一種電機(jī)減速裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)減速裝置，屬于電機(jī)輸出傳動(dòng)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)軸與減速箱的輸出軸平行的情況下反向自鎖能力差的問題，主要包括電機(jī)和減速箱體，減速箱體的后端與電機(jī)固定連接，減速箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱體具有輸出軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，電機(jī)的電機(jī)軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿，一級(jí)蝸輪與電機(jī)軸的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪，二級(jí)蝸輪與一級(jí)蝸桿嚙合傳動(dòng)，輸出軸上設(shè)有與二級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組。本實(shí)用新型主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，特別是用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種電機(jī)減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)輸出傳動(dòng)，特別是一種電機(jī)減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般小型電機(jī)配置的減速箱，特別是在電機(jī)的電機(jī)軸與減速箱的輸出軸平行的情況下，會(huì)采用兩級(jí)以上的齒輪嚙合減速，但都不具有很好的反向自鎖功能，例如在升降機(jī)構(gòu)中，在上升過程中，電機(jī)的負(fù)載較大，一旦電機(jī)停止輸出扭矩，負(fù)載可能會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致負(fù)載無法上升到目標(biāo)高度，不僅影響正常工作需要，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致負(fù)載下墜，存在很大的不安全因素。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種反向自鎖效果好的電機(jī)減速裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電機(jī)減速裝置，包括電機(jī)和減速箱體，減速箱體的后端與電機(jī)固定連接，減速箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱體具有輸出軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，所述電機(jī)的電機(jī)軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿，一級(jí)蝸輪與電機(jī)軸的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪，二級(jí)蝸輪與一級(jí)蝸桿嚙合傳動(dòng)，輸出軸上設(shè)有與二級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組。
[0005]進(jìn)一步的，所述一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿軸向定位在一級(jí)轉(zhuǎn)軸上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承與減速箱體連接，所述一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿上設(shè)有相互配合實(shí)現(xiàn)一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述周向限位結(jié)構(gòu)包括周向限位孔和周向限位塊，周向限位孔設(shè)于一級(jí)蝸輪上面向一級(jí)蝸桿的端面上，周向限位塊設(shè)于一級(jí)蝸桿上面向一級(jí)蝸輪的端面上。
[0007]進(jìn)一步的，所述減速箱體的側(cè)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝通孔，減速箱體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸安裝通孔同軸對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝盲孔，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在轉(zhuǎn)軸安裝盲孔內(nèi)，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在轉(zhuǎn)軸安裝通孔中。
[0008]進(jìn)一步的，所述二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪軸向定位在二級(jí)轉(zhuǎn)軸上，二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪為一體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承與減速箱體連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述減速箱體內(nèi)側(cè)壁的前端設(shè)有軸承座，所述二級(jí)轉(zhuǎn)軸的前端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在軸承座上，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的后端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在減速箱體的后端蓋上。
[0010]進(jìn)一步的，所述輸出軸上安裝有輸出軸承，軸承座上設(shè)有容置輸出軸承的安裝槽，安裝槽的后端具有定位端面，輸出軸承外圈的后端定位在定位端面上，輸出軸的前端具有將輸出軸承內(nèi)圈的前端定位的軸肩，所述軸承座前端設(shè)有端蓋，端蓋將輸出軸承外圈的前端定位。
