網絡型可編程步進伺服驅動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了網絡型可編程步進伺服驅動器，對步進驅動器構造進行了改進，增加了網絡通信單元，可使多臺驅動器總線組網，實現網絡化交互，進而能實現不同廠家設備的系統集成互連；同時，還增加了可編程控制器，使驅動器能夠與其他控制設備連接。此外，本實用新型優選實施例在控制器設置了多個I/O結構，可接入其他控制設備，可搭建所需的控制系統。
【專利說明】網絡型可編程步進伺服驅動器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及驅動器，尤其涉及的是網絡型可編程步進伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度。
[0003]步進驅動器是驅動步進電機的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機(驅動電機非超載)按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)。
[0004]現有的步進驅動器不能多臺組網實現網絡交互，擴展性差，而且不能實現自身的數據調節。因此，現有技術還有待于改進和發展。
【發明內容】
[0005]鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供網絡型可編程步進伺服驅動器，旨在改進步進驅動器構造，提供一種步進伺服驅動器，可伺服控制步進驅動器，并且在使步進驅動器增加網絡通信單元，實現多臺驅動器總線組網。
[0006]為達上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0007]網絡型可編程步進伺服驅動器，包括:
[0008]用于向驅動單元發送控制脈沖的可編程控制器；
[0009]用于連接并驅動步進電機的驅動單元；
[0010]用于將驅動器連入網絡、實現驅動器網絡控制的網絡通信單元；
[0011]可編程控制器、驅動單元及網絡通信單元依次連接。
[0012]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，所述驅動單元為HBS1108驅動器。
[0013]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，所述可編程控制器設置用于接入控制設備的若干個I/o接口。
[0014]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，設置有11個I/O接口。
[0015]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，還包括:與驅動單元連接的控制面板。
[0016]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，所述控制面板包括用于控制運行參數增加的第一按鍵、用于控制運行參數減少的第二按鍵、用于切換運行參數的第三按鍵、用于確認保存參數的第四按鍵、用于切換顯示模式的第五按鍵及一用于顯示參數的LED顯示屏。
[0017]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，還包括設置驅動器外殼上的散熱器。
[0018]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，所述散熱器包括若干個散熱片。
[0019]與現有技術相比，本實用新型所提供的網絡型可編程步進伺服驅動器，對步進驅動器構造進行了改進，增加了網絡通信單元，可使多臺驅動器總線組網，實現網絡化交互，進而能實現不同廠家設備的系統集成互連；同時，還增加了可編程控制器，使驅動器能夠與其他控制設備連接。此外，本實用新型優選實施例在控制器設置了多個I/o結構，可接入其他控制設備，可搭建所需的控制系統。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器構造原理圖。
[0021]圖2是本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器示意圖。
[0022]圖3是本實用新型所述網絡型可編程步進伺服驅動器的控制器與驅動單元的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供了網絡型可編程步進伺服驅動器，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]請參見圖1，圖1是本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器構造原理圖。如圖1所示，本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，包括:
[0025]用于向驅動單元發送控制脈沖的可編程控制器101 ;用于連接并驅動步進電機的驅動單元102 ;用于將驅動器連入網絡、實現驅動器網絡控制的網絡通信單元103 ;可編程控制器101、驅動單元102及網絡通信單元103依次連接。
[0026]如上所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，驅動單元采用DSP做為控制芯片，DSP接收高性能編程邏輯控制器發送的控制脈沖，在算法中通過規劃運動軌跡對負載轉動慣量進行離線或在線辨識，并據此完成對速度以及位置環路增益和濾波器參數的參數自動整定，提高產品的通用性；通過在低精度位置傳感器的場合，提高觀測器的魯棒性，提高速度檢測性能(精度高、延時小)，從而極大提高速度環路帶寬。
[0027]如上所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，網絡通信單元通過CANopen和EtherCAT現場通訊通訊協議可使多臺驅動器進行總線組網，提高系統擴展性，實現網絡化交互功能，并可輕松實現不同廠家設備的系統集成互連。
[0028]如上所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，在步進驅動器內增設了網絡通信單元及可編程控制器，使驅動器能夠與其他控制設備連接及通過網絡通信單元組網，實現網絡化交互，進而能實現不同廠家設備的系統集成互連。
[0029]請參見圖2，圖2是本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器示意圖，如圖2所示，本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，在外殼上設置有網絡通信單元的接口 203、CN接口及I/O接口 204，所述CN接口用于數據傳輸，設置在驅動單元上，為現有技術，不再贅述；所述I/O接口設置在可編程控制器上，用于接入控制設備，所述I/O接口的數量為11。通過I/O接口接入其他控制設備搭建所需的控制系統。
[0030]請繼續參見圖2，圖2是本實用新型所述的網絡型可編程步進伺服驅動器示意圖，如圖2所示，所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，還包括:與驅動單元連接的控制面板201。控制面板201主要用于對驅動器控制參數(電機的運行參數)進行調節，進一步的，所述控制面板201包括用于控制運行參數增加的第一按鍵(圓形所示，以下均相同)、用于控制運行參數減少的第二按鍵、用于切換運行參數的第三按鍵、用于確認保存參數的第四按鍵、用于切換顯示模式的第五按鍵及一用于顯示參數的LED顯示屏(方框所示)。在驅動器上設置控制面板，能夠直接通過控制面板對驅動器的控制參數進行調節，簡單方便。
[0031]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其中，還包括設置驅動器外殼上的散熱器；所述散熱器包括若干個散熱片。
[0032]所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，優選的，所述驅動單元為HBS1108驅動器。具體請參見圖3，圖3是本實用新型所述網絡型可編程步進伺服驅動器的控制器與驅動單元的連接示意圖。如圖3所示，控制器301與驅動單元302連接，驅動單元302采用的HBSl 108驅動器。
[0033]綜上所述，本實用新型所提供的網絡型可編程步進伺服驅動器，對步進驅動器構造進行了改進，增加了網絡通信單元，可使多臺驅動器總線組網，實現網絡化交互，進而能實現不同廠家設備的系統集成互連；同時，還增加了可編程控制器，使驅動器能夠與其他控制設備連接。此外，本實用新型優選實施例在控制器設置了多個I/o結構，可接入其他控制設備，可搭建所需的控制系統。
[0034]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，包括: 用于向驅動單元發送控制脈沖的可編程控制器； 用于連接并驅動步進電機的驅動單元； 用于將驅動器連入網絡、實現驅動器網絡控制的網絡通信單元； 可編程控制器、驅動單元及網絡通信單元依次連接。
2.根據權利要求1所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，所述驅動單元為HBSl 108驅動器。
3.根據權利要求1所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，所述可編程控制器設置用于接入控制設備的若干個I/o接口。
4.根據權利要求3所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，設置有11個I/O接口。
5.根據權利要求1所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，還包括:與驅動單元連接的控制面板。
6.根據權利要求5所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，所述控制面板包括用于控制運行參數增加的第一按鍵、用于控制運行參數減少的第二按鍵、用于切換運行參數的第三按鍵、用于確認保存參數的第四按鍵、用于切換顯示模式的第五按鍵及一用于顯示參數的LED顯示屏。
7.根據權利要求1所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，還包括設置驅動器外殼上的散熱器。
8.根據權利要求7所述的網絡型可編程步進伺服驅動器，其特征在于，所述散熱器包括若干個散熱片。
【文檔編號】H02P8/14GK204119097SQ201420618946
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】王申相, 鄭照宇 申請人:深圳市杰美康機電有限公司