一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，包括上殼體、下殼體，上殼體與下殼體可轉動連接，上殼體兩側壁分別設有凹口，上殼體連接有第一齒輪，下殼體連接有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，第一齒輪或第二齒輪傳動連接有第一電機。下殼體設有第一轉動軸，第一轉動軸的兩端伸出所述下殼體外，且第一轉動軸的兩端分別固定連接有連接件，連接件與所第一轉動軸呈80～100度，下殼體還連接有用于驅動第一轉動軸轉動的驅動結構。本實用新型用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置很方便安裝到輸電線路上，且安裝好上線裝置后，線繩便于從上線裝置上取出收回，全過程自動化程度高，省時實力。
【專利說明】一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸電線路設備【技術領域】，特別是涉及一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置。
【背景技術】
[0002]為了滿足電力施工工程需求，施工人員往往會在輸電線路上增設輸電線路安裝盒，以解決各種電力問題。例如，可在輸電線路安裝盒上設置警示模塊，輸電線路安裝盒在施工人員控制下運動到預定位置，發現異常情況時警示模塊即報警。再例如，可在輸電線路安裝盒上設置清潔裝置，施工人員控制輸電線路安裝盒運動到輸電線路上需要清潔處，通過清潔裝置即能將輸電線路上的異物清潔干凈。
[0003]目前，人們往往借助電線桿或爬梯將輸電線路安裝盒安裝在輸電線路上，對于高壓輸電線路，極易于產生漏電現象，施工人員在安裝輸電線路安裝盒時會存在極大的安全隱患。也有施工人員借助繩索連接輸電線路安裝盒，拉動繩索將輸電線路安裝盒安裝到輸電線路上，然而，由于輸電線路安裝盒結構所致，輸電線路安裝盒有時會抵住輸電線路，很難快速將輸電線路安裝盒安裝到輸電線路上，且裝完輸電線路安裝盒后，輸電線路難于從輸電線路安裝盒中取下。
實用新型內容
[0004]基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種能便于安裝到輸電線路上且自動化程度高的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置。
[0005]其技術方案如下:一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，包括上殼體、下殼體，所述上殼體與所述下殼體可轉動連接，所述上殼體兩側壁分別設有用于懸掛在輸電線路上的凹口，所述上殼體連接有第一齒輪，所述下殼體連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，所述第一齒輪或第二齒輪傳動連接有第一電機；
[0006]所述下殼體設有第一轉動軸，所述第一轉動軸的兩端伸出所述下殼體外，且所述第一轉動軸的兩端分別固定連接有連接件，所述連接件與所述第一轉動軸呈80?100度，所述下殼體還連接有用于驅動所述第一轉動軸轉動的驅動結構。
[0007]下面對技術方案進一步說明:
[0008]在其中一個實施例中，所述驅動結構包括固定套接所述第一轉動軸的第三齒輪、與所述第三齒輪相互嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪傳動連接有第二電機，所述第二電機安裝在所述下殼體內。
[0009]在其中一個實施例中，所述連接件與所述第一轉動軸垂直設置。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一電機安裝在所述下殼體內，且所述第一電機的動力輸出軸與所述第二齒輪套接。
[0011]在其中一個實施例中，所述上殼體、下殼體均可轉動套接在第二轉動軸上，所述第一齒輪固定套接所述第二轉動軸，所述第二轉動軸上還固定套接有若干個第五齒輪，所述上殼體具有與所述第五齒輪相嚙合的條形齒。
[0012]在其中一個實施例中，所述上殼體設置有放線機構，所述放線結構包括設置在所述上殼體外的放線盤、用于驅動所述放線盤轉動的第三電機。
[0013]在其中一個實施例中，所述第三電機安裝在所述上殼體內。
[0014]在其中一個實施例中，所述上殼體外設有與所述放線盤配合放線的導線環。
[0015]在其中一個實施例中，所述上殼體內設有一個或一個以上行走輪、以及用于驅動所述行走輪轉動的第三電機。
[0016]在其中一個實施例中，所述下殼體設有一個或一個以上壓緊輪、安裝所述壓緊輪的支架，所述支架與所述下殼體之間設置有彈簧。
[0017]下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明:
