中空電機與編碼器的配合裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種中空電機與編碼器的配合裝置，包括：過度軸、主動齒輪、被動齒輪和同步帶，過度軸的一端設有與編碼器的錐形轉軸適配的錐形槽，過度軸的另一端安裝被動齒輪，中空電機的中空轉軸安裝主動齒輪，主動齒輪和被動齒輪通過同步帶聯接。中空電機的中空轉軸轉動可帶動主動齒輪的轉動，主動齒輪通過同步帶帶動被動齒輪的轉動，被動齒輪通過過度軸帶動編碼器的錐形轉軸轉動，從而實現中空轉軸與錐形轉軸的同步轉動。可以看出，本申請提供的配合裝置被動齒輪與編碼器的連接是通過與編碼器的錐形轉軸適配的過度軸來實現，對編碼器的體積并無要求，因此，本實用新型對編碼器的安裝不再局限于編碼器的體積，使得對編碼器的安裝更加靈活。
【專利說明】中空電機與編碼器的配合裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中空電機【技術領域】，更具體的說，涉及一種中空電機與編碼器的配合裝置。
【背景技術】
[0002]編碼器的作用是反饋電機的旋轉速度，一般編碼器的安裝方法是根據選定的編碼器的錐形轉軸的錐度，在電機轉軸上加工出相對應的錐形槽與之相適配，然后通過螺絲將編碼器安裝在電機轉軸上。具體參見圖1，現有技術公開的一種編碼器與電機的聯接圖，從圖1中可以看出，編碼器01的錐形轉軸001與電機02的電機轉軸002的錐形槽相適配，從而電機轉軸002轉動即可帶動錐形轉軸001轉動。
[0003]但是，當電機為中空電機時，由于中空電機的中空轉軸的中心是空心的，因此，無法將中空轉軸加工成與編碼器的錐形轉軸相適配的錐形槽。目前常用的做法是加大編碼器的體積，使編碼器的錐形轉軸與中空電機的中空轉軸相適配。但是，這種方法無法安裝小型編碼器，從而使編碼器的安裝受限。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種中空電機與編碼器的配合裝置，以實現對編碼器的靈活安裝。
[0005]一種中空電機與編碼器的配合裝置，包括:過度軸、主動齒輪、被動齒輪和聯接所述主動齒輪和被動齒輪的同步帶；
[0006]所述過度軸的一端設有與編碼器的錐形轉軸適配的錐形槽，所述過度軸的另一端安裝所述被動齒輪；
[0007]所述主動齒輪安裝在中空電機的中空轉軸上。
[0008]優選的，所述編碼器通過螺栓安裝在所述過度軸。
[0009]優選的，所述過度軸通過軸承裝置支撐。
[0010]優選的，所述軸承裝置包括:軸承和支座；
[0011]所述軸承的內圈與所述過度軸連接，所述軸承的外圈與所述支座連接。
[0012]優選的，所述軸承的內圈通過螺栓與所述過度軸連接，所述軸承的外圈通過螺栓與所述支座連接。
[0013]優選的，所述過度軸為金屬材質的過度軸。
[0014]優選的，還包括:放置所述編碼器、所述過度軸和所述被動齒輪的編碼器盒。
[0015]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供了一種中空電機與編碼器的配合裝置，包括:過度軸、主動齒輪、被動齒輪和同步帶，過度軸的一端設有與編碼器的錐形轉軸適配的錐形槽，過度軸的另一端安裝被動齒輪，中空電機的中空轉軸安裝主動齒輪，主動齒輪和被動齒輪通過同步帶聯接。中空電機的中空轉軸轉動可帶動主動齒輪的轉動，主動齒輪通過同步帶帶動被動齒輪的轉動，被動齒輪通過過度軸帶動編碼器的錐形轉軸轉動，從而實現中空轉軸與錐形轉軸的同步轉動。可以看出，本申請提供的配合裝置被動齒輪與編碼器的連接是通過與編碼器的錐形轉軸適配的過度軸來實現，對編碼器的體積并無要求，因此，本實用新型對編碼器的安裝不再局限于編碼器的體積，使得對編碼器的安裝更加靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為現有技術公開的一種編碼器與電機的連接圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例公開的一種中空電機與編碼器的配合裝置的側視圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例公開的一種中空電機與編碼器的配合裝置的正視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]本實用新型實施例公開了一種中空電機與編碼器的配合裝置，以實現對編碼器的靈活安裝。
