和第二(2)供電電壓端、電動馬達(EM)、以及用于控制電動馬達(EM)的轉速的控制電路，該控制電路包括與電動馬達(EM)耦接的第一(3)和第二(4)連接端、耦接在第一供電電壓端(1)和第一連接端(3)之間的測量電阻(MR)、具有耦接在第二連接端(4)和第二供電電壓端(2)之間的主電流通路并有控制極的開關晶體管(ST)、耦接在第二連接端(4)和第一供電電壓端(1)之間反饋二極管(FD)、與開關晶體管(ST)的控制極耦接的脈沖寬度控制級(PW)、用于根據電動馬達(EM)承載的馬達電壓控制脈沖寬度控制極(PW)的馬達電壓測量級(MV)、和用于根據電動馬達(EM)承載的馬達電流控制脈沖寬度控制級(PW)的馬達電流測量級(MI)，其特征在于馬達電壓測量級(MV)包括電阻(R1)和具有耦接到第一供電電壓端(1)的公共端、通過電阻(R1)耦接到第二連接端(4)的輸入端、及耦接到脈沖寬度控制極(PW)的輸出端的第一電流鏡(M1)，且馬達電流測量級(MI)包括具有耦接到測量電阻(MR)的輸入端及耦接到脈沖寬度控制級(PW)的輸出端的電壓-電流轉換器(M3、M4；A1)，電壓-電流轉換器(M3，M4；A1)適于實現馬達電流變換。
2.一種馬達控制裝置，包括一個第一(1)和第二(2)供電電壓端、電動馬達(EM)、以及用于控制電動馬達(EM)的轉速的控制電路，該控制電路包括與電動馬達(EM)耦接的第一(3)和第二(4)連接端、耦接在第一供電電壓端(1)和第一連接端(3)之間的測量電阻(MR)、具有耦接在第二連接端(4)和第二供電電壓端(2)之間的主電流通路并有控制極的開關晶體和(ST)、耦接在第二連接端(4)和第一供電電壓端(1)之間的反饋二極管(FD)、與開關晶體管(ST)的控制極耦接的脈沖寬度控制級(PW)、以及用于根據電動馬達(EM)所承載的馬達電壓控制脈沖控制級(PW)的馬達電壓測量級(MV)，其特征在于馬達電壓測量級(MV)包括電阻(R1)的第一電流鏡M1，該第一電流鏡具有耦接到第一供電電壓端(1)的公共端、通過電阻(RI)耦接到第二連接端(4)的輸入端、及耦接到脈沖寬度控制級(PW)的輸出端。
3.一種馬達控制裝置，包括第一(1)和第二(2)供電電壓端、電動馬達(EM)、以及用于控制電動馬達(EM)的轉速的控制電路，該控制電路包括與電動馬達(EM)耦接的第一(3)和第二(4)連接端、耦接在第一供電電壓端(1)和第一連接端(3)之間的測量電阻(MR)、具有耦接在第二連接端(4)和第二供電電壓端(2)之間的主電流通路并有控制極的開關晶體管(ST)、耦接在第二連接端(4)和第二供電電壓端(1)之間的反饋二極管(FD)、與開關晶體管(ST)的控制極耦接的脈沖寬度控制級(PW)、以及用于根據電動馬達(EM)的承載的馬達電流控制脈沖寬度控制級(PW)的馬達電流測量級(MI)，其特征在于馬達電流測量級(MI)包括耦接到測量電阻(MR)和脈沖寬度控制級(PW)的電壓-電流轉換器(M3，M4;A1)適于實現馬達電流變換。
4.如權利要求1或2的馬達控制裝置，其特征在于馬達電壓測量級(MV)的第一電流鏡(M1)包括高壓型輸出晶體管(V1)。
5.如權利要求1、2或4的馬達控制裝置，其特征在于馬達電壓測量級(MV)的第一電流鏡(M1)是柵一陰放大電流鏡。
6.如權利要求1、2、4或5的馬達控制裝置，其特征在于馬達電壓測量級(MV)包括第二電流鏡，它有耦接到第二供電電壓端(2)的公共端、耦接到馬達電壓測量級(MV)的第一電流鏡(M1)的輸出端的輸入端、及耦接到脈沖寬度控制級(PW)的輸出端以及，耦接在馬達電壓測量級(MV)的第一電流鏡(M1)的輸入端與馬達電壓測量級(MV)的第二電流鏡(M2)的輸出端之間的電流源(I1)。
