自動導線去皮的制造方法
【專利摘要】一種自動導線去皮機，能夠實現自動去除導線外皮的功能，使得導線去皮這一工位能夠成為自動化流水線中的一部分，以適應自動化生產的需要。本實用新型包括箱體，所述箱體上安裝導線進給裝置和去皮切割裝置；去皮切割裝置包括主動軸和主動軸驅動的旋轉刀口組件，還包括徑向推擠機構，所述旋轉刀口組件包括使刀具徑向運動相配合的聯動結構，所述徑向推擠機構包括從動軸，上述主動軸與從動軸之間安裝有齒輪傳動組件，所述從動軸上連接盤形凸輪及周向軌道，所述盤形凸輪連接有刀口抬升組件，所述刀口抬升組件通過推壓執行件接觸上述旋轉刀口組件；所述導線進給裝置包括帶有導線夾持工位的工作臺，所述周向軌道與工作臺之間通過傳動桿組件連接。
【專利說明】自動導線去皮機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種導線去皮裝置，具體涉及一種能夠自動去除導線外皮的裝置。
【背景技術】
[0002]導線一般由金屬芯和金屬芯外部包裹的一層絕緣層組成，主要用于電路或電氣設備的連接。在導線連接過程中，無論是導線與導線連接，還是導線與電路板或其他設備連接，都需要先把最外側的絕緣外皮割斷去除。目前，去除外皮的方式主要是采用剝線鉗手工去除，費時費力，不適用于大規模自動化生產的需要。
實用新型內容
[0003]為了解決導線去皮費時費力的問題，本實用新型提供一種自動導線去皮機，能夠實現自動去除導線外皮的功能，使得導線去皮這一工位能夠成為自動化流水線中的一部分，以適應自動化生產的需要。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:包括箱體，所述箱體上安裝導線進給裝置和去皮切割裝置；所述去皮切割裝置包括主動軸和主動軸驅動的旋轉刀口組件，還包括能驅動刀口進行切合的徑向推擠機構，所述徑向推擠機構包括從動軸，上述主動軸與從動軸之間安裝有齒輪傳動組件，所述從動軸上連接盤形凸輪，所述盤形凸輪連接刀口抬升組件，所述刀口抬升組件通過推壓執行件接觸上述旋轉刀口組件；所述導線進給裝置包括工作臺，所述工作臺上設置有導線夾持工位，所述從動軸上開有周向軌道，所述周向軌道沿從動軸的軸向方向具有位移行程長度，所述周向軌道內卡接導軌滾子，所述導軌滾子與工作臺之間通過傳動桿組件連接。
[0005]優選的，所述箱體包括下箱體、上箱體，所述箱體上有橫板。所述上箱體、下箱體、橫板包圍成密閉空間，所述齒輪傳動系統在上箱體和下箱體之間。
[0006]優選的，所述去皮切割裝置上有刀座、齒輪軸，所述刀座與主動軸通過齒輪軸連接，所述旋轉刀口組件包括兩個相對設置的刀具，兩個刀具之間有聯動結構，所述聯動結構包括套在齒輪軸上的齒輪、齒輪兩側相互平行且與齒輪相嚙合的兩個齒條、及與齒條相連接的回位彈簧，所述兩個齒條通過連接塊一一對應連接兩個刀具。
[0007]優選的，所述刀座的圓周上固定有圓筒，所述圓筒上有刀槽，刀具嵌在刀槽上，所述圓筒上開有排皮孔。
[0008]優選的，所述刀口抬升組件包括變向傳動桿，所述變向傳動桿的一端接觸從動軸上的盤形凸輪，該端的端部還連接變向傳動桿回位彈簧，所述變向傳動桿的另一端承托上述推壓執行件，所述推壓執行件具有用于貼合刀具外周緣的弧形槽，所述箱體的內壁上設置有導向筒，所述推壓執行件還具有導向桿，所述導向桿穿入導向筒形成滑動連接。
