專利名稱：電梯的停電運行裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及由PWM逆變器驅動的電梯的停電運行裝置，特別涉及一種省掉再生電力消費電路實現低費用的電梯的停電運行裝置。
近年，以減低電力消費為目的而將PWM逆變器用于電梯驅動用的感應電動機的控制。對于這種電梯控制裝置，停電時由于用電池的電力供給來驅動PWM逆變器，所以具有不必設置特別復雜的逆變器控制裝置及對應于控制電源的絕緣DC-DC變換器或定電壓電路的優點。
圖4為如特公昭64-314號公報中記載的已有電梯的停電運行裝置的構成圖。
圖中，1為三相交流的商用電源，2為接于商用電源1的電梯運行時勵磁的接觸器的常開接點，3為把商用電源1的三相交流電壓變換為直流電壓的可順逆變換動作的PWM逆變器(下面簡稱為變換器)，4為平滑變換器3的輸出電壓的電容器，5為把電容器4的兩端直流電壓變換為VVVF(可變電壓、可變頻率)的三相交流電壓的常用的PWM逆變器(以下簡稱常用逆變器)，6為由常用逆變器5驅動的驅動電梯的感應電動機。
7為按照三相電壓指令值V1U-V1W控制常用逆變器5內的晶體管的控制電路，8為檢出感應電動機6的轉子角速度ωr的速度檢測器，9為檢出從常用逆變器5流入感應電動機6的定子(初級線圈)側的三相交流電流I1U、I1V及I1W的電流檢測器。
10為接于電容器4兩端之間的電阻器，11為與電阻器10串聯連接由控制電路7控制的晶體管。電阻器10及晶體管11的串聯電路構成在停電時將由感應電動機6產生的再生電力加以消耗的再生電力消費電路。
13為構成控制電路7的電源的三相變壓器，其初級接于商用電源1。
14為商用電源1停電時把電力供給常用逆變器5及控制電路7的電池，15為接于電池14、停電時勵磁的接觸器的常開接點，16為用于將電池14的直流電力供給常用逆變器5的二極管，17為停電時把來自電池14的直流電壓變換為三相交流電壓的停電用逆變器。
18為插入停電用逆變器17與三相變壓器13的初級側之間的常開接點，19為插入商用電源1與三相變壓器13的初級側之間的常閉接點。常開接點18和常閉接點19與商用電源1停電時勵磁的繼電器連動以構成從商用電源1切換入停電用逆變器17而接入三相變壓器13初級側的切換裝置。
圖5為圖4內的控制電路7的詳細框圖。
21為接入電流檢測器9的三相二相變換器，它按照交流頻率ω1把三相交流電流I1U-I1W變換為二軸(d-q)旋轉坐標系的初級線圈電流，即相當于勵磁電流的d軸電流I1d和相當于轉矩電流的q軸電流I1q。
22為接于三相二相變換器21的磁通運算器，它根據二軸各電流I1d和I1q及各電壓指令值V1d-V1q算出轉子(次級)側交鏈的d軸磁通ψ2d。
23為對常用逆變器5輸出三相電壓指令值V1U、V1V和V1W的二相三相變換器，它按照交流頻率ω1把二軸旋轉坐標系的各電壓指令值V1d和V1q變換為三相電壓指令值V1U、V1V和V1W。
24為將初級線圈的d軸電流指令值I1D與d軸電流I1d的差值放大產生d軸電壓指令值V1d的d軸電流控制器，25為將q軸電流指令值I1Q與q軸電流I1q的差值放大產生q軸電壓指令值V1q的q軸電流控制器，26為將根據感應電動機6的額定值所規定的d軸磁通指令值φ2D與d軸磁通φ2d的差值放大產生d軸電流指令值I1D的磁通控制器，27為將轉子角速度指令值ωR與轉子角速度ωr的偏差放大產生q軸電流指令值I1Q的速度控制器。
28為取q軸電流指令值I1Q與d軸磁通φ2d的比(I1Q/φ2d)的除法器，29為將除法器28的運算結果乘以α產生滑差率頻率指令值ωs的系數器。
