一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器的制作方法

本發明涉及一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器，具體地說是在殼子內表面設置電機定子，通過電機轉子帶動反向式行星滾柱絲杠副轉動實現絲杠伸縮運動的裝置，屬于機電設備領域。

背景技術：

機電作動器是導彈、火箭、魚雷等姿控系統的重要分系統。主要用于空氣舵、燃氣舵、噴管等的控制，需具有高可靠性、維護方便的特點。近年來，機電伺服系統發展迅猛，已經得到了很多成功實例的驗證，鑒于機電伺服系統天然的優越性，今后機電伺服的發展前景會更加廣闊。

傳統機電伺服作動器采用直線式滾珠絲杠副傳動機構，采用電機驅動，但其所占零位長度長，正負行程有限，而且其所能承受的載荷較小，體積較大，難以在空間較小的地方使用，降低了其使用性能。傳統的機電作動器已無法滿足市場對作動器效率的追求，其整體結構強度需求也大幅提升，因此急需一種新型機電作動器，旨在提高功質比。最終，一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器應運而生，為此類問題提供了技術基礎。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明提供了一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器，是由后殼體殼、后殼體、殼子、反向式行星滾柱絲杠副、前殼體、右支耳和左支耳組成的，所述后殼體殼上固定焊接有左支耳，所述后殼體通過螺釘固定連接在后殼體殼前端，所述后殼體前端固定安裝有殼子，所述殼子前端固定安裝有前殼體，所述前殼體和后殼體四角凹面的中心孔中螺紋連接有四根螺桿。

更進一步地，所述殼子內表面圓周等距過盈配合有電機定子，其配合間隙處設有止動銷，所述殼子左端內表面通過兩個軸承連接有螺母法蘭，所述螺母法蘭左端頂部固定安裝有編碼器，所述螺母法蘭右端固定安裝有螺母，所述螺母為圓環結構，其內表面設有螺紋，所述螺母外表面過盈配合有電機轉子，所述螺母內表面螺紋連接有螺母組件，所述螺母組件右端固定安裝有絲杠，所述絲杠通過直線軸承連接前殼體內表面，所述絲杠右端固定安裝有右支耳。

更進一步地，所述螺母左端外表面通過兩個角接觸球軸承連接殼子內表面，所述角接觸球軸承左端的螺母外表面設有圓螺母，所述圓螺母和角接觸球軸承之間設有止動墊圈。

更進一步地，所述后殼體殼和后殼體之間設有橡膠密封圈，所述后殼體和殼子之間設有橡膠密封圈，所述殼子和前殼體之間設有橡膠密封圈。

該發明的有益之處是，殼子內表面的電機定子通電帶動電機轉子轉動，電機轉子通過螺母帶動絲杠平動，螺母法蘭左端的編碼器記錄旋轉的角度和圈數，該作動器將旋轉運動變為直線平動，傳輸力矩大且平穩，體積小結構緊湊，同時采用編碼器提高了精度和使用性能；后殼體殼上的左支耳和前殼體上的右支耳用來連接外部構件，強度高連接可靠；前殼體和后殼體四角凹面的中心孔中螺紋連接有四根螺桿，提高了連接強度；后殼體殼和后殼體之間、殼體和殼子、殼子和前殼體之間的橡膠密封圈防止灰塵進入殼子，提高了使用壽命。

附圖說明

附圖1為本發明的整體結構示意圖；

附圖2為本發明的內部結構示意圖；

附圖3為本發明左半部分的剖視圖；

附圖4為本發明左半部分的內部結構示意圖；

附圖5為本發明的俯視圖；

附圖6為本發明右半部分的剖視圖；

附圖7為本發明右半部分的內部結構示意圖。

圖中，1、后殼體殼，2、后殼體，3、殼子，4、螺桿，5、角接觸球軸承，6、前殼體，7、右支耳，8、左支耳，9、軸側，10、電機定子，11、電機轉子，12、螺母法蘭，13、螺母組件，14、絲杠，15、編碼器，16、螺母，17、直線軸承，18、止動墊圈，19、圓螺母。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合圖1-7對發明的一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器的結構作詳細的描述。一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器，是由后殼體殼1、后殼體2、殼子3、螺桿4、前殼體6、右支耳7和左支耳8組成的，所述后殼體殼1上固定焊接有左支耳8，所述后殼體2通過螺釘固定連接在后殼體殼1前端，所述后殼體2前端固定安裝有殼子3，所述殼子3前端固定安裝有前殼體6，所述前殼體6和后殼體2四角凹面的中心孔中螺紋連接有四根螺桿4，所述殼子3內表面圓周等距過盈配合有電機定子10，其配合間隙處設有止動銷，所述殼子3左端內表面通過兩個軸承9連接有螺母法蘭12，所述螺母法蘭12左端頂部固定安裝有編碼器15，所述螺母法蘭12右端固定安裝有螺母16，所述螺母16為圓環結構，其內表面設有螺紋，所述螺母16外表面過盈配合有電機轉子11，所述螺母16內表面螺紋連接有螺母組件13，所述螺母組件13右端固定安裝有絲杠14，所述絲杠14通過直線軸承17連接前殼體6內表面，所述絲杠14右端固定安裝有右支耳7，所述螺母16左端外表面通過兩個角接觸球軸承5連接殼子3內表面，所述角接觸球軸承5左端的螺母16外表面設有圓螺母19，所述圓螺母19和角接觸球軸承5之間設有止動墊圈18，所述后殼體殼1和后殼體2之間設有橡膠密封圈，所述后殼體2和殼子3之間設有橡膠密封圈，所述殼子3和前殼體6之間設有橡膠密封圈。

工作原理：在使用該一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器時，后殼體殼1上的左支耳8和前殼體6上的右支耳7可以連接外部其他構件，后殼體2和前殼體6之間的四根螺桿4起進一步的支撐作用，殼子3內表面的電機定子10通電，帶動電機轉子11轉動，與電機轉子11配合的螺母法蘭12和螺母16隨之轉動，螺母法蘭12帶動編碼器15轉動，記錄轉動的角度和圈數，螺母16帶動螺母組件13水平移動，絲桿14和右支耳7隨之移動，角接觸球軸承5左端的螺母16外表面設有圓螺母19，圓螺母19和角接觸球軸承5之間設有止動墊圈18，止動墊圈18防止角接觸球軸承5的移動，后殼體殼1和后殼體2之間、殼體2和殼子3、殼子3和前殼體6之間的橡膠密封圈防止灰塵進入殼子3，該發明設計科學合理，結構緊湊功率大，能夠精確的實現作動器的伸縮運動，操作簡單方便，值得大范圍推廣。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
一種基于反向式行星滾柱絲杠副的機電作動器，屬于機電設備領域，是由后殼體殼、后殼體、殼子、反向式行星滾柱絲杠副和前殼體組成的，所述后殼體殼上固定焊接有左支耳，后殼體通過螺釘固定連接在后殼體殼前端，后殼體前端為殼子，殼子前端為前殼體，殼子內表面過盈配合有電機定子，其左端內表面通過軸承連接有螺母法蘭，螺母法蘭左端安裝有編碼器，右端安裝有螺母，螺母內表面螺紋連接有螺母組件，外表面過盈配合有電機轉子，螺母組件右端安裝有絲杠。該大功率高功率密度機電作動器將旋轉運動變為直線平動，傳輸力矩大且平穩，體積小結構緊湊，同時采用編碼器提高了精度和使用性能。

技術研發人員：付永領;李林杰;鄭世成;韓旭
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
技術研發日：2017.07.06
技術公布日：2017.09.12