[0018]1、將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝到輸電線路時，可先將兩根上線繩的線圈分別套在轉動軸兩端的連接件上，將兩根上線繩的另一端纏繞在一起，并拋過輸電線路，拉動線繩以慢慢升起用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置至略微高過輸電線路。選用遙控器控制第一電機正向動作，第一電機驅動第一齒輪與第二齒輪動作，上殼體與下殼體從閉合狀態逐漸打開。用線繩調整用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置的位置使輸電線路位于上殼體與下殼體之間，繼續用遙控器控制第一電機反向動作，第一電機驅動第一齒輪與第二齒輪動作，上殼體與下殼體從打開狀態逐漸閉合，輸電線路即處于上殼體兩側凹口處，如此，即可將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置快速安裝到輸電線路上，最后，通過驅動結構驅動第一轉動軸轉動調整連接件的方向朝上，此時，線繩脫離出連接件，可將線繩取下。可見，本實用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置很方便安裝到輸電線路上，且安裝好用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置后，線繩便于從用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置上取出收回，全過程自動化程度高，省時實力。
[0019]2、將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路上取下時，可選用遙控器控制第三電機動作，第三電機帶動放線盤正向旋轉，放線繩即從放線盤放出并下降至地面。抓住放線繩，并選用遙控器控制第一電機正向動作，第一電機驅動第一齒輪與第二齒輪動作，上殼體與下殼體從閉合狀態逐漸打開。逐漸松開下線繩，用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路上逐漸掉至地面，如此，即可便捷的將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路上取下。
[0020]3、通過控制第三電機動作，第三電機驅動行走輪轉動，即可實現用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置在輸電線路上移動。且在下殼體內設置的壓緊輪抵觸輸電線路，使輸電線路與行走輪緊貼，于是，能夠提高用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置的爬坡能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝到輸電線路時的示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝在輸電線路上的示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置取下時的不意圖一；
[0024]圖4為本實用新型實施例所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置取下時的不意圖一;
[0025]圖5為本實用新型實施例所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置取下時的示意圖三。
[0026]附圖標記說明:
[0027]10、上殼體，11、第一齒輪，12、凹口，13、行走輪，14、提手，20、下殼體，21、第一轉動軸，22、第三齒輪，23、連接件，24、壓緊輪，25、支架，30、第一電機，31、第二齒輪，40、上線繩，41、線圈，50、第二電機，51、第四齒輪，60、放線盤，61、導線環，70、第三電機，80、輸電線路，90、下線繩，91、球體。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至5所示，本實用新型所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，包括上殼體10、下殼體20，所述上殼體10與所述下殼體20可轉動連接，所述上殼體10兩側壁分別設有用于懸掛在輸電線路80上的凹口 12。所述上殼體10連接有第一齒輪11，所述下殼體20連接有第二齒輪31，所述第一齒輪11與所述第二齒輪31相互嚙合，所述第一齒輪11或第二齒輪31傳動連接有第一電機30。
[0029]所述下殼體20設有第一轉動軸21，所述第一轉動軸21的兩端伸出所述下殼體20夕卜，且所述第一轉動軸21的兩端分別固定連接有連接件23，所述連接件23與所述第一轉動軸21呈80?100度，所述下殼體20還連接有用于驅動所述第一轉動軸21轉動的驅動結構(圖中未標出)。
[0030]請參閱圖1、2，將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝到輸電線路80時，可先將兩根上線繩40的線圈41分別套在轉動軸兩端的連接件23上，將兩根上線繩40的另一端纏繞在一起，并拋過輸電線路80，拉動線繩以慢慢升起用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置至略微高過輸電線路80。選用遙控器控制第一電機30正向動作，第一電機30驅動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態逐漸打開。用線繩調整用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置的位置使輸電線路80位于上殼體10與下殼體20之間，繼續用遙控器控制第一電機30反向動作，第一電機30驅動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從打開狀態逐漸閉合，輸電線路80即處于上殼體10兩側凹口 12處，如此，即可將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置快速安裝到輸電線路80上，最后，通過驅動結構驅動第一轉動軸21轉動調整連接件23的方向朝上，此時線繩脫離出連接件23，可將線繩取下。