30為取d軸磁通指令值φ2D與d軸磁通φ2d的差值的減法器，31為取轉子角速度指令值ωR與轉子角速度ωr的差值的減法器，32為取d軸電流指令值I1D與d軸電流I1d的差值的減法器，33為取q軸電流指令值I1Q與q軸電流I1q的差值的減法器，34為將滑差率頻率指令值ωs與轉子角速度ωr相加產生交流頻率ω1的加法器。
下面，描述圖4所示已有電梯的停電運行裝置的動作。
由于商用電源正常時，常開接點15和18處于“開”，常閉接點19處于“閉合”，故控制電路7由商用電源1供電。又，電梯運行時，由于常開接點2閉合，所以常用逆變器5由商用電源1通過變換器3供電。因此，常用逆變器5以適應來自控制電路7的三相電壓指令值V1U、V1V和V1W的電壓和頻率輸出三相交流電力以控制感應電動機6的轉矩和旋轉數。
又，如果感應電動機6產生再生電力，則變換器3通過電容器4在商用電源1側再生出再生電力。
另一方面，商用電源1停電時，因為通過緊急備用電源(圖未示)等的電力使常開接點15和18閉合而常閉接點19打開，所以控制電路7與商用電源切斷，通過停電用逆變器17由電源14供電。
這時，停電用逆變器17變換電池14的直流電壓而產生三相交流電壓并把這些電壓加給三相變壓器13的初級側而給控制電路7供電。
又，由電池14輸出的直流電壓通過二極管16加于常用逆變器5的直流側。
因此，控制電路7與商用電源1正常時一樣控制著常用逆變器5，而常用逆變器5控制感應電動機6的轉矩和旋轉數。
再，商用電源1停電時，即便從感應電動機6產生再生電力，但由于不可能將再生電力返回給商用電源1，所以存在因常用逆變器5的直流側的電壓上升而損壞常用逆變器5內的元件的可能性。因此，控制電路7檢測出再生電力使晶體管11導通，通過電阻器10消耗再生電力。
下面，參照圖5說明已有技術的控制電路7的動作。
首先，電流檢測器9檢測出從常用逆變器5流入感應電動機6的初級線圈的三相交流電流I1U、I1V和I1W。
三相二相變換器21把所檢測的三相交流電流I1U、I1V和I1W變換為與加給感應電動機6的初級線圈的三相交流電壓的頻率ω1同步旋轉的二軸旋轉坐標系(d-q坐標系)中的d軸電流I1d和q軸電流I1q。
d軸電流控制器24通過d軸電壓指令值V1d控制電流流動使I1d＝I1D。同樣，q軸電流控制器25通過q軸電壓指令V1q控制得使I1q＝I1Q。
即，各電壓指令值V1d及V1q，通過二相三相變換器23變換為三相電壓指令值V1U、V1V和V1W加給常用逆變器5使所需電流流入感應電動機6。
另一方面，除法器28及系數器29根據ωs＝α·I1Q/φ2d計算出滑差頻率指令值ωs。又，加法器34將滑差頻率指令值ωs與轉子角速度ωr相加，求出加給初級線圈的電壓的交流頻率ω1再輸入給三相二相變換器21和二相三相變換器23。
按上述過程，二相三相變換器23控制逆變器5使交流頻率ω1的電壓實際上加給感應電動機6。
如上所述，由基于控制電路7的常用逆變器5控制感應電動機6，當電梯轎廂減速停止或在重載下下降運行時，通常常用逆變器5使感應電動機6產生的再生電力返回到直流側。又，商用電源1停電時，為了防止由常用逆變器5的直流側的電壓上升而破壞元件，使晶體管11導通，用電阻器10來消耗掉再生電力。
如上所述已有電梯的停電運行裝置，作為商用電源1停電時由感應電動機6產生的再生電力的對策，有必要設置用于保護常用逆變器5內元件的再生電力消耗電路，這就產生價格昂貴的問題。
本發明是為了解決上述問題，其目的在于提供一種停電時使d軸磁通指令值變化以達到不發生再生電力、從而不需要設置再生電力消耗電路而價格低廉的電梯的停電運行裝置。
另外，本發明的目的在于得到一個更能防止電容變壞的電梯的停電運行裝置。
本發明的權利要求1所述的電梯的停電運行裝置在控制電路中設有當商用電源停電時控制感應電動機的勵磁電流使電容器兩端的直流電壓不超過規定的直流電壓指令值的直流電壓抑制裝置。
