處理裝置、電動車輛、處理方法、以及程序與流程

本發明涉及處理裝置、電動車輛、處理方法、以及程序，尤其適合用于對電機進行勵磁。本申請基于2022年3月29日于日本申請的特愿2022-053569號來主張優先權，并將其內容全部援引于此。

背景技術：

1、駕駛中的電機的振動成為噪音的原因。另外，例如，混合動力汽車(hv：hybridvehicle)、電動汽車(ev：electric?vehicle)等電動車輛中的驅動用電機(動力源)的振動會影響乘坐舒適性。因此，優選抑制電機的振動。作為抑制電機的振動的方法之一，考慮變更電機的構造。但是，難以變更現有的電動車輛的電機的構造。提出了通過控制向電機的定子線圈供給的勵磁信號中包含的高次諧波來抑制電機的振動的方法。

2、非專利文獻1公開了一種技術：以開路繞組構造的pmsm(permanent?magnetsynchronous?motor：永磁同步電機)為對象，目的在于實現降低電機的轉矩脈動、降低電機的半徑方向上的振動。作為該技術，在非專利文獻1中記載了將在基波電流上疊加了三次諧波電流的電流作為勵磁電流供給至pmsm。

3、在先技術文獻

4、非專利文獻

5、非專利文獻1：本田一成、赤津觀共著，《使用三次諧波電流控制的開路繞組構造pmsm的驅動方法的研究(第3次高調波電流制御を用いたオープン巻線構造pmsmの駆動手法検討)》，電氣學會論文志d，vo1.141，no.1，pp.35-45，2021年1月1日

技術實現思路

1、發明要解決的技術問題

2、但是，非專利文獻1中記載了，即使將三次諧波電流疊加于基波的電流作為勵磁電流供給至pmsm，抑制電機的半徑方向上的振動的效果也較小。因此，非專利文獻1所記載的技術有改善的余地。例如，在通過星形接線(y形接線)的三相交流電源使定子線圈的接線方法為星形接線的電機動作的情況下，在該電機中，不流過3的倍數次數的高次諧波電流。因此，即使將在基波上疊加了三次諧波的電流作為勵磁電流供給至電機，電機的半徑方向上的振動的抑制效果也不充分。

3、本發明鑒于以上這樣的問題點而完成，其目的在于提高電機的振動的抑制效果。

4、用于解決技術問題的技術手段

5、本發明的處理裝置是進行用于生成勵磁波形的處理的處理裝置，所述勵磁波形是向電機的定子線圈供給的勵磁信號的時間波形，具備波形信息設定部，所述波形信息設定部設定包括基波信息和高次諧波信息的波形信息，所述基波信息是用于生成所述勵磁波形中包含的基波的信息，所述高次諧波信息是用于生成疊加于所述基波的五次諧波的信息，所述波形信息設定部具有設定所述高次諧波信息的高次諧波信息設定部，所述高次諧波信息包括振幅比例a5和相位差所述振幅比例a5以百分率表示所述五次諧波的振幅i5相對于所述基波的振幅i0之比，所述相位差是所述基波與所述五次諧波的相位差，所述高次諧波信息設定部設定所述五次諧波的振幅i5，使得所述振幅比例a5超過20％且為80％以下，所述高次諧波信息設定部設定所述相位差使得所述五次諧波的相位相對于所述基波成為超前相位，且所述相位差成為80°以上106°以下。

6、本發明的處理方法是進行用于生成勵磁波形的處理的處理方法，所述勵磁波形是向電機的定子線圈供給的勵磁信號的時間波形，具備設定包括基波信息和高次諧波信息的波形信息的波形信息設定步驟；所述基波信息是用于生成所述勵磁波形中包含的基波的信息，所述高次諧波信息是用于生成疊加于所述基波的五次諧波的信息，所述波形信息設定步驟具有設定所述高次諧波信息的高次諧波信息設定步驟，所述高次諧波信息包括振幅比例a5和相位差所述振幅比例a5以百分率表示所述五次諧波的振幅i5相對于所述基波的振幅i0之比的比例，所述相位差是所述基波與所述五次諧波的相位差，所述高次諧波信息設定步驟設定所述五次諧波的振幅i5，使得所述振幅比例a5超過20％且為80％以下，所述高次諧波信息設定步驟設定所述相位差使得所述五次諧波的相位相對于所述基波成為超前相位，且所述相位差成為80°以上106°以下。

7、本發明的程序使計算機作為所述處理裝置的所述波形信息設定部發揮功能。

技術特征：

1.一種處理裝置，其是進行用于生成勵磁波形的處理的處理裝置，所述勵磁波形是向電機的定子線圈供給的勵磁信號的時間波形，

2.如權利要求1所述的處理裝置，

3.如權利要求1或2所述的處理裝置，

4.如權利要求1至3的任意一項所述的處理裝置，

5.如權利要求1至4的任意一項所述的處理裝置，

6.一種電動車輛，

7.一種處理方法，其是進行用于生成勵磁波形的處理的處理方法，所述勵磁波形是向電機的定子線圈供給的勵磁信號的時間波形，

8.一種程序，

技術總結
處理裝置(400)設定五次諧波的振幅(I<subgt;5</subgt;)，使得振幅比例(A<subgt;5</subgt;)超過20％且為80％以下。另外，處理裝置(400)設定相位差(φ<subgt;5</subgt;)，使得五次諧波的相位相對于基波成為超前相位，且相位差(φ<subgt;5</subgt;)成為80°以上106°以下。

技術研發人員：上川畑正仁,本間勵
受保護的技術使用者：日本制鐵株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/11/4