[0011]進(jìn)一步的，所述軸承座的前端具有向前凸起的第一凸環(huán)，安裝槽位于第一凸環(huán)內(nèi)，第一凸環(huán)的外圓周面與減速箱體內(nèi)側(cè)壁的前端之間具有間隙，所述端蓋的后端設(shè)有向后凸起的第二凸環(huán)，第二凸環(huán)插入所述間隙中。
[0012]進(jìn)一步的，所述電機(jī)的前端設(shè)有螺紋孔，端蓋中裝有長螺栓，長螺栓依次穿過端蓋、軸承座、減速箱體后與螺紋孔連接，將端蓋、軸承座、減速箱體和電機(jī)固定為一體。
[0013]進(jìn)一步的，所述減速箱體的后端蓋設(shè)有軸承安裝孔，所述電機(jī)的前端蓋上設(shè)有軸承定位槽，電機(jī)軸從軸承定位槽中伸出，軸承定位槽中安裝有中間軸承，中間軸承的內(nèi)圈與電機(jī)軸過盈配合，中間軸承外圈的后端與軸承定位槽過盈配合，中間軸承外圈的前端與軸承安裝孔過盈配合。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):通過一級(jí)蝸輪和電機(jī)軸上的蝸桿結(jié)構(gòu)嗤合傳動(dòng)，電機(jī)軸的輸出扭矩傳遞至一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿時(shí)已經(jīng)相對(duì)電機(jī)軸輸出時(shí)旋轉(zhuǎn)90度，然后再通過一級(jí)蝸桿和二級(jí)蝸輪嚙合傳動(dòng)，使輸出扭矩傳遞至二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪時(shí)反向旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)輸出扭矩又恢復(fù)到電機(jī)軸輸出時(shí)平行的輸出方向，再通過二級(jí)齒輪與輸出軸的從動(dòng)齒輪嚙合，使輸出軸的軸線與電機(jī)軸的軸線重合，這樣就可以使得輸出軸輸出扭矩時(shí)與電機(jī)軸輸出扭矩的方向完全相同，因此通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，輸出扭矩的輸出方向并不受影響，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩級(jí)蝸輪蝸桿嚙合，同時(shí)一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組，相當(dāng)于有四級(jí)蝸輪蝸桿嚙合，反向自鎖能力得到極大的加強(qiáng)，而且能夠提供更強(qiáng)勁的輸出扭矩，因此特別適用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示實(shí)施例的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和2所示為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，一種電機(jī)減速裝置，包括電機(jī)I和減速箱體2，減速箱體2的后端與電機(jī)I固定連接，減速箱體2內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱體2具有輸出軸21，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，所述電機(jī)I的電機(jī)軸11具有蝸桿結(jié)構(gòu)，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32，一級(jí)蝸輪31與電機(jī)軸11的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42，二級(jí)蝸輪41與一級(jí)蝸桿32嚙合傳動(dòng)，輸出軸21上設(shè)有與二級(jí)齒輪42嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪22，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組。
[0019]本實(shí)用新型通過一級(jí)蝸輪31和電機(jī)軸11上的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，電機(jī)軸11的輸出扭矩傳遞至一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32時(shí)已經(jīng)相對(duì)電機(jī)軸11輸出時(shí)旋轉(zhuǎn)90度，然后再通過一級(jí)蝸桿32和二級(jí)蝸輪41嚙合傳動(dòng)，使輸出扭矩傳遞至二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42時(shí)反向旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)輸出扭矩又恢復(fù)到電機(jī)軸11輸出時(shí)平行的輸出方向，再通過二級(jí)齒輪42與輸出軸21的從動(dòng)齒輪22嚙合，使輸出軸21的軸線與電機(jī)軸11的軸線重合，這樣就可以使得輸出軸21輸出扭矩時(shí)與電機(jī)軸11輸出扭矩的方向完全相同，因此通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，輸出扭矩的輸出方向并不受影響，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩級(jí)蝸輪蝸桿嚙合，同時(shí)一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組，相當(dāng)于有四級(jí)蝸輪蝸桿嚙合，反向自鎖能力得到極大的加強(qiáng)，而且能夠提供更強(qiáng)勁的輸出扭矩。
[0020]雖然傘齒輪也具有改變輸出扭矩方向的能力，但是傘齒輪一般位于轉(zhuǎn)軸的軸頭，或安裝在轉(zhuǎn)軸上或?qū)⑥D(zhuǎn)軸直接加工成傘齒軸，因此兩個(gè)傘齒輪嚙合時(shí)會(huì)占用轉(zhuǎn)軸以外的空間，因此會(huì)導(dǎo)致減速箱體2的體積增大。而蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，蝸輪必須位于蝸桿軸向兩端的范圍內(nèi)，蝸桿必須位于蝸輪軸向兩端的范圍內(nèi)，因此蝸輪蝸桿嚙合不會(huì)占用額外空間，所以本實(shí)用新型采用蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)輸出扭矩的換向，能夠使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減速箱體2的體積可以更小。