又，本發明的權利要求2所述的電梯的停電運行裝置在其控制電路中設有檢測電容器兩端的直流電壓的直流電壓檢測器，產生相當于直流電壓的控制電壓的直流電壓指令值的電壓指令發生電路，按照直流電壓與直流電壓指令值的偏差，產生d軸磁通補正值的直流電壓控制器，取d軸磁通指令值與d軸磁通補正值的偏差產生d軸磁通補正指令值的減法器，和插入直流電壓控制器與減法器之間的商用電源停電時閉合的切換開關。
又，本發明的權利要求3所述的電梯的停電運行裝置，是把其直流電壓抑制裝置制成對直流電壓設定值進行控制，以使其減少至以電容器兩端間的直流電壓為初始值而達到所規定的值為止。
又，本發明如權利要求4所述的電梯的停電運行裝置，是把其電壓指令發生電路形成控制直流電壓設定值以使其減少至以電容器兩端的直流電壓為初始值而達到所規定的設定值為止。
在本發明中，為使商用電源停電時電容器兩端的直流電壓能跟蹤直流電壓指令值而變化d軸磁通補正指令值，當直流電壓欲超過直流電壓指令值時，抑制感應電動機的勵磁電流，而使得在常用逆變器的直流側中實質上不會產生再生電力。
又，在本發明中，直流電壓指令值以規定的間距減少從而每次以規定的電荷對電容器的充電電壓(直流電壓)進行放電，當直流電壓達設定值時，直流電壓就固定不變，這樣來臨界制動控制感應電動機。
如上所述本發明，在控制電路中設有當商用電源停電時控制感應電動機的勵磁電流使電容器的兩端間直流電壓不超過規定的直流電壓指令值的直流電壓抑制裝置，當商用電源停電時，電容器兩端間的直流電壓欲超過直流電壓指令值時，因為抑制感應電動機的勵磁電流而使得在常用逆變器的直流側中不會產生再生電力，所以能獲得不需要再生電力消耗電路而能實現費用低廉的電梯的停電運行裝置。
又，如上所述本發明，隨之設有檢測電容器兩端直流電壓的直流電壓檢測器，在其控制電路中還設有產生相當于直流電壓的控制電壓的直流電壓指令值的電壓指令發生電路，按照直流電壓與直流電壓指令值的差值產生d軸磁通補正值的直流電壓控制器，以d軸磁通指令值與d軸磁通補正值的差值產生d軸磁通補正指令值的減法器，和插入直流電壓控制器與減法器之間當商用電源停電時閉合的切換開關，由于為使商用電源停電時電容器兩端的直流電壓跟蹤直流電壓指令值而使d軸磁通補正指令值變化，從而抑制感應電動機的勵磁電流使常用逆變器的直流側中實質上不會產生再生電力，所以使電梯的停電運行裝置不需要再生消耗電路而實現了低費用的效果。
又，如上所述的本發明，由于直流電壓抑制裝置以電容器兩端的直流電壓為初始值控制減少直流電壓設定值直至達到規定的設定值為止，并使直流電壓達到設定值時使直流電壓變成固定不變地對感應電動機進行臨界制動控制，故而獲得使電梯的停電運行更能防止電容器損壞的效果。
再，如上所述的本發明，由于電壓指令發生電路以電容器兩端的直流電壓為初始值控制減少直流電壓設定值直至達到規定的設定值為止。并使直流電壓達到設定值時直流電壓就固定不變地對感應電動機進行臨界制動控制，故而獲得使電梯的停電運行裝置更能防止電容器損壞的效果。
下面結合附圖詳細說明本發明實施例。
圖1為本發明一實施例的構成圖;
圖2為圖1中的控制電路的詳細方框圖;
圖3為本發明實施例的另一方面的動作流程圖;
圖4為已有技術的電梯的停電運行裝置的構成圖;
圖5為圖4中的控制電路的詳細方框圖。
