一種電機減震裝置的制作方法

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種電機減震裝置。

背景技術：

現如今，無人機以其簡單的結構、方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視，尤其是在地形探測和農業推廣方面；但由于現有無人機在飛行的過程中，電機所產生的震動會直接遞到機身上，從而影響無人機的飛行姿態，嚴重的會導致無人機的墜落。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電機減震裝置，具備結構簡單、飛行姿態穩定的優點，解決了現有無人機在飛行的過程中，電機所產生的震動會直接遞到機身上，從而影響無人機的飛行姿態，嚴重的會導致無人機的墜落的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電機減震裝置，包括機身，所述機身的底部設置有腳架，所述腳架由平衡板和支撐架組成，所述平衡板固定安裝于支撐架的底部，所述支撐架的上端與機身的底部固定連接，機身的上端設置有電機驅動箱和旋翼，所述電機驅動箱的外表面開設有螺栓孔，所述螺栓孔與固定螺栓相吻合，電機驅動箱通過螺栓孔固定安裝于機身上端的內壁凹槽中，電機驅動箱的內部固定安裝有電機安裝座、減震機構和電機，所述電機安裝座由底板、圓臺和橡膠襯墊組成，所述底板通過開設的螺孔固定安裝于電機驅動箱底部的內壁上，所述圓臺焊接在底板上，所述橡膠襯墊包裹圓臺的外側壁，所述減震機構由固定座、伸縮連桿和彈簧組成，所述固定座固定安裝于電機驅動箱的內側壁上，所述伸縮連桿豎直安裝在固定座上，所述彈簧套裝在伸縮連桿上，所述電機豎直安裝在電機安裝座上，電機驅動箱的上端開設有軸承孔，所述軸承孔與電機的輸出軸相吻合，所述旋翼固定安裝在電機的輸出軸上。

優選的，所述圓臺的上表面還開設有固定孔位。

優選的，所述伸縮連桿的一端與電機固定連接。

優選的，所述減震機構共有四套，分別固定安裝在電機驅動箱與電機的對應面之間。

優選的，所述電機驅動箱采用碳素鋼材料壓制而成。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明的植保無人機的電機減震裝置，通過設置的電機驅動箱，由于電機驅動箱的內部固定安裝有電機安裝座和減震機構，當電機固定安裝在電機安裝座上并于減震機構相連時，通過電機安裝座內的橡膠襯墊的減震效果，從而降低電機在工作產生的向下震動力，通過減震機構內的彈簧的減震效果，從而降低電機在工作產生的側向震動力，簡單有效的解決了無人機在飛行過程中因電機工作產生的震動而影響飛行姿態的問題。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明電機驅動箱示意圖；

圖3為本發明電機安裝座結構示意圖；

圖4為本發明減震機構結構示意圖。

圖中：1機身、2腳架、21平衡板、22支撐架、3電機驅動箱、31螺栓孔、4電機安裝座、41底板、411螺孔、42圓臺、421固定孔位、43橡膠襯墊、5減震機構、51固定座、52伸縮連桿、53彈簧、6電機、61輸出軸、7軸承孔、8旋翼。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種電機減震裝置，包括機身1，機身1的底部設置有腳架2，腳架2由平衡板21和支撐架22組成，平衡板21固定安裝于支撐架22的底部，支撐架22的上端與機身1的底部固定連接，機身1的上端設置有電機驅動箱3和旋翼8，電機驅動箱3采用碳素鋼材料壓制而成，該材料重量輕、硬度高而廣泛使用于箱體的制造，電機驅動箱3的外表面開設有螺栓孔31，螺栓孔31與固定螺栓相吻合，電機驅動箱3通過螺栓孔31固定安裝于機身1上端的內壁凹槽中，電機驅動箱3的內部固定安裝有電機安裝座4、減震機構5和電機6，電機安裝座4由底板41、圓臺42和橡膠襯墊43組成，底板41通過開設的螺孔411固定安裝于電機驅動箱3底部的內壁上，圓臺42焊接在底板41上，且圓臺42的上表面還開設有固定孔位421，通過固定孔位421與電機6通過固定螺絲固定連接，橡膠襯墊43包裹圓臺42的外側壁，減震機構5共有四套，分別固定安裝在電機驅動箱3與電機6的對應面之間，通過四套減震機構5從而降低電機6震動產生的側向力，減震機構5由固定座51、伸縮連桿52和彈簧53組成，固定座51固定安裝于電機驅動箱3的內側壁上，伸縮連桿52豎直安裝在固定座51上，且伸縮連桿52的一端與電機6固定連接，彈簧53套裝在伸縮連桿52上，電機6豎直安裝在電機安裝座4上，電機驅動箱3的上端開設有軸承孔7，軸承孔7與電機6的輸出軸61相吻合，通過軸承孔7使得電機6的輸出軸61能夠自由的穿過，旋翼8固定安裝在電機6的輸出軸61上。

本發明的植保無人機的電機減震裝置，通過設置的電機驅動箱3，由于電機驅動箱3的內部固定安裝有電機安裝座4和減震機構5，當電機6固定安裝在電機安裝座4上并于減震機構5相連時，通過電機安裝座4內的橡膠襯墊43的減震效果，從而降低電機6在工作產生的向下震動力，通過減震機構5內的彈簧53的減震效果，從而降低電機6在工作產生的側向震動力，簡單有效的解決了無人機在飛行過程中因電機6工作產生的震動而影響飛行姿態的問題。

綜上所述：本發明的植保無人機的電機減震裝置，結構簡單、飛行姿態穩定的優點，解決了現有無人機在飛行的過程中，電機所產生的震動會直接遞到機身上，從而影響無人機的飛行姿態，嚴重的會導致無人機的墜落的問題。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種電機減震裝置，包括機身，所述機身的底部設置有腳架，腳架由平衡板和支撐架組成，機身的上端設置有電機驅動箱和旋翼，電機驅動箱的內部固定安裝有電機安裝座、減震機構和電機。本發明的植保無人機的電機減震裝置，通過設置的電機驅動箱，由于電機驅動箱的內部固定安裝有電機安裝座和減震機構，當電機固定安裝在電機安裝座上并于減震機構相連時，通過電機安裝座內的橡膠襯墊的減震效果，從而降低電機在工作產生的向下震動力，通過減震機構內的彈簧的減震效果，從而降低電機在工作產生的側向震動力，簡單有效的解決了無人機在飛行過程中因電機工作產生的震動而影響飛行姿態的問題。

技術研發人員：吳喜橋;路玉成;韓昭;王偉波
受保護的技術使用者：河南師范大學
技術研發日：2017.05.24
技術公布日：2017.10.10