[0022]參見圖2，本實用新型實施例公開的一種中空電機與編碼器的配合裝置的側視圖，包括:過度軸11 (見圖2中的斜線部分)、主動齒輪12、被動齒輪13和聯接主動齒輪12和被動齒輪13的同步帶14 ；
[0023]其中:
[0024]過度軸11的一端設有與編碼器21的錐形轉軸211適配的錐形槽，過度軸11的另一端安裝有被動齒輪13 ；
[0025]主動齒輪12安裝在中空電機22的中空轉軸221上。
[0026]配合裝置的工作原理具體如下:
[0027]中空電機22工作，中空轉軸221旋轉，安裝在中空轉軸221上的主動齒輪12也相應的旋轉，并且通過同步帶14帶動被動齒輪13旋轉，被動齒輪13的旋轉帶動過度軸11旋轉，進而帶動編碼器21的錐形轉軸211轉動，從而實現了中空轉軸221與錐形轉軸211的同步轉動。
[0028]綜上可以看出，本實用新型提供的配合裝置主要通過主動齒輪12、被動齒輪13以及聯接主動齒輪12和被動齒輪13的同步帶14實現中空轉軸221與錐形轉軸211的同步轉動，由于被動齒輪13與編碼器21的連接是通過與編碼器21的錐形轉軸211適配的過度軸11來實現，對編碼器21的體積并無要求，因此，本實用新型對編碼器21的安裝不再局限于編碼器21的體積，使得對編碼器21的安裝更加靈活。
[0029]其中，編碼器21可通過螺栓安裝在過度軸11上，從而保證編碼器21和過度軸11可以穩定同步轉動。
[0030]本領域技術人員可以理解的是，由于編碼器21的錐形轉軸211為金屬材質，因此，為保證錐形轉軸與過度軸11連接的穩定性，過度軸11的材質可以采用金屬材質。
[0031]本領域技術人員可以理解的是，為保證過度軸11轉動過程中的靈活性以及在編碼器21內的穩定性，過度軸11可以通過軸承裝置支撐。
[0032]軸承裝置包括:軸承15和支座(圖1中未示出)；
[0033]其中:
[0034]軸承15的內圈與過度軸11連接，軸承15的外圈與支座連接。
[0035]可以理解的是，為保證軸承15與過度軸11、支座連接的穩定性，軸承15的內圈可以通過螺栓與過度軸11連接，軸承15的外圈也通過螺栓與支座連接。
[0036]其中，軸承15可以采用深槽滾珠軸承。
[0037]可以理解的是，為實現中空轉軸221與錐形轉軸211的同步轉動，編碼器21需安裝在中空電機22的外部，因此，本實用新型為避免編碼器21的損壞，還提供了編碼器盒16，編碼器盒16內用于放置編碼器21、過度軸11和被動齒輪13，其中，編碼器盒16設置有用于通過同步帶14的開口。
[0038]其中，編碼器盒16的材質為金屬材質，優選鋼材質。
[0039]需要說明的是，編碼器盒16和中空電機22的電源接線盒17均位于中空電機22的外部，具體參見圖3，本實用新型實施例公開的一種中空電機的正視圖。
[0040]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0041]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種中空電機與編碼器的配合裝置，其特征在于，包括:過度軸、主動齒輪、被動齒輪和聯接所述主動齒輪和被動齒輪的同步帶； 所述過度軸的一端設有與編碼器的錐形轉軸適配的錐形槽，所述過度軸的另一端安裝所述被動齒輪； 所述主動齒輪安裝在中空電機的中空轉軸上。
2.根據權利要求1所述的配合裝置，其特征在于，所述編碼器通過螺栓安裝在所述過度軸。
3.根據權利要求1所述的配合裝置，其特征在于，所述過度軸通過軸承裝置支撐。
4.根據權利要求3所述的配合裝置，其特征在于，所述軸承裝置包括:軸承和支座； 所述軸承的內圈與所述過度軸連接，所述軸承的外圈與所述支座連接。
5.根據權利要求4所述的配合裝置，其特征在于，所述軸承的內圈通過螺栓與所述過度軸連接，所述軸承的外圈通過螺栓與所述支座連接。
6.根據權利要求1所述的配合裝置，其特征在于，所述過度軸為金屬材質的過度軸。
7.根據權利要求1所述的配合裝置，其特征在于，還包括:放置所述編碼器、所述過度軸和所述被動齒輪的編碼器盒。
【文檔編號】H02K7/116GK204089499SQ201420535065
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】陳楊鐘, 梁兆明 申請人:大工科技（上海）有限公司