在上述各圖中，1為商用電源、3為變換器，4為電容器，5為常用逆變器，6為感應電動機，7A為控制電路，8為速度檢測器，9為電流檢測器，14為電池，17為停電用逆變器，18為常開接點(切換裝置)，19為常閉接點(切換裝置)，21為三相二相變換器(第一相變換裝置)，22為磁通運算器，23為二相三相變換器(第二相變換裝置)，24為d軸電流控制器，25為q軸電流控制器，26為磁通控制器，27為速度控制器，35為直流電壓檢測器，36為電壓指令發生電路，37為直流電壓控制器，38為切換開關，40為減法器，I1U、I1V、I1W為交流電流，ωr為轉子角速度，ωR為轉子角速度指令值，I1d為d軸電流，I1q為q軸電流，φ2d為d軸磁通，φ2D為d軸磁流指令值，I1D為d軸電流指令值，I1Q為q軸電流指令值，V1d為d軸電壓指令值，V1q為q軸電壓指令值，V1U、V1V、V1W為三相電壓指令值，Vc為直流電壓，VB為直流電壓指令值，△φ2D為d軸磁通補正值，φ2D為d軸磁通補正指令值。
圖1為本發明一實施例的構成圖、7A對應于控制電路7、1-6、8、9和13、19與圖4中的已有技術的相同。這里，不設有上述的電阻器10和晶體管11。
35為檢測電容器4兩端直流電壓VC的電壓檢測器，它將直流電壓Vc輸入控制電路7A中。
圖2為圖1中的控制電路7A的詳細方框圖。21-34同前述相同。
36為輸出直流電壓指令值VB的電壓指令發生電路，直流電壓指令值VB例如設定為電池14的輸出電壓。37為對檢測的直流電壓VC與直流電壓指令值(控制電壓值)VB的差值(VC-VB)進行放大產生d軸磁通補正值△φ2D的直流電壓控制器，它通常由例如比例積分元件構成。
38為商用電源1停電時由緊急備用電源自動閉合的常用切換開關，它接入在直流電壓控制器37的輸出側。39為取直流電壓VC與直流電壓指令值VB的差值的減法器，它接在電壓指令發生電路36與直流電壓控制器37之間。
40為計算d軸磁通指令值φ2D與d軸磁通補正值△φ2D的差值(φ2D-△φ2D)生成d軸磁通補正指令值φ'2D的減法器，它接入切換開關38與減法器30之間。
電壓指令發生電路36、直流電壓控制器37、切換開關38、減法器39及40構成直流電壓抑制裝置，當商用電源1停電時，它控制感應電動機6的d軸電流I1(勵磁電流)，從而使直流電壓VC不超過所規定的直流電壓指令值VB。
下面，說明圖1和圖2所示本發明一實施例的動作。
商用電源1正常時，因切換開關38處于“斷開”所以電壓指令發生電路36及直流電壓控制器37無效，控制電路7A的動作與已有技術的完全相同。
另一方面，商用電源1停電時，因為切換開關38閉合，則電壓指令發生電路和直流電壓控制器37有效，且它們與d軸磁通指令值φ2D相關聯。
首先，由電壓檢測器35檢測的電容器4的兩端直流電壓VC在減法器39中減去直流電壓指令值VB后，由直流電壓控制器37對其放大。這樣，便產生使得電容器4兩端的直流電壓VC與直流電壓指令值VB相一致的d軸磁通補正值△φ2D。
接著，減法器40從原來的d軸磁通指令值φ2D中減去d軸磁通補正值△φ2D，作為d軸磁通補正指令值φ'2D輸入減法器30。
這樣，電容器4兩端的直流電VC被控制得與所需直流電壓指令值VB一致。
即，感應電動機6產生再生電力時，常用逆變器5的直流側配置的電容器4的直流電壓VC雖然由于再生能量的積蓄而欲上升，可是直流電壓VC根據超過直流電壓指令值VB的量，從d軸磁通指令值φ2D減去d軸磁通補正值△φ2D。
因此，根據感應電動機6欲產生的再生能量使相當于勵磁電流的d軸電流指令值I1D減少，從而使d軸電流I1d也減少。
通常，感應電動機6的轉子角速度ωr被控制成固定，而轉矩用交鏈的磁通和正交電流的乘積表示，它正比于d軸電流I1d(勵磁電流)和q軸電流(轉矩電流)I1q的乘積。又，對于電梯轎廂感應電動機6所要求的轉矩由電梯轎廂內的人數(負荷)決定。
因此，如果感應電動機6的必要的轉矩一定，則因d軸電流I1d的減少、q軸電流I1q就要增大。
這樣，q軸電流指令值I1Q和q軸電流I1q上升，從以除法器28和系數器29為依據的上述式中，滑差率頻率指令值ωs上升，從而感應電動機6的損耗上升。
