一種組合式旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組合式旋轉機構，包括機殼、容置在機殼內的第一旋轉電機、以及定位在機殼一側的第一固定座，在第一固定座上固定有第一中空減速機，第一旋轉電機的動力輸出軸穿過第一固定座與第一中空減速機連接并帶動第一中空減速機旋轉；在第一中空減速機上固定有沿豎直方向延伸的旋轉支撐件，旋轉支撐件固定有沿水平方向延伸的第二固定座，在第二固定座上固定有第二中空減速機，在第二固定座的下端設置有第二旋轉電機，第二旋轉電機的動力輸出軸穿過第二固定座與第二中空減速機連接。本實用新型的減速機的中空結構使得旋轉電機的導線在旋轉時可穿過減速機，避免了旋轉電機的導線與周圍部件的纏繞或旋轉運動而產生的磨損。
【專利說明】
一種組合式旋轉機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種旋轉機構，特別涉及一種結構簡單、運轉平穩、效率較高的組合式旋轉機構。
【背景技術】
[0002]目前，普通旋轉機構在旋轉時容易磨損導線，影響使用壽命，不利于節省成本和節能環保。這是因為導線固定在電機旁邊，不利于導線與周圍物體分開，機構旋轉時導線會與周圍物體發生相對旋轉運動這會導致導線磨損。這會增加設備維護成本并且不利于節約資源。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種結構簡單、運轉平穩、效率較高的組合式旋轉機構。
[0004]本實用新型通過以下技術手段解決上述問題:
[0005]—種組合式旋轉機構，包括機殼、容置在所述機殼內的第一旋轉電機、以及定位在所述機殼一側的第一固定座，在所述第一固定座上固定有第一中空減速機，所述第一旋轉電機的動力輸出軸穿過所述第一固定座與所述第一中空減速機連接并帶動所述第一中空減速機旋轉;在所述第一中空減速機上固定有沿豎直方向延伸的旋轉支撐件，所述旋轉支撐件固定有沿水平方向延伸的第二固定座，在所述第二固定座上固定有第二中空減速機，在所述第二固定座的下端設置有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的動力輸出軸穿過所述第二固定座與所述第二中空減速機連接并帶動所述第二中空減速機旋轉。
[0006]優選地，所述第一中空減速機的中心軸線與所述第二中空減速機的中心軸線相互垂直。
[0007]優選地，所述第一中空減速機為疊盤狀結構。
[0008]優選地，所述第二中空減速機為臺階狀結構。
[0009]優選地，所述第一中空減速機和所述第二中空減速機各自的中央位置為中空結構，所述第一旋轉電機和所述第二旋轉電機的導線能夠穿過所述第一中空減速機和所述第二中空減速機各自的中空結構。
[0010]優選地，所述旋轉支撐件與所述第一中空減速機的中空結構對應位置處開設有孔
□ O
[0011 ]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下有益效果:
[0012]本實用新型的組合式旋轉機構通過兩個中空結構的第一中空減速機和第二中空減速機與第一旋轉電機和第二旋轉電機配合安裝使用，使得該機構旋轉時第一旋轉電機和第二旋轉電機的導線可穿過第一中空減速機和第二中空減速機，避免旋轉電機的導線與周圍物體的纏繞或旋轉運動而產生磨損。在機構運動時，旋轉電機導線隨之轉動，且導線是繞著減速機的中空位置的軸心轉動，即旋轉電機導線與減速機始終保持同心旋轉，從而不僅使得整個機構更加緊湊，還可以使得導線避開與周圍物體的纏繞或旋轉運動而產生磨損；大大提高了使用壽命，既提高了使用效率又節約了成本，更加節能環保。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的立體軸測圖；
[0015]圖2為本實用新型的圖1的左視圖；
[0016]圖3為本實用新型的圖1的俯視圖；
[0017]圖4為本實用新型的圖1的去除機殼的正視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述。