7.如權利要求1或3的馬達控制裝置，其特征在于電壓-電流轉換器(M3、M4;A1)包括可集成電阻(R2);具有輸入端和輸出端的第一電流鏡(M3);以及，第二電流鏡(M4)，該電流鏡具有耦接到第二供電電壓端(2)的公共端、耦接到馬達電流測量級(MI)的第一電流鏡(M3)的輸出端的輸入端、及耦接到馬達電流測量級(MI)的第一電流鏡(M3)的輸入端的輸出端;馬達電流測量級(MI)的電流鏡(M3)借助測量電阻(MR)和可集成電阻(R2)而被簡并了，且馬達電流測量級(MI)的第二電流鏡(M4)被耦接到脈沖寬度控制級(PW)。
8.如權利要求7的馬達控制裝置，其特征在于馬達電流測量級(MI)的第二電流鏡(M4)是簡并的。
9.如權利要求7或8的馬達控制裝置，其特征在于達電流測量級(MI)的第一電流鏡(M3)包括高壓型輸出晶體管(V2)。
10.如權利要求7、8或9的馬達控制裝置，其特征在于馬達電流測量級(MI)的第二電流鏡(M4)包括高壓型輸出晶體管(V3)。
11.如權利要求7、8、9或10的馬達控制裝置，其特征在于馬達電流測量級(MI)的第一電流鏡(M3)是柵-陰放大電流鏡。
12.如權利要求7、8、9、10或11的馬達控制裝置，其特征在于馬達電流測量級(MI)的第二電流鏡(M4)是柵-陰放大電流鏡。
13.如權利要求7、8、9、10、11或12的馬達控制裝置，其特征在于電壓-電流轉換器(M3，M4;A1)包括耦接在馬達電流測量級(MI)第一電流鏡(M3)的輸入端與第二供電電壓端(2)之間的電流源(I2)。
14.如權利要求1或3的馬達控制裝置，其特征在于電壓-電流轉換器(M3，M4;A1)包括可集成電阻(R2);具有耦接到第一連接端(3)的非反相輸入端、通過可集成電阻(R2)耦接到第一供電電壓端(1)的反相輸入端、和輸出端的差動放大器(A1);以及，具有耦接在差動放大器(A1)的反相輸入端與脈沖寬度控制級(PW)之間的主電流通路并有耦接到差動放大器(A1)的輸出端的控制極的晶體管(V2)。
15.如權利要求14的馬達控制裝置，其特征在于晶體管是高壓型的。
16.如權利要求14或15的馬達控制裝置，其特征在于差動放大器(A1)包括高壓型電流源晶體管(I3)。
17.包括如權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16所述的馬達控制裝置的電動剃刀。
全文摘要
一種馬達控制裝置，它包括用于控制電動馬達(EM)的轉速的控制電路，該控制電路包括測量電阻(MR)、開關晶體管(ST)、脈沖寬度控制級(PW)、馬達電流測量級(MI)、馬達電壓測量級(MV)。為改善馬達控制，馬達電流測量級(MI)包括電壓-電流轉換器(M3，M4；A1)，電壓-電流轉換器(M3，M4；A1)適于實現馬達電流變換，且馬達電壓測量級(MV)包括電阻(R1)及第一電流鏡(M1)，后者帶有通過電阻(R1)耦接到電動馬達(EM)的第2端的輸入端和耦接到脈沖寬度控制級(PW)的輸出端。
文檔編號H02P7/29GK1093840SQ93120680
公開日1994年10月19日 申請日期1993年11月30日 優先權日1992年12月3日
發明者R·J·弗魯恩, F·A·C·M·斯庫夫斯, P·J·C·范·利斯特 申請人:菲利浦電子有限公司