其結果，由感應電動機6欲產生的再生電力與轉子內部的損耗相抵消，并控制使其全部消耗在感應電動機6內。因此，電容器4兩端的直流電壓VC為達到直流電壓指令值VB，被控制成一定，從常用逆變器5側看，則從感應電動機6實質上不會產生再生電力。
而且，在上述實施例中，為了抑制商用電源停電時，直流電壓VC的上升，而使直流電壓VC跟蹤直流電壓指令值VB，但也可進一步設置判定直流電壓VC電平的判定裝置，只有當直流電壓VC超過直流電壓指令值VB時才使電壓指令發生電路36和直流電壓控制器37有效而起動直流電壓抑制裝置。
這樣，在上述實施例中，停電時，一旦從感應電動機產生再生電力，則在逆變器5的直流側的電容器4中積蓄再生能量使直流電壓VC欲上升、但由于會通過直流電壓指令值VB使d軸磁通補正指令值φ'2D隨再生能量而減少，所以能控制再生電力使其全部消耗在感應電動機6內。
但是，在停電發生過程中，因為由停電之前商用電源1充電的電荷，尚未被放電而殘留于電容器4中，所以在停電運行起動過程中，直流電壓VC與直流電壓指令值VB的差值變得很大。因此，d軸磁通補正指令值φ'2D急劇下降使控制變得不穩定的同時，由于電容4急劇放電而使電容器4劣化。
因此，為了使再生電力控制穩定且防止電容器4壽命的劣化，只要將停電發生時充入電容4的電荷每次以規定的量按確定的斜率放電后，通過上述的感應電動機6的臨界制動控制使再生電力為零即可。
下面，對本發明的另一方面即以直流電壓VC為起點漸漸減少直流電壓指令值VB進行說明。
在這種情況下，電壓指令發生電路36取入直流電壓VC并將其作為直流電壓指令值VB的初始值輸出直流電壓VC，之后以規定的斜率減少直流電壓指令值VB，當達到設定值VR(如大于電池14的任一電壓值)時就固定下來。
圖3為本發明另一方面的動作流程圖。
首先，判定是否為停電運行(步驟S1)，如果不是停電運行而是正常運行，則直流電壓指令值VB設定為電容器4的充電電壓即檢出的直流電壓VC(步驟2)。
這樣，在正常運行中直流電壓VC就會不斷從電壓指令發生電路36輸出。
之后，因商用電源1停電而進入停電運行，一旦切換開關38閉合，則直流電壓VC構成直流電壓指令值VB的初始值。因此，電容器4不會在停電運行剛開始時放電。
接著，在步驟S1中當判定為停電運行時，則從上次的直流電壓指令值VB中僅減去規定的間距△V(步驟3)。例如，通過第一次的步驟S3的處理，直流電壓指令值VB成為VC-△V。這樣，電容器4的充電電壓僅放電掉一個與規定的間距△V相對應的小電荷量。
下面，判定直流電壓指令值VB是否大于設定值VR(步驟4)，如果VB＞VR則回到步驟S1，如果是停電運行，同樣由步驟S3減掉規定的間距△V。這樣，直流電壓指令值VB以規定的斜率減少控制，電容器4繼續每次按所規定的電荷放電。
這時，構成直流電壓設定值VB的減少幅度的規定的間距△V，因為是根據由電容器4的容許放電電流等所限制的規定的斜率而決定的，所以電容器4的充電電壓穩定地受到減少控制。
而且，在步驟4中，一旦判定直流電壓指令值VB達到設定值VR時，則設定值VR成為直流電壓指令值VB(步驟S5)。這樣，直流電壓指令值VB在設定值VR(如電池電壓)受到限制而固定，此后，電容器4的兩端直流電壓VC被控制使之成為設定值VR。
這樣，停電運行剛開始時的直流電壓VC設定為初始值，通過使直流電壓指令值VB以規定的斜率減少控制到固定常數的設定值VR為止，電容器4的充電電壓漸漸放電達設定值VR為止，該放電能量消耗在感應電動機6中。
此后，感應電動機6為使直流電壓VC固定在設定值VR上而受到臨界制動控制，它實質上處于不產生輸出的狀態。
在上述直流電壓指令值VB的控制期間，由于控制電路7A按照使直流電壓VC與直流電壓指令值VB相一致控制感應電動機6，所以常用逆變器5的直流側中實質上不產生再生能量，又，因為電容器4不存在急劇放電，所以電容器4不會劣化。