[0009]優選的，所述變向傳動桿包括通過端部順次搭接的翹板傳動桿、轉向傳動桿及提升傳動桿，所述翹板傳動桿中間的一點鉸接在箱體上，所述轉向傳動桿中間的一點鉸接在箱體上，所述提升傳動桿中間的一點鉸接在箱體上，翹板傳動桿的內端與轉向傳動桿形成搭接，外端接觸上述盤形凸輪，所述轉向傳動桿與提升傳動桿的延伸方向一致，且兩者的延伸方向與翹板傳動桿的延伸方向相垂直，所述提升傳動桿的內端與轉向傳動桿形成搭接，外端承托上述推壓執行件。
[0010]優選的，所述傳動桿組件主要包括焊接呈工字形的三根桿件，兩個焊接部位分別連接有第一套筒、第二套筒，第一套筒與工作臺相連接，第二套筒上套有一根連接桿，所述連接桿上固定上述導軌滾子。
[0011]優選的，所述工作臺由連接桿、導桿、與導桿相匹配的溝槽、工字型鋼架、V形塊、導線夾組成，所述連接桿與傳動桿組件上的第一套筒相連接，所述V形塊上有向上的V形口，所述V形塊鉸接有導線夾，導線夾上有向下的V形口，兩個V形口相對設置，兩個V形口組成四邊形的導線夾持工位。
[0012]優選的，所述周向軌道分為不同弧度的推程段、休止段、回程段，相對應的，設近休止角起始點為O ;近休止角結束點，即推程角起始點為a ;推程角結束點，即遠休止角開始點為b ;遠休止角結束點，即回程角起始點為c ;回程角結束點為d。相對應的，設所述盤形凸輪分為推程段、休止段、回程段，相對應的，所述盤形凸輪的推程角結束點，即遠休止角起始點為A ;遠休止角結束點，即回程角開始點為B ;回程角結束點為C ;則A〈a〈B，B = b，B〈c〈C，d = C = 360° ο
[0013]優選的，所述盤形凸輪推程運動角大小為180°，遠休止角大小為90°，回程運動角大小為90° ο
[0014]優選的，所述主動軸與從動軸傳動比為3。
[0015]本實用新型的有益效果是，通過去皮切割裝置的周向旋轉運動、旋轉刀口組件的徑向運動、及導線進給裝置的運動，可以順利實現導線自動去皮的功能，使得導線去皮這一工序能夠實現自動化作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是上箱體的結構示意圖。
[0018]圖3是下箱體的結構示意圖。
[0019]圖4是從動軸的結構示意圖。
[0020]圖5是刀具與圓筒的結構示意圖。
[0021]圖6是刀座、齒輪、齒條、及連接塊的結構示意圖。
[0022]圖7是刀具、連接塊、齒條的結構示意圖。
[0023]圖8是齒輪軸及齒輪的結構示意圖。
[0024]圖9是刀口抬升組件的結構示意圖。
[0025]圖10是工作臺的結構示意圖。
[0026]圖11是傳動桿組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合圖1至11對本實用新型進行詳細說明。
[0028]結合圖1、圖4、圖5、圖9、圖10、圖11，所述自動導線去皮機，包括箱體，所述箱體上安裝導線進給裝置和去皮切割裝置3。所述去皮切割裝置3包括主動軸21和主動軸21驅動的旋轉刀口組件，還包括能驅動刀口進行切合的徑向推擠機構，所述徑向推擠機構包括從動軸22，上述主動軸21與從動軸22之間安裝有齒輪傳動組件，所述從動軸22上連接盤形凸輪221，所述盤形凸輪221連接刀口抬升組件，所述刀口抬升組件通過推壓執行件64接觸上述旋轉刀口組件。