無殼伺服電機分體式罩殼及其安裝方法、以及縫紉的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種無殼伺服電機分體式罩殼，安裝于無殼伺服電機的端部，無殼伺服電機包括定子鐵芯、光柵片和編碼器，無殼伺服電機分體式罩殼包括多個罩殼分體部，多個罩殼分體部上均設有用于和定子鐵芯固定連接的包覆部；多個罩殼分體部中，有一個罩殼分體部用于固定安裝編碼器；當多個罩殼分體部拼接后，多個罩殼分體部之間形成一用于收容編碼器和光柵片的容腔。本申請中，多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部內集成安裝了編碼器，且多個罩殼分體部為拼接連接，故在安裝時，可先將集成有編碼器的罩殼分體部順著光柵片徑向滑入，從而防止損壞光柵片，便于編碼器的安裝；之后將其余的罩殼分體部拼接、且與定子鐵芯固定連接即可，從而起到防塵作用。
【專利說明】無殼伺服電機分體式罩殼及其安裝方法、以及縫紉機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種縫紉設備，特別是涉及一種無殼伺服電機分體式罩殼及其安裝方法、以及縫紉機。
【背景技術】
[0002]目前，多數縫紉機的主軸由無殼伺服電機驅動，無殼伺服電機主要包括定子總成和轉子總成，其中，定子總成包括定子鐵芯和骨架，轉子總成包括轉子鐵芯和轉子軸，所述轉子軸與縫紉機的主軸固定連接，從而帶動主軸轉動。同時，為了實現縫紉機的自動化控制，需要感應并定位主軸的位置，因此，無殼伺服電機中還設置了編碼器和光柵片，所述轉子軸的端部固定有光柵座，所述光柵片固定在光柵座中，所述編碼器在無殼伺服電機中是固定不動的，其包括線路板以及焊接在線路板上、且與線路板電連接的光耦元件。縫紉機在工作時，轉子軸帶動光柵片轉動、且光柵片從光耦元件中通過，光耦元件感應相應的光柵片、并將信息通過線路板反饋給縫紉機的主控模塊，以感應定位轉子軸的位置，從而感應定位縫紉機主軸的位置。另外，為了防止灰塵進入編碼器和光柵片中，保證編碼器和光柵片的正常工作，通常還在無殼伺服電機的端部設置一個罩殼，以起到防塵的作用。
[0003]但是，上述無殼伺服無殼電機存在以下缺陷:1、在安裝編碼器和罩殼時，因光柵片需要從編碼器的光耦元件中通過，故編碼器安裝時容易造成光柵片的損傷；2、罩殼僅僅是起到防塵作用，其功能單一 ；3、安裝有無殼伺服電機的縫紉機空間有限，不方便編碼器的安裝。
【發明內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種集成有編碼器且方便編碼器安裝的無殼伺服電機分體式罩殼。
[0005]為實現上述目的，本發明提供一種無殼伺服電機分體式罩殼，安裝于無殼伺服電機的端部，所述無殼伺服電機包括定子鐵芯、光柵片和編碼器，所述無殼伺服電機分體式罩殼包括多個罩殼分體部，多個罩殼分體部上均設有用于和定子鐵芯固定連接的包覆部；多個罩殼分體部中，有一個罩殼分體部用于固定安裝所述編碼器；當多個罩殼分體部拼接后，多個罩殼分體部之間形成一用于收容編碼器和光柵片的容腔。
[0006]進一步地，所述罩殼分體部有兩個，分別為第一罩殼和第二罩殼，所述第一罩殼包括呈半盤狀的第一本體部，所述第二罩殼包括呈半盤狀的第二本體部，所述包覆部包括從第一本體部的外邊緣軸向延伸的第一包覆部和從第二本體部的外邊緣軸向延伸的第二包覆部，所述第一包覆部和第二包覆部均用于和定子鐵芯固定連接，所述第一本體部用于固定安裝所述編碼器。
[0007]進一步地，所述第一罩殼的內邊緣為形成第一凹部和第一凸部的第一臺階面，所述第二罩殼的內邊緣為形成第二凹部和第二凸部的第二臺階面；當第一罩殼和第二罩殼拼接后，所述第一臺階面與第二臺階面相配合，且第一凸部置于第二凹部中、第二凸部置于第一凹部中。
[0008]優選地，所述第一包覆部和第二包覆部的邊緣均設有多個徑向延伸的連接部，所述連接部用于和定子鐵芯固定連接。
[0009]優選地，所述編碼器包括線路板和光耦元件，所述第一本體部中設有多個軸向突出的、且置于容腔中的連接柱，所述連接柱用于和編碼器的線路板固定連接。