權利要求
1.一種電梯的停電運行裝置，它備有驅動電梯的感應電動機；把由商用電源供給的交流電壓變換為直流電壓的變換器；平滑上述直流電壓的電容器；把上述直流電壓變換為交流電壓驅動控制上述電動機的常用逆變器；產生對應于上述常用逆變器的電壓指令值的控制電路；和上述商用電源停電時給上述常用逆變器供電的電池；其特征在于，上述控制電路包含當上述商用電源停電時控制上述感應電動機的勵磁電流使上述電容器兩端的直流電壓不致超過規定的直流電壓值的直流電壓抑制裝置；該控制電路抑制上述商用電源在停電時的上述直流電壓的上升，使上述感應電動機實質上不產生再生電力。
2.一種電梯的停電運行裝置，它備有驅動電梯的感應電動機;把商用電源供給的交流電壓變換為直流電壓的變換器;平滑上述直流電壓的電容器;把上述直流電壓變換為交流電壓驅動控制上述感應電動機的常用逆變器;檢測由上述常用逆變器供給上述感應電動機初級線圈的電流的電流檢測器;檢測上述感應電動機的轉子角速度的速度檢測器;根據上述交流電流和上述轉子角速度生成用于上述常用逆變器的電壓指令值的控制電路;上述商用電源停電時給上述常用逆變器供電的電池;接入上述電池和上述控制電路之間把上述電池的輸出電壓變換為交流電壓的停電用逆變器;和當上述商用電源停電時從上述商用電源切換到上述停電用逆變器給上述控制電路供電的切換裝置，上述控制電路包含按照上述交流電流和上述轉子角速度生成二軸旋轉坐標系中的d軸電流和q軸電流的第一相變換裝置;按照上述d軸電流和上述q軸電流生成與上述感應電動機的次級側的轉子交鏈的d軸磁通的磁通運算器;根據d軸磁通指令值與上述d軸磁通的差值生成d軸電流指令值的磁通控制器;根據轉子角速度指令值與上述轉子角速度的差值生成q軸電流指令值的速度控制器;根據上述d軸電流指令值與上述d軸電流的差值生成d軸電壓指令值的d軸電流控制器;根據上述q軸電流指令值與上述q軸電流的差值生成q軸電壓指令值的q軸電流控制器;根據上述d軸電壓指令值與上述q軸電壓指令值生成用于上述常用逆變器的電壓指令值的第二相變換裝置，其特征在于，還設有檢測上述電容器兩端的直流電壓的直流電壓檢測器，上述控制電路還包含產生與上述直流電壓的控制電壓相對應的直流電壓指令值的電壓指令發生電路;根據上述直流電壓與上述直流電壓指令值的差值生成d軸磁通補正值的直流電壓控制器;用上述d軸磁通指令值與上述d軸磁通補正值的差值生成d軸磁通補正指令值的減法器;接入上述直流電壓控制器與上述減法器之間在上述商用電源停電時閉合的切換開關;上述控制電路在上述商用電源停電時為使上述直流電壓跟蹤上述直流電壓指令值從而使上述d軸磁通補正指令值發生變化。
3.如權利要求1所述停電運行裝置，其特征在于，直流電壓抑制裝置以電容器兩端的直流電壓為初始值減少控制直流電壓設定值直到其達到規定的設定值為止。
4.如權利要求2所述的停電運行裝置，其特征在于，電壓指令發生電路以電容器兩端的直流電壓為初始值減少控制直流電壓設定值直到其達到規定的設定值為止。
全文摘要
一種電梯的停電運行裝置，它設有檢測電容器直流電壓的直流電壓檢測裝置，產生直流電壓指令值的電壓指令發生電路，由直流電壓與直流電壓指令值的差產生d軸磁通補正值的直流電壓控制器，將d軸磁通指令值與d軸磁通補正值的差作為d軸磁通補正指令值的減法器、插入直流電壓控制器與減法器之間在商用電源停電時閉合的切換開關。該裝置在停電時使直流電壓跟蹤指令值改變d軸磁通補正指令值抑制感應電動機的勵磁電流在常用逆變器直流側不產生再生電力。
文檔編號H02P27/06GK1067632SQ92104240
公開日1993年1月6日 申請日期1992年5月28日 優先權日1991年6月12日
發明者荒木博司 申請人:三菱電機株式會社