[0021]一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32軸向定位在一級(jí)轉(zhuǎn)軸33上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸33的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承5與減速箱體2連接，所述一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32上設(shè)有相互配合實(shí)現(xiàn)一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32同步轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位結(jié)構(gòu)。所述周向限位結(jié)構(gòu)包括周向限位孔311和周向限位塊321，周向限位孔311設(shè)于一級(jí)蝸輪31上面向一級(jí)蝸桿32的端面上，周向限位塊321設(shè)于一級(jí)蝸桿32上面向一級(jí)蝸輪31的端面上。在本實(shí)施例中，周向限位孔311為方孔，一級(jí)轉(zhuǎn)軸33從周向限位孔311中穿過，周向限位塊321為方塊，一級(jí)蝸桿32上用來安裝一級(jí)轉(zhuǎn)軸33的通孔從周向限位塊321中穿過。除此之外，周向限位孔311和周向限位塊321也可以是截面為三角形、0形或其它多邊形結(jié)構(gòu)，要保證輸出扭矩的正常傳遞，以及足夠的反向自鎖能力，強(qiáng)度要滿足要求。一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32分開加工，屬于標(biāo)準(zhǔn)件，維護(hù)成本較低，除此之外，一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32也可以整體加工出來，雖然安裝方便，而且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性更高，但屬于非標(biāo)件，加工難度比較大，加工成本高，維護(hù)成本也會(huì)增加。
[0022]減速箱體2的側(cè)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝通孔20，減速箱體2的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸安裝通孔20同軸對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝盲孔，一級(jí)轉(zhuǎn)軸33的一端通過轉(zhuǎn)軸軸承5定位在轉(zhuǎn)軸安裝盲孔內(nèi)，一級(jí)轉(zhuǎn)軸33的另一端通過轉(zhuǎn)軸軸承5定位在轉(zhuǎn)軸安裝通孔20中。安裝一級(jí)轉(zhuǎn)軸33時(shí)，從減速箱體2的外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝通孔20插入減速箱體2，減少減速箱體2上通孔的數(shù)量，減少需要密封的地方，有利于潤滑脂或潤滑油長期儲(chǔ)存在減速箱體2內(nèi)。
[0023]二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42軸向定位在二級(jí)轉(zhuǎn)軸43上，二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42為一體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)轉(zhuǎn)軸43的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承5與減速箱體2連接，具體是減速箱體2內(nèi)側(cè)壁的前端設(shè)有軸承座6，所述二級(jí)轉(zhuǎn)軸43的前端定位在軸承座6上，二級(jí)轉(zhuǎn)軸43的后端通過轉(zhuǎn)軸軸承5定位在減速箱體2的后端蓋24上。二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42雖然也可以像一級(jí)蝸輪31和一級(jí)蝸桿32 —樣分開加工，通過周向限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是因?yàn)槎?jí)齒輪42與輸出軸21上的從動(dòng)齒輪22是簡單的圓柱齒輪嚙合，二級(jí)齒輪42受到反向沖擊會(huì)比較大，容易導(dǎo)致周向限位結(jié)構(gòu)松動(dòng)或損壞，所以這里優(yōu)選是二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42為一體結(jié)構(gòu)，雖然整體加工屬于非標(biāo)件，但是二級(jí)蝸輪41和二級(jí)齒輪42是同軸結(jié)構(gòu)，蝸輪結(jié)構(gòu)類似斜齒輪，因此加工相對(duì)簡單，不會(huì)增加過多的成本。二級(jí)齒輪42與輸出軸21上的從動(dòng)齒輪22優(yōu)選的是直齒輪，在電機(jī)1會(huì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下，直齒輪不會(huì)影響輸出扭矩，而且使用壽命最長。
[0024]所述輸出軸21上安裝有輸出軸承23，軸承座6上設(shè)有容置輸出軸承23的安裝槽61，安裝槽61的后端具有定位端面，輸出軸承23外圈的后端定位在定位端面上，輸出軸21的前端具有將輸出軸承23內(nèi)圈的前端定位的軸肩211，所述軸承座6前端設(shè)有端蓋7，端蓋7將輸出軸承23外圈的前端定位。在本實(shí)施例中，軸承座6的前端具有向前凸起的第一凸環(huán)63，安裝槽61位于第一凸環(huán)63內(nèi)，第一凸環(huán)63的外圓周面與減速箱體2內(nèi)側(cè)壁的前端之間具有間隙，所述端蓋7的后端設(shè)有向后凸起的第二凸環(huán)71，第二凸環(huán)71插入所述間隙中，這樣形成配合結(jié)構(gòu)，能夠增加安裝時(shí)的便利性，而且安裝后的穩(wěn)定性也提到提高。
[0025]電機(jī)I的前端設(shè)有螺紋孔10，端蓋7中裝有長螺栓，長螺栓依次穿過端蓋7、軸承座6、減速箱體2后與螺紋孔10連接，將端蓋7、軸承座6、減速箱體2和電機(jī)I固定為一體，一次安裝實(shí)現(xiàn)全部固定。