[0010]如上所述，本發明涉及的無殼伺服電機分體式罩殼，具有以下有益效果:
[0011 ] 該無殼伺服電機分體式罩殼中，多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部內集成安裝了編碼器，且多個罩殼分體部為拼接連接，故在安裝時，可先將集成有編碼器的罩殼分體部順著光柵片徑向滑入，從而防止損壞光柵片，便于編碼器的安裝；之后將其余的罩殼分體部拼接、且與定子鐵芯固定連接即可，從而起到防塵作用。
[0012]本發明的目的在于提供一種集成有編碼器且方便編碼器安裝的無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法。
[0013]為實現上述目的，本發明提供一種無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法，包括如上所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述無殼伺服電機還包括轉子軸，所述編碼器包括線路板和光耦元件，所述無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法依次包括如下步驟:
[0014]A、將光柵片固定在一光柵座上，將所述光柵座固定在所述轉子軸上；
[0015]B、將編碼器固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上；
[0016]C、將固定安裝有編碼器的罩殼分體部順著光柵片的延伸方向徑向滑入、直至光柵片置于編碼器的光耦元件中；
[0017]D、將固定安裝有編碼器的罩殼分體部上的包覆部與定子鐵芯固定連接；
[0018]E、裝入其余的罩殼分體部，且將多個罩殼分體部拼接好；
[0019]F、將其余的罩殼分體部上的包覆部與定子鐵芯固定連接。
[0020]如上所述，本發明涉及的無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法，具有以下有益效果:
[0021 ] 該無殼伺服電機分體式罩殼在安裝過程中，先將編碼器固定安裝在一個罩殼分體部內，之后再將該集成有編碼器的罩殼分體部順著光柵片徑向滑入，從而防止損壞光柵片，便于編碼器的安裝；最后將其余的罩殼分體部拼接、且與定子鐵芯固定連接即可，從而起到防塵作用。
[0022]本發明的目的在于提供一種集成有編碼器和光柵的無殼伺服電機、且便于編碼器安裝的縫紉機。
[0023]為實現上述目的，本發明提供一種縫紉機，包括無殼伺服電機，所述無殼伺服電機包括定子鐵芯、光柵片和編碼器，所述無殼伺服電機的端部設有一如上所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述編碼器和光柵片均位于所述容腔中、且編碼器固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上，所述包覆部與定子鐵芯固定連接。
[0024]如上所述，本發明涉及的縫紉機，具有以下有益效果:
[0025]該縫紉機中包括了無殼伺服電機和設在無殼伺服電機端部的無殼伺服電機分體式罩殼，無殼伺服電機分體式罩殼中，多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部內集成安裝了編碼器，且多個罩殼分體部為拼接連接，故在安裝時，可先將集成有編碼器的罩殼分體部順著光柵片徑向滑入，從而防止損壞光柵片，便于編碼器的安裝；之后將其余的罩殼分體部拼接、且與定子鐵芯固定連接即可，從而起到防塵作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明的結構示意圖。
[0027]圖2為圖1中去除定子總成后的結構示意圖。
[0028]圖3為本發明中無殼伺服電機分體式罩殼和編碼器的結構示意圖。
[0029]圖4為本發明中無殼伺服電機分體式罩殼的結構示意圖。
[0030]圖5為圖4的剖視圖。
[0031]圖6為圖5中第一罩殼和第二罩殼在連接處的結構不意圖。
[0032]元件標號說明