所述導線進給裝置包括工作臺4，所述工作臺4上設置有導線夾持工位，所述從動軸上開有周向軌道222，所述周向軌道222沿從動軸22的軸向方向具有位移行程長度，所述周向軌道222內卡接導軌滾子77，所述導軌滾子77與工作臺4之間通過傳動桿組件連接。所述旋轉刀口組件在主動軸21的帶動下旋轉；所述從動軸22隨主動軸21的轉動進行轉動；從動軸上的盤形凸輪221與刀口抬升組件接觸，所述刀口抬升組件通過推壓執行件64接觸上述旋轉刀口組件，使刀口做徑向推擠運動；所述周向軌道222上的導軌滾子77與工作臺4之間通過傳動桿組件連接，隨著周向軌道222的轉動，工作臺4前后運動，工作臺4帶動導線運動。工作臺4的運動、旋轉刀口組件的軸向運動、刀口的徑向推擠運動，三種運動相互配合，實現將導線去皮，并回歸原位的作用。
[0029]如圖1至圖3所示，所述箱體包括下箱體11、上箱體12，所述箱體上有橫板111，所述上箱體11、下箱體12、橫板111包圍成密閉空間，所述齒輪傳動系統在上箱體11和下箱體12之間，便于保護。箱體主要起著支撐軸系，保證傳動件和軸系正常運轉的作用。
[0030]如圖5至圖8所示，所述去皮切割裝置上有刀座31、齒輪軸37。所述刀座31與主動軸21通過齒輪軸37連接，所述旋轉刀口組件包括兩個相對設置的刀具35。兩個刀具35之間有聯動結構，所述聯動結構包括套在齒輪軸37上的齒輪33、齒輪33兩側相互平行且與齒輪33相嚙合的兩個齒條32、及與齒條32相連接的回位彈簧38，所述兩個齒條31通過連接塊321 —一對應連接兩個刀具35。當齒輪33轉動時，兩齒條32運動距離相同且運動方向相反，從而保證與之相連的兩刀具35運動的相關性；回位彈簧38分別連接刀座31與齒條32，進而控制刀具35，使得刀具35在切割動作完畢后能返回到原位。
[0031]如圖5所示，本實用新型的優選方案，所述刀座31的圓周上固定有圓筒36，所述圓筒36上有刀槽362，刀具35嵌在刀槽362上，所述圓筒36上開有排皮孔361。刀具35安裝在刀槽362上，能夠起到增加穩定性的作用；圓筒36上設置有排皮孔361，去除的外皮可以從排皮孔361排出。
[0032]如圖9所示，所述刀口抬升組件包括變向傳動桿，所述變向傳動桿的一端接觸從動軸22上的盤形凸輪221，該端的端部還連接變向傳動桿回位彈簧65，所述變向傳動桿的另一端承托上述推壓執行件64，所述推壓執行件64具有用于貼合刀具35外周緣的弧形槽，所述箱體的內壁上設置有導向筒641，所述推壓執行件64還具有導向桿，所述導向桿穿入導向筒641形成滑動連接。所述盤形凸輪221轉動時，擠壓并使變向傳動桿61向下運動，所述刀口抬升組件將運動傳遞給推壓執行件64，推壓執行件64推壓旋轉刀口組件，使旋轉刀口組件的刀口做徑向推擠運動，當盤形凸輪221轉動一定的角度，不再擠壓變向傳動桿時，變向傳動桿回位彈簧65使刀口抬升組件回歸原位。
[0033]進一步的，所述變向傳動桿包括通過端部順次搭接的翹板傳動桿61、轉向傳動桿62及提升傳動桿63，所述翹板傳動桿61中間的一點鉸接在箱體上，所述轉向傳動桿62中間的一點鉸接在箱體上，所述提升傳動桿63中間的一點鉸接在箱體上，翹板傳動桿61的內端與轉向傳動桿62形成搭接，外端接觸上述盤形凸輪221，所述轉向傳動桿62與提升傳動桿63的延伸方向一致，且兩者的延伸方向與翹板傳動桿61的延伸方向相垂直，所述提升傳動桿63的內端與轉向傳動桿62形成搭接，外端承托上述推壓執行件64。所述變向傳動桿鉸接在箱體內壁上，節省空間，且變向傳動桿不會影響其它組件的工作。