[0019]如圖1、圖4所示，本實用新型的一種組合式旋轉機構，包括機殼1、容置在所述機殼I內的第一旋轉電機8、以及定位在所述機殼I 一側的第一固定座2，在所述第一固定座2上固定有第一中空減速機3，所述第一旋轉電機8的動力輸出軸穿過所述第一固定座2與所述第一中空減速機3連接并帶動所述第一中空減速機3旋轉，在本實施例中所述第一中空減速機3為疊盤狀結構。
[0020]如圖1-圖4所示，在所述第一中空減速機3上固定有沿豎直方向延伸的旋轉支撐件4，所述旋轉支撐件4固定有沿水平方向延伸的第二固定座5，在所述第二固定座5上固定有第二中空減速機6，在所述第二固定座5的下端設置有第二旋轉電機7，所述第二旋轉電機7的動力輸出軸穿過所述第二固定座5與所述第二中空減速機6連接并帶動所述第二中空減速機6旋轉，在本實施例中所述第二中空減速機6為臺階狀結構。上述方案中，所述第一中空減速機3的中心軸線與所述第二中空減速機6的中心軸線相互垂直。
[0021 ]如圖1所示，在本實施例中，所述第一中空減速機3和所述第二中空減速機6各自的中央位置為中空結構，所述第一旋轉電機8和所述第二旋轉電機7的導線能夠穿過所述第一中空減速機3和所述第二中空減速機6各自的中空結構，所述旋轉支撐件4與所述第一中空減速機3的中空結構對應位置處開設有孔口。這樣的結構使得該機構在旋轉時第一旋轉電機和第二旋轉電機的導線可穿過第一中空減速機和第二中空減速機，避免第一旋轉電機和第二旋轉電機的導線與周圍物體的纏繞或旋轉運動而產生磨損。
[0022]本實用新型的組合式旋轉機構通過兩個中空結構的第一減速機3和第二減速機6與第一旋轉電機8和第二旋轉電機7配合安裝使用，在本機構運動時，旋轉電機的導線隨之轉動，且導線是繞著減速機中空位置的軸心轉動，即電機導線與減速機始終保持同心旋轉，從而不僅使得整個機構更加緊湊，還可以使得導線避開與周圍物體的纏繞或旋轉運動而產生磨損;大大提高了使用壽命，既提高了使用效率又節約了成本，更加節能環保。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種組合式旋轉機構，其特征在于:包括機殼、容置在所述機殼內的第一旋轉電機、以及定位在所述機殼一側的第一固定座，在所述第一固定座上固定有第一中空減速機，所述第一旋轉電機的動力輸出軸穿過所述第一固定座與所述第一中空減速機連接并帶動所述第一中空減速機旋轉;在所述第一中空減速機上固定有沿豎直方向延伸的旋轉支撐件，所述旋轉支撐件固定有沿水平方向延伸的第二固定座，在所述第二固定座上固定有第二中空減速機，在所述第二固定座的下端設置有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的動力輸出軸穿過所述第二固定座與所述第二中空減速機連接并帶動所述第二中空減速機旋轉。2.根據權利要求1所述的組合式旋轉機構，其特征在于:所述第一中空減速機的中心軸線與所述第二中空減速機的中心軸線相互垂直。3.根據權利要求2所述的組合式旋轉機構，其特征在于:所述第一中空減速機為疊盤狀結構。4.根據權利要求2所述的組合式旋轉機構，其特征在于:所述第二中空減速機為臺階狀結構。5.根據權利要求1-4中任一項所述的組合式旋轉機構，其特征在于:所述第一中空減速機和所述第二中空減速機各自的中央位置為中空結構，所述第一旋轉電機和所述第二旋轉電機的導線能夠穿過所述第一中空減速機和所述第二中空減速機各自的中空結構。6.根據權利要求1-4中任一項所述的組合式旋轉機構，其特征在于:所述旋轉支撐件與所述第一中空減速機的中空結構對應位置處開設有孔口。
【文檔編號】H02K7/10GK205693508SQ201620650499
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620650499.5, CN 201620650499, CN 205693508 U, CN 205693508U, CN-U-205693508, CN201620650499, CN201620650499.5, CN205693508 U, CN205693508U
【發明人】盧進, 鄧海飛
【申請人】深圳市艾宇森自動化技術有限公司