一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器的制造方法
【專利摘要】為了解決PID控制難以滿足系統對動態性能要求的問題，本實用新型提供了一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器，其技術方案為：一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器，包括：電網、ASVG主電路、低通濾波器和三相隔離變壓器，其特征在于：輸入電壓連接PI(比例積分調節器)的輸入端，三相對稱電流分別連接第一變論域模糊控制器、第二變論域模糊控制器和第三變論域模糊控制器，第一變論域模糊控制器連接ASVG主電路，第二變論域模糊控制器連接ASVG主電路，第三變論域模糊控制器連接ASVG主電路；所述ASVG主電路連接低通濾波器，所述低通濾波器連接三相隔離變壓器，所述三相隔離變壓器連接電網；所述ASVG主電路為電壓型橋式電路。
【專利說明】
一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器
技術領域
[0001]本實用新型屬于電力無功補償技術領域，具體涉及一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器。
【背景技術】
[0002]近年來，柔性交流輸電由于能很好地改善電能質量得到了快速的發展。其中先進靜止無功發生器(ASVG，advance static var generator)作為交流柔性輸電系統中的一項新技術，憑借其迅速的反應速度、平滑的調節特性、良好的控制性能和非常好的補償效果而得到快速的發展，已經成為當今國內外研究的熱點。
[0003]傳統的ASVG控制一般都是根據接入點的電壓反饋值，運用傳統的PID控制策略來完成控制。或者通過引入線路功率的電力系統穩定器來實現ASVG的控制。這些傳統的常規控制策略很難提高系統的穩定性，也難以實現系統對動態性能的要求，不能達到理想的性能指標。變論域模糊控制是在傳統的模糊控制理論基礎上發展起來的，與傳統的控制策略相比，它不需要建立控制系統精確的數學模型，具有相應速度快、控制精度高、穩定性和可靠性好等優點，本實用新型將變論域自適應模糊控制用于ASVG的電流環控制中。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述的PID控制難以滿足系統對動態性能要求的問題，本實用新型提供了一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器，其技術方案為:一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器，包括:電網、ASVG主電路、低通濾波器和三相隔離變壓器，其特征在于:輸入電壓連接PI(比例積分調節器)的輸入端，三相對稱電流分別連接第一變論域模糊控制器、第二變論域模糊控制器和第三變論域模糊控制器，第一變論域模糊控制器連接ASVG主電路，第二變論域模糊控制器連接ASVG主電路，第三變論域模糊控制器連接ASVG主電路;所述ASVG主電路連接低通濾波器，所述低通濾波器連接三相隔離變壓器，所述三相隔離變壓器連接電網；所述ASVG主電路為電壓型橋式電路。
[0005]有益效果:
[0006]傳統的PI控制可以消除靜態誤差，響應速度比較快，但是其調節的過程中超調量比較大，而且調節的時間也比較長。模糊控制作為智能控制的一個重要分支，具有不需要控制對象的精確數學模型、操作簡單、響應速度快、控制效果好、魯棒性好等優點。模糊控制一般把誤差和誤差的變化率作為其輸人，其動態性能好、超調量小、調整時間短，具有傳統PI控制器的效果，但是它的抗擾動效果比較差，而且不能消除靜態誤差。本實用新型將PI(比例積分調節器)與ASVG主電路相混合實用，這樣的混合控制策略與傳統的PI控制相比，不僅使得系統的響應速度比較快，而且可以達到很好的控制效果，容易實現數字化控制，增強了控制器的抗擾能力，同時減小系統的靜態誤差。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構圖；
[0008]圖2為ASVG的主電路結構圖。
[0009]結合圖1和圖2，本實用新型的具體附圖標記如下:
[0010]1-PI，2-第一變論域模糊控制器，3-第二變論域模糊控制器，4-第三變論域模糊控制器，5-ASVG主電路，6-低通濾波器，7-三相隔離變壓器，8-電網。
【具體實施方式】
[0011]結合圖1和圖2，本實用新型的【具體實施方式】為:
[0012]如圖1所示，電壓環通過PI控制并設計為I型系統，S卩Ipref，因為電流環需要有較好的抗負載擾動的波動的能力，因此采用第一變論域模糊控制器、第二變論域模糊控制器和第三變論域模糊控制器分別對三相對稱電流(Iaref、Ibref和Ieref )進行控制，然后進入ASVG主電路進行控制，經過低通濾波器濾除高頻毛刺，由一個三相隔離變壓器疊加到電網上。
[0013]如圖2所示，ASVG主電路為電壓型橋式電路。
[0014]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種基于變論域模糊控制器的新型靜止無功發生器，包括:電網、ASVG主電路、低通濾波器和三相隔離變壓器，其特征在于:輸入電壓連接PI的輸入端，三相對稱電流分別連接第一變論域模糊控制器、第二變論域模糊控制器和第三變論域模糊控制器，第一變論域模糊控制器連接ASVG主電路，第二變論域模糊控制器連接ASVG主電路，第三變論域模糊控制器連接ASVG主電路;所述ASVG主電路連接低通濾波器，所述低通濾波器連接三相隔離變壓器，所述三相隔離變壓器連接電網；所述ASVG主電路為電壓型橋式電路。
【文檔編號】H02J3/18GK205724917SQ201620648987
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】李文博, 李棟, 李金鎖, 趙新世
【申請人】陜西博華高低壓開關成套設備制造有限公司