[0026]最后，所述減速箱體2的后端蓋24設(shè)有軸承安裝孔241，所述電機(jī)I的前端蓋上設(shè)有軸承定位槽12，電機(jī)軸11從軸承定位槽12中伸出，軸承定位槽12中安裝有中間軸承13，中間軸承13的內(nèi)圈與電機(jī)軸11過盈配合，中間軸承13外圈的后端與軸承定位槽12過盈配合，中間軸承13外圈的前端與軸承安裝孔241過盈配合。中間軸承13能夠增加電機(jī)軸11的強(qiáng)度以及輸出扭矩時(shí)的穩(wěn)定性，提高其使用壽命。
[0027]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書中所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)減速裝置，包括電機(jī)和減速箱體，減速箱體的后端與電機(jī)固定連接，減速箱體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速箱體具有輸出軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件，其特征在于:所述電機(jī)的電機(jī)軸具有蝸桿結(jié)構(gòu)，一級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿，一級(jí)蝸輪與電機(jī)軸的蝸桿結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，二級(jí)傳動(dòng)組件包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪，二級(jí)蝸輪與一級(jí)蝸桿嚙合傳動(dòng)，輸出軸上設(shè)有與二級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均設(shè)有兩組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿軸向定位在一級(jí)轉(zhuǎn)軸上，所述一級(jí)轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承與減速箱體連接，所述一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿上設(shè)有相互配合實(shí)現(xiàn)一級(jí)蝸輪和一級(jí)蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述周向限位結(jié)構(gòu)包括周向限位孔和周向限位塊，周向限位孔設(shè)于一級(jí)蝸輪上面向一級(jí)蝸桿的端面上，周向限位塊設(shè)于一級(jí)蝸桿上面向一級(jí)蝸輪的端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述減速箱體的側(cè)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝通孔，減速箱體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸安裝通孔同軸對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸安裝盲孔，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的一端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在轉(zhuǎn)軸安裝盲孔內(nèi)，一級(jí)轉(zhuǎn)軸的另一端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在轉(zhuǎn)軸安裝通孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪軸向定位在二級(jí)轉(zhuǎn)軸上，二級(jí)蝸輪和二級(jí)齒輪為一體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的兩端通過轉(zhuǎn)軸軸承與減速箱體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述減速箱體內(nèi)側(cè)壁的前端設(shè)有軸承座，所述二級(jí)轉(zhuǎn)軸的前端定位在軸承座上，二級(jí)轉(zhuǎn)軸的后端通過轉(zhuǎn)軸軸承定位在減速箱體的后端蓋上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述輸出軸上安裝有輸出軸承，軸承座上設(shè)有容置輸出軸承的安裝槽，安裝槽的后端具有定位端面，輸出軸承外圈的后端定位在定位端面上，輸出軸的前端具有將輸出軸承內(nèi)圈的前端定位的軸肩，所述軸承座前端設(shè)有端蓋，端蓋將輸出軸承外圈的前端定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述軸承座的前端具有向前凸起的第一凸環(huán)，安裝槽位于第一凸環(huán)內(nèi)，第一凸環(huán)的外圓周面與減速箱體內(nèi)側(cè)壁的前端之間具有間隙，所述端蓋的后端設(shè)有向后凸起的第二凸環(huán)，第二凸環(huán)插入所述間隙中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述電機(jī)的前端設(shè)有螺紋孔，端蓋中裝有長螺栓，長螺栓依次穿過端蓋、軸承座、減速箱體后與螺紋孔連接，將端蓋、軸承座、減速箱體和電機(jī)固定為一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電機(jī)減速裝置，其特征在于:所述減速箱體的后端蓋設(shè)有軸承安裝孔，所述電機(jī)的前端蓋上設(shè)有軸承定位槽，電機(jī)軸從軸承定位槽中伸出，軸承定位槽中安裝有中間軸承，中間軸承的內(nèi)圈與電機(jī)軸過盈配合，中間軸承外圈的后端與軸承定位槽過盈配合，中間軸承外圈的前端與軸承安裝孔過盈配合。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK204205823SQ201420697905
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】陸小健, 胡仁昌, 李威強(qiáng) 申請人:浙江捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司