[0033]I無殼伺服電機
[0034]11定子鐵芯
[0035]12骨架
[0036]13轉子鐵芯
[0037]14轉子軸
[0038]15光柵片
[0039]16光柵座
[0040]17編碼器
[0041]171線路板
[0042]172光耦元件
[0043]2第一罩殼
[0044]21第一本體部
[0045]22第一包覆部
[0046]23第一臺階面
[0047]24第一凹部
[0048]25第一凸部
[0049]26連接柱
[0050]3第二罩殼
[0051]31第二本體部
[0052]32第二包覆部
[0053]33第二臺階面
[0054]34第二凹部
[0055]35第二凸部
[0056]4容腔
[0057]5連接部
[0058]6銅鑲件
【具體實施方式】
[0059]以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
[0060]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0061]本發明提供一種無殼伺服電機分體式罩殼，安裝于無殼伺服電機I的端部。如圖1和圖2所示，所述無殼伺服電機I包括定子總成、轉子總成、光柵片15和編碼器17，所述定子總成包括定子鐵芯11和骨架12，轉子總成包括轉子鐵芯13和轉子軸14，所述編碼器17包括線路板171和光耦元件172，所述轉子軸14的端部固定有一光柵座16，所述光柵片15沿轉子軸14的徑向固定安裝在光柵座16上。所述無殼伺服電機分體式罩殼位于轉子軸14的端部，用于固定編碼器17，從而方便編碼器17的安裝、且不損壞光柵片15，同時還起到防塵作用，防止灰塵附著在編碼器17和光柵片15上。
[0062]具體說，如圖3至圖6所示，所述無殼伺服電機分體式罩殼包括多個拼接連接的罩殼分體部，多個罩殼分體部上均設有用于和定子鐵芯11固定連接的包覆部；多個罩殼分體部中，有一個罩殼分體部用于固定安裝所述編碼器17 ;當多個罩殼分體部拼接后，多個罩殼分體部之間形成一用于收容編碼器17和光柵片15的容腔4。本實施例中，所述罩殼分體部有兩個，分別為第一罩殼2和第二罩殼3，所述第一罩殼2包括呈半盤狀的第一本體部21，所述第二罩殼3包括呈半盤狀的第二本體部31，所述包覆部包括從第一本體部21的外邊緣軸向延伸的第一包覆部22和從第二本體部31的外邊緣軸向延伸的第二包覆部32，所述第一包覆部22和第二包覆部32均用于和定子鐵芯11固定連接，所述第一本體部21用于固定安裝所述編碼器17。
[0063]進一步地，本發明還涉及一種無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法，包括如上所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法依次包括如下步驟:
[0064]A、將光柵片15固定在一光柵座16上，將所述光柵座16通過螺釘固定在所述轉子軸14上；
[0065]B、將編碼器17固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上(即將編碼器17固定在第一罩殼2的第一本體部21上)；
[0066]C、將固定安裝有編碼器17的罩殼分體部(即第一罩殼2)順著光柵片15的延伸方向徑向滑入、直至光柵片15置于編碼器17的光耦元件172中；
[0067]D、將固定安裝有編碼器17的罩殼分體部上的包覆部(即第一罩殼2上的第一包覆部22)與定子鐵芯11固定連接；
[0068]E、裝入其余的罩殼分體部(即第二罩殼3)，且將多個罩殼分體部拼接好；
[0069]F、將其余的罩殼分體部上的包覆部(即第二罩殼3上的第二包覆部32)與定子鐵芯11固定連接。
[0070]進一步地，為了實現第一罩殼2和第二罩殼3的無縫拼接，且拼接后具有較好的防塵效果，本申請中，如圖5和圖6所示，所述第一罩殼2的內邊緣為形成第一凹部24和第一凸部25的第一臺階面23，所述第二罩殼3的內邊緣為形成第二凹部34和第二凸部35的第二臺階面33 ;當第一罩殼2和第二罩殼3拼接后，所述第一臺階面23與第二臺階面33相配合，且第一凸部25置于第二凹部34中、第二凸部35置于第一凹部24中。