[0034]如圖11所示，所述傳動桿組件主要包括焊接呈工字形的三根桿件，兩個焊接部位分別連接有第一套筒74、第二套筒75，第一套筒74與工作臺4相連接，第二套筒75上套有一根連接桿76，所述連接桿76上固定上述導軌滾子77。所述傳動桿組件將周向軌道222的運動傳遞給工作臺4，使工作臺4隨著從動軸22的運動依次循環產生進給、休止、退后動作。
[0035]如圖10所示，所述工作臺4由連接桿41、導桿5、與導桿5相匹配的溝槽42、工字型鋼架43、V形塊44、導線夾45組成，所述連接桿41與傳動桿組件上的第一套筒74相連接，所述V形塊44上有向上的V形口，所述V形塊44上鉸接有導線夾45，導線夾45上有向下的V形口，兩個V形口相對設置，兩個V形口組成四邊形的導線夾持工位。導線夾45閉合在V形塊44上，兩個V形口組成一個四邊形的導線夾持工位，導線夾持工位的中心與刀具的旋轉中軸線重合，工作臺4使導線不隨刀具35 —起旋轉或偏移，從而保證切割動作的順利進行。工作臺4實現對導線的定位、固定及分離。
[0036]如圖4所示，所述周向軌道222分為不同弧度的推程段、休止段、回程段，相對應的，設近休止角起始點為O ;近休止角結束點，即推程角起始點為a ;推程角結束點，即遠休止角開始點為b ;遠休止角結束點，即回程角起始點為c ;回程角結束點為d。相對應的，設所述盤形凸輪221分為推程段、休止段、回程段，相對應的，所述盤形凸輪221的推程角結束點，即遠休止角起始點為A ;遠休止角結束點，即回程角開始點為B ;回程角結束點為C。貝IjA〈a〈B，B = b，B〈c〈C，d = C = 360°。將周向軌道222和盤形凸輪221分為不同弧度的三部分，方便了盤形凸輪221與周向軌道222的加工，所述各休止角、推程角、及回程角之間的大小關系，使運動過程中，當刀具35徑向進給時，工作臺4靜止；工作臺4動作時，刀具35進給運動停止；工作臺4返回時，刀具35回歸原位，以便進行下一次工作。
[0037]優選的，所述盤形凸輪221的推程運動角大小為180°，遠休止角大小為90°，回程運動角大小為90°。
[0038]優選的，所述主動軸21與從動軸22傳動比為3。
[0039]本實用新型在運行時，首先將主動軸21連接電機并打開開關，然后將導線安裝在工作臺4上，并由導線夾45固定，工作臺4與去皮切割裝置3配合運動，將導線外皮切割并去除，導線外皮隨著切割裝置3的轉動從排皮孔361掉出。當一個周期的運動完成后，重新更換需去皮的導線。
[0040]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質范圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.自動導線去皮機，其特征在于，包括箱體，所述箱體上安裝導線進給裝置和去皮切割裝置；所述去皮切割裝置包括主動軸和主動軸驅動的旋轉刀口組件，還包括能驅動刀口進行切合的徑向推擠機構，所述徑向推擠機構包括從動軸，上述主動軸與從動軸之間安裝有齒輪傳動組件，所述從動軸上連接盤形凸輪，所述盤形凸輪連接刀口抬升組件，所述刀口抬升組件通過推壓執行件接觸上述旋轉刀口組件；所述導線進給裝置包括工作臺，所述工作臺上設置有導線夾持工位，所述從動軸上開有周向軌道，所述周向軌道沿從動軸的軸向方向具有位移行程長度，所述周向軌道內卡接導軌滾子，所述導軌滾子與工作臺之間通過傳動桿組件連接。