可見，本實用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置很方便安裝到輸電線路80上，且安裝好用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置后，上線繩40便于從用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置上取出收回，全過程自動化程度高，省時實力。
[0031]請參閱圖1，所述驅動結構包括固定套接所述第一轉動軸21的第三齒輪22、與所述第三齒輪22相互嚙合的第四齒輪51，所述第四齒輪51傳動連接有第二電機50，所述第二電機50安裝在所述下殼體20內。所述連接件23與所述第一轉動軸21垂直設置。將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝至輸電線路80上時，連接件23頭端朝下，上線繩40的線圈41套接連接件23，如此，可以將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置向上升起至略高于輸電線路80。當用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝完畢后，通過控制第二電機50動作，第二電機50帶動第四齒輪51轉動，第四齒輪51帶動第三齒輪22轉動，第三齒輪22帶動第一轉動軸21轉動，將連接件的頭端調節朝上，即可將上線繩40脫離出連接件23，以收回上線繩40。
[0032]所述第一電機30安裝在所述下殼體20內，且所述第一電機30的動力輸出軸與所述第二齒輪31套接。所述上殼體10、下殼體20均可轉動套接在第二轉動軸上，所述第一齒輪11固定套接所述第二轉動軸(圖中未示意出)，所述第二轉動軸上還固定套接有若干個第五齒輪(圖中未標出)，所述上殼體10具有與所述第五齒輪相嚙合的條形齒(圖中未示意出)。
[0033]請參閱圖3-5，所述上殼體10設置有放線機構，所述放線結構包括設置在所述上殼體10外的放線盤60、用于驅動所述放線盤60轉動的第三電機70。將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路80上取下時，可選用遙控器控制第三電機70動作，第三電機70帶動放線盤60正向旋轉，下線繩90即從放線盤60放出并下降至地面。抓住下線繩90，并選用遙控器控制第一電機30正向動作，第一電機30驅動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態逐漸打開。逐漸松開下線繩90，用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路80上逐漸掉至地面，如此，即可便捷的將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路80上取下。
[0034]請參閱圖3，所述第三電機70安裝在所述上殼體10內，所述上殼體10外設有提手14以及與所述放線盤60配合放線的導線環61，下線繩90的端部連接有球體91，如此，更加利于放線盤60收放線動作。
[0035]請參閱圖1、4，所述上殼體10內設有一個或一個以上行走輪13、以及用于驅動所述行走輪13轉動的第三電機70。所述下殼體20設有一個或一個以上壓緊輪24、安裝所述壓緊輪24的支架25，所述支架25與所述下殼體20之間設置有彈簧(圖中未示意出)。通過控制第三電機70動作，第三電機70驅動行走輪13轉動，即可實現用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置在輸電線路80上移動。且在下殼體20內設置的壓緊輪24抵觸輸電線路80，使輸電線路80與行走輪13緊貼，于是，能夠提高用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置的爬坡能力。
[0036]綜上，本實用新型具有如下優點:
[0037]1、將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置安裝到輸電線路80時，可先將兩根上線繩40的線圈41分別套在轉動軸兩端的連接件23上，將兩根上線繩40的另一端纏繞在一起，并拋過輸電線路80，拉動線繩以慢慢升起用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置至略微高過輸電線路80。選用遙控器控制第一電機30正向動作，第一電機30驅動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態逐漸打開。用線繩調整用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置的位置使輸電線路80位于上殼體10與下殼體20之間，繼續用遙控器控制第一電機30反向動作，第一電機30驅動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從打開狀態逐漸閉合，輸電線路80即處于上殼體10兩側凹口 12處，如此，即可將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置快速安裝到輸電線路80上，最后，通過驅動結構驅動第一轉動軸21轉動調整連接件23的方向朝上，此時，線繩脫離出連接件23，可將線繩取下。