[0071]本發明涉及的無殼伺服電機分體式罩殼安裝在無殼伺服電機I的轉子軸14的端部后，其將編碼器17和光柵片15收容在分體式罩殼的收容腔4中，從而起到防塵效果。另夕卜，分體式罩殼的第一罩殼2內集成了編碼器17，故在安裝的過程中，可方便地將編碼器17沿著光柵片15的延伸方向徑向滑入，相對于現有技術中罩殼順轉子軸14軸向安裝的方式而言，本申請中，第一罩殼2和編碼器17是從轉子軸14的側面(即轉子軸14的徑向)順著光柵片15橫向安裝、直至光柵片15置于編碼器17的光耦元件172中，從而有效避免光柵片15的損傷，且方便編碼器17的安裝；之后再安裝第二罩殼3，且使第一罩殼2的第一臺階面23和第二罩殼3的第二臺階面33相拼接，拼接后第一凸部25置于第二凹部34中、第二凸部35置于第一凹部24中，即實現了第一罩殼2和第二罩殼3的無縫拼接，還通過兩個臺階面的相互配合提高了分體式罩殼的防塵效果。另外，所述第一罩殼2和第二罩殼3均采用PA66的材質，若第一罩殼2和第二罩殼3在外形尺寸上稍有誤差，則在安裝第一罩殼2和第二罩殼3的過程中，由于第一臺階面23和第二臺階面33的存在，即使存在較小的尺寸誤差，只要該尺寸誤差在第一臺階面23和第二臺階面33的配合范圍內，則第一罩殼2和第二罩殼3在連接處仍能夠實現無縫式拼接的外觀，從而保證分體式罩殼仍具有較好的防塵效果，即較小的尺寸誤差對第一罩殼2和第二罩殼3的安裝和強度都沒有影響，進而滿足無殼伺服電機I的使用。
[0072]進一步地，如圖4所示，所述第一包覆部22和第二包覆部32的邊緣均設有多個沿轉子軸14徑向延伸的連接部5，所述連接部5用于和定子鐵芯11固定連接，從而便于第一罩殼2和第二罩殼3固定安裝于定子鐵芯11上。
[0073]優選地，如圖3所示，所述第一本體部21中設有多個軸向突出的、且置于容腔4中的連接柱26，所述連接柱26用于和編碼器17的線路板171固定連接，從而便于將編碼器17固定安裝于第一本體部21內。
[0074]本發明還提供一種縫紉機，包括無殼伺服電機1，所述無殼伺服電機I包括定子鐵芯11、轉子軸14、光柵片15和編碼器17，所述編碼器17包括線路板171和光耦元件172，所述無殼伺服電機I的端部設有一如上所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述編碼器17和光柵片15均位于所述容腔4中、且編碼器17固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上，即編碼器17固定在第一罩殼2的第一本體部21上，所述包覆部與定子鐵芯11固定連接。
[0075]該縫紉機中包括了無殼伺服電機I和設在無殼伺服電機I端部的無殼伺服電機分體式罩殼，無殼伺服電機分體式罩殼通過第一罩殼2和第二罩殼3的凹凸式交接實現了無縫連接，兩者在連接處無明顯縫隙，從而起到較好的防塵效果；同時，其結構簡單、成本低，第一罩殼2內集成了編碼器17，便于編碼器17的安裝和拆卸，且在安裝和拆卸過程中不會損壞光柵片15。
[0076]進一步地，如圖4所示，所述第一包覆部22和第二包覆部32的邊緣均設有多個徑向延伸的連接部5，所述連接部5通過螺栓、螺釘等緊固件固定在定子鐵芯11上。
[0077]優選地，如圖3所示，所述第一本體部21中設有多個軸向突出的、且置于容腔4中的連接柱26，所述連接柱26通過螺栓、螺釘等緊固件與編碼器17的線路板171固定連接。本申請中，所述連接柱26與第一本體部21為一體結構，連接柱26中內嵌有一銅鑲件6，所述銅鑲件6和線路板171通過一螺釘固定連接，該螺釘依次穿設在線路板171和銅鑲件6中。
[0078]綜上所述，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0079]上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種無殼伺服電機分體式罩殼，安裝于無殼伺服電機(1)的端部，所述無殼伺服電機(1)包括定子鐵芯光柵片(15)和編碼器(17),其特征在于:所述無殼伺服電機分體式罩殼包括多個罩殼分體部，多個罩殼分體部上均設有用于和定子鐵芯(11)固定連接的包覆部；多個罩殼分體部中，有一個罩殼分體部用于固定安裝所述編碼器(17)；當多個罩殼分體部拼接后，多個罩殼分體部之間形成一用于收容編碼器(17)和光柵片(15)的容腔⑷。