2.如權利要求1所述自動導線去皮機，其特征在于，所述去皮切割裝置上有刀座、齒輪軸，所述刀座與主動軸通過齒輪軸連接，所述旋轉刀口組件包括兩個相對設置的刀具，兩個刀具之間有聯動結構，所述聯動結構包括套在齒輪軸上的齒輪、齒輪兩側相互平行且與齒輪相嚙合的兩個齒條、及與齒條相連接的回位彈簧，所述兩個齒條通過連接塊一一對應連接兩個刀具。
3.如權利要求2所述自動導線去皮機，其特征在于，所述刀座的圓周上固定有圓筒，所述圓筒上有刀槽，刀具嵌在刀槽上，所述圓筒上開有排皮孔。
4.如權利要求2所述自動導線去皮機，其特征在于，所述刀口抬升組件包括變向傳動桿，所述變向傳動桿的一端接觸從動軸上的盤形凸輪，該端的端部還連接變向傳動桿回位彈簧，所述變向傳動桿的另一端承托上述推壓執行件，所述推壓執行件具有用于貼合刀具外周緣的弧形槽，所述箱體的內壁上設置有導向筒，所述推壓執行件還具有導向桿，所述導向桿穿入導向筒形成滑動連接。
5.如權利要求4所述自動導線去皮機，其特征在于，所述變向傳動桿包括通過端部順次搭接的翹板傳動桿、轉向傳動桿及提升傳動桿，所述翹板傳動桿中間的一點鉸接在箱體上，所述轉向傳動桿中間的一點鉸接在箱體上，所述提升傳動桿中間的一點鉸接在箱體上，所述轉向傳動桿與提升傳動桿的延伸方向一致，且兩者的延伸方向與翹板傳動桿的延伸方向相垂直，所述翹板傳動桿的內端與轉向傳動桿形成搭接，外端接觸上述盤形凸輪，所述提升傳動桿的內端與轉向傳動桿形成搭接，外端承托上述推壓執行件。
6.如權利要求1所述自動導線去皮機，其特征在于，所述傳動桿組件主要包括焊接呈工字形的三根桿件，兩個焊接部位分別連接有第一套筒、第二套筒，第一套筒與工作臺相連接，第二套筒上套有一根連接桿，所述連接桿上固定上述導軌滾子。
7.如權利要求1所述自動導線去皮機，其特征在于，所述工作臺由連接桿、導桿、與導桿相匹配的溝槽、工字型鋼架、V形塊、導線夾組成，所述連接桿與傳動桿組件上的第一套筒相連接，所述V形塊上有向上的V形口，所述V形塊鉸接有導線夾，導線夾上有向下的V形口，兩個V形口相對設置，兩個V形口組成四邊形的導線夾持工位。
8.如權利要求1所述自動導線去皮機，其特征在于，所述周向軌道分為不同弧度的推程段、休止段、回程段，相對應的，設近休止角起始點為O ;近休止角結束點，即推程角起始點為a ;推程角結束點，即遠休止角開始點為b ;遠休止角結束點，即回程角起始點為c ;回程角結束點為d ;相對應的，所述盤形凸輪分為推程段、休止段、回程段，相對應的，所述盤形凸輪的推程角結束點，即遠休止角起始點為A ;遠休止角結束點，即回程角開始點為B ;回程角結束點為 C，則 A〈a〈B，B = b，B〈c〈C，d = C = 360。。
9.如權利要求8所述自動導線去皮機，其特征在于，所述盤形凸輪推程運動角大小為180°，遠休止角大小為90°，回程運動角大小為90°。
10.如權利要求1所述自動導線去皮機，其特征在于，所述主動軸與從動軸傳動比為3。
【文檔編號】H02G1/12GK204205448SQ201420674581
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】楊俊茹, 郭坤, 劉欽冉, 宋傳娟, 王全為 申請人:山東科技大學