本發明涉及充電,尤其涉及一種充電裝置及其連接線的回收方法。
背景技術:
1、目前,隨著手機、電腦等移動終端的廣泛應用,為移動終端提供便利的充電服務已成為迫切的需求。現有的充電裝置通常包括殼體和集成于殼體內的電源和連接線,連接線與電源電連接,且連接線可釋放出殼體外,以插入移動終端,為移動終端充電。
2、然而,在充電裝置使用過程中,發明人發現,現有充電裝置不能自動回收連接線,需要用戶手動拉扯連接線,或者利用其它自動收線器回收連接線、且不能智能識別當前連接線是否處于工作狀態。
技術實現思路
1、本申請提供的充電裝置及其連接線的回收方法,旨在解決現有充電裝置不能自動回收連接線,且無法智能識別連接線的當前狀態的問題。
2、為解決上述技術問題,本申請采用的一個技術方案是:提供一種充電裝置。該充電裝置包括:連接線、驅動器以及控制模塊;其中,連接線可伸縮地收容在所述充電裝置的殼體中;驅動器連接所述連接線,其中,所述驅動器用于回收所述連接線;控制模塊連接所述驅動器,其中,所述控制模塊識別所述連接線的當前狀態,判斷所述連接線的當前狀態是否滿足預設狀態條件,如果是,則控制所述驅動器回收所述連接線。
3、在一些實施例中,進一步包括:
4、充電管理芯片,用于記錄所述連接線的當前狀態;所述當前狀態包括工作狀態和非工作狀態;
5、其中,所述控制模塊連接所述充電管理芯片,以利用所述充電管理芯片的記錄識別所述連接線的當前狀態。
6、在一些實施例中,所述充電管理芯片,用于記錄所述連接線的當前狀態進一步包括:所述充電管理芯片響應于所述連接線處于所述工作狀態時,則將所述當前狀態記錄為第一數據;響應于所述連接線處于所述非工作狀態時,則將所述當前狀態記錄為第二數據。
7、在一些實施例中,所述控制模塊包括:
8、計時單元,響應于所述連接線的當前狀態為非工作狀態時,記錄所述連接線處于所述非工作狀態的空閑時長;
9、控制單元,連接所述計時單元;其中,所述控制單元確定所述空閑時長和預設空閑時長的大小,并響應于所述空閑時長不小于所述預設空閑時長時,則控制所述驅動器回收所述連接線。
10、在一些實施例中,所述控制單元進一步響應于所述空閑時長小于所述預設空閑時長,且所述連接線的當前狀態為所述工作狀態時間時,則控制所述計時單元將記錄的空閑時長清零并停止計時。
11、在一些實施例中,所述控制模塊還包括:
12、獲取單元,用于獲取所述連接線被拉出所述殼體的第一長度,并記錄本次回收所述驅動器的轉動圈數,并基于所述驅動器的轉動圈數獲取所述連接線本次回收至所述殼體內的第二長度;
13、pid運算單元,分別連接所述獲取單元和所述控制單元,所述pid運算單元響應于所述第二長度不等于所述第一長度,則基于所述第一長度和所述第二長度的差值進行比例、積分、微分合成運算,以得到一輸出值;
14、所述控制單元基于所述輸出值控制所述驅動器的工作參數,以進行下一次回收所述連接線。
15、為解決上述技術問題,本申請采用的另一個技術方案是:提供一種充電裝置的連接線的回收方法。該方法包括:識別所述連接線的當前狀態;判斷所述連接線的當前狀態是否滿足預設狀態條件,如果是,則控制驅動器回收所述連接線。
16、在一些實施例中,在識別所述連接線的當前狀態的步驟之前,還包括:
17、記錄所述連接線的當前狀態;
18、所述記錄所述連接線的當前狀態的步驟,包括:
19、響應于所述連接線處于所述工作狀態時,則將所述當前狀態記錄為第一數據;響應于所述連接線處于所述非工作狀態時,則將所述當前狀態記錄為第二數據;
20、所述識別所述連接線的當前狀態的步驟具體包括:
21、讀取所述第一數據或所述第二數據,并基于所述第一數據或所述第二數據識別所述連接線的當前狀態。
22、在一些實施例中,所述判斷所述連接線的當前狀態是否滿足預設狀態條件,如果是,則控制驅動器回收所述連接線的步驟具體包括:
23、響應于所述連接線的當前狀態為非工作狀態時,記錄所述連接線處于所述非工作狀態的空閑時長;
24、確定所述空閑時長和預設空閑時長的大小;
25、響應于所述空閑時長不小于所述預設空閑時長時,則控制所述驅動器回收所述連接線。
26、在一些實施例中,所述控制驅動器回收所述連接線的步驟,包括:
27、獲取所述連接線被拉出所述殼體的第一長度,并記錄本次回收所述驅動器的轉動圈數,并基于所述驅動器的轉動圈數獲取所述連接線本次回收至所述殼體內的第二長度;
28、響應于所述第二長度不等于所述第一長度,則基于所述第一長度和所述第二長度的差值進行比例、積分、微分合成運算,以得到一輸出值;
29、基于所述輸出值控制所述驅動器的工作參數,以進行下一次回收所述連接線。
30、本申請的有益效果,區別于現有技術:本申請提供的充電裝置及其連接線的回收方法,該充電裝置通過設置連接線、驅動器以及控制模塊,使連接線可伸縮地收容在充電裝置的殼體中,驅動器連接連接線,并用于回收連接線;控制模塊識別連接線的當前狀態,并判斷連接線的當前狀態是否滿足預設狀態條件,如果是,則控制驅動器回收連接線;從而使得該充電裝置在需要對移動終端進行充電時,連接線可以伸出殼體外并插入移動終端以進行充電;而在控制模塊識別出連接線的當前狀態,并在連接線的當前狀態滿足預設狀態條件,則控制驅動器回收連接線,不僅實現了智能識別連接線的當前狀態,且可以通過控制模塊控制驅動器自動將連接線重新回收至殼體內,無需用戶干預,實現了整潔放置充電裝置的桌面的目的。
1.一種充電裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的充電裝置,其特征在于,進一步包括:
3.根據權利要求2所述的充電裝置,其特征在于,所述充電管理芯片,用于記錄所述連接線的當前狀態進一步包括:
4.根據權利要求1所述的充電裝置,其特征在于,所述控制模塊包括:
5.根據權利要求4所述的充電裝置,其特征在于,
6.根據權利要求4所述的充電裝置,其特征在于,所述控制模塊還包括:
7.一種充電裝置的連接線的回收方法,其特征在于,包括:
8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,在識別所述連接線的當前狀態的步驟之前,還包括:
9.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,
10.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,