2.根據權利要求1所述的無殼伺服電機分體式罩殼，其特征在于:所述罩殼分體部有兩個，分別為第一罩殼(2)和第二罩殼(3),所述第一罩殼(2)包括呈半盤狀的第一本體部(21),所述第二罩殼(3)包括呈半盤狀的第二本體部(31),所述包覆部包括從第一本體部(21)的外邊緣軸向延伸的第一包覆部(22)和從第二本體部(31)的外邊緣軸向延伸的第二包覆部(32),所述第一包覆部(22)和第二包覆部(32)均用于和定子鐵芯(11)固定連接，所述第一本體部(21)用于固定安裝所述編碼器(17)。
3.根據權利要求2所述的無殼伺服電機分體式罩殼，其特征在于:所述第一罩殼(2)的內邊緣為形成第一凹部(24)和第一凸部(25)的第一臺階面(23),所述第二罩殼(3)的內邊緣為形成第二凹部(34)和第二凸部(35)的第二臺階面(33)；當第一罩殼(2)和第二罩殼(3)拼接后，所述第一臺階面(23)與第二臺階面(33)相配合，且第一凸部(25)置于第二凹部(34)中、第二凸部(35)置于第一凹部(24)中。
4.根據權利要求2所述的無殼伺服電機分體式罩殼，其特征在于:所述第一包覆部(22)和第二包覆部(32)的邊緣均設有多個徑向延伸的連接部(5),所述連接部(5)用于和定子鐵芯(11)固定連接。
5.根據權利要求2所述的無殼伺服電機分體式罩殼，其特征在于:所述編碼器(17)包括線路板(171)和光耦元件(172),所述第一本體部(21)中設有多個軸向突出的、且置于容腔(4)中的連接柱(26),所述連接柱(26)用于和編碼器(17)的線路板(171)固定連接。
6.一種無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法，其特征在于:包括如權利要求1-5任一項所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述無殼伺服電機(1)還包括轉子軸(14),所述編碼器(17)包括線路板(171)和光耦元件(172)，其特征在于:所述無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法依次包括如下步驟: 八、將光柵片(15)固定在一光柵座(16)上，將所述光柵座(16)固定在所述轉子軸(14)上； 8、將編碼器(17)固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上； 匕將固定安裝有編碼器(17)的罩殼分體部順著光柵片(15)的延伸方向徑向滑入、直至光柵片(15)置于編碼器(17)的光耦元件(172)中； 0、將固定安裝有編碼器(17)的罩殼分體部上的包覆部與定子鐵芯(11)固定連接； 2、裝入其余的罩殼分體部，且將多個罩殼分體部拼接好； ？、將其余的罩殼分體部上的包覆部與定子鐵芯(11)固定連接。
7.—種縫紉機，包括無殼伺服電機(1),所述無殼伺服電機(1)包括定子鐵芯光柵片(15)和編碼器(17),其特征在于:所述無殼伺服電機(1)的端部設有一如權利要求1-5任一項所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述編碼器(17)和光柵片(15)均位于所述容腔(4)中、且編碼器(17)固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上，所述包覆部與定 子鐵芯(11)固定連接。
【文檔編號】H02K5/04GK104505967SQ201510004052
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月4日 優先權日:2015年1月4日
【發明者】李明武, 陶慧, 周波, 謝志明 申請人:浙江眾邦機電科技有限公司