可見，本實用新型所述用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置很方便安裝到輸電線路80上，且安裝好用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置后，線繩便于從用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置上取出收回，全過程自動化程度高，省時實力。
[0038]2、將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路80上取下時，可選用遙控器控制第三電機70動作，第三電機70帶動放線盤60正向旋轉，放線繩即從放線盤60放出并下降至地面。抓住放線繩，并選用遙控器控制第一電機30正向動作，第一電機30驅動第一齒輪11與第二齒輪31動作，上殼體10與下殼體20從閉合狀態逐漸打開。逐漸松開下線繩90，用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路80上逐漸掉至地面，如此，即可便捷的將用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置從輸電線路80上取下。
[0039]3、通過控制第三電機70動作，第三電機70驅動行走輪13轉動，即可實現用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置在輸電線路80上移動。且在下殼體20內設置的壓緊輪24抵觸輸電線路80，使輸電線路80與行走輪13緊貼，于是，能夠提高用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置的爬坡能力。
[0040]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0041]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，包括上殼體、下殼體，所述上殼體與所述下殼體可轉動連接，所述上殼體兩側壁分別設有用于懸掛在輸電線路上的凹口，所述上殼體連接有第一齒輪，所述下殼體連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，所述第一齒輪或第二齒輪傳動連接有第一電機； 所述下殼體設有第一轉動軸，所述第一轉動軸的兩端伸出所述下殼體外，且所述第一轉動軸的兩端分別固定連接有連接件，所述連接件與所述第一轉動軸呈80?100度，所述下殼體還連接有用于驅動所述第一轉動軸轉動的驅動結構。
2.根據權利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述驅動結構包括固定套接所述第一轉動軸的第三齒輪、與所述第三齒輪相互嚙合的第四齒輪，所述第四齒輪傳動連接有第二電機，所述第二電機安裝在所述下殼體內。
3.根據權利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述連接件與所述第一轉動軸垂直設置。
4.根據權利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述第一電機安裝在所述下殼體內，且所述第一電機的動力輸出軸與所述第二齒輪套接。
5.根據權利要求4所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述上殼體、下殼體均可轉動套接在第二轉動軸上，所述第一齒輪固定套接所述第二轉動軸，所述第二轉動軸上還固定套接有若干個第五齒輪，所述上殼體具有與所述第五齒輪相嚙合的條形齒。
6.根據權利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述上殼體設置有放線機構，所述放線結構包括設置在所述上殼體外的放線盤、用于驅動所述放線盤轉動的第三電機。
7.根據權利要求6所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述第三電機安裝在所述上殼體內。
8.根據權利要求6所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述上殼體外設有與所述放線盤配合放線的導線環。
9.根據權利要求1所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述上殼體內設有一個或一個以上行走輪、以及用于驅動所述行走輪轉動的第三電機。
10.根據權利要求9所述的用于輸電線路帶電清除異物機械手的上線裝置，其特征在于，所述下殼體設有一個或一個以上壓緊輪、安裝所述壓緊輪的支架，所述支架與所述下殼體之間設置有彈簧。
【文檔編號】H02G1/02GK204216492SQ201420741226
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】鄺振星, 雷國偉, 甄鴻俊, 唐小亮, 胡金磊, 周亞兵, 林健枝, 汪林生 申請人:廣東電網有限責任公司清遠供電局