一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)的制作方法

一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，包括電子式輔助開關(guān)、控制器、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)單元、電壓檢測(cè)單元、電流檢測(cè)單元、串行通信接口、顯示單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和控制按鈕；電子式輔助開關(guān)包括信號(hào)處理電路和功率放大電路，信號(hào)處理電路包括TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器、與TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)與TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的功率放大器；TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器與控制器的電動(dòng)機(jī)控制端相接，功率放大電路包括多組固態(tài)繼電器。本實(shí)用新型電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便、使用效果好，能解決現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)存在的多種問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】 一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]高壓隔離開關(guān)是電網(wǎng)配套設(shè)備，隔離開關(guān)的分合一般使用電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有隔離開關(guān)的電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)主要由繼電器、行程開關(guān)、控制按鈕、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、溫濕度控制器、機(jī)械式輔助開關(guān)等電路組成，電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)是隔離開關(guān)分合閘操作的驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)。輔助開關(guān)是主開關(guān)的一部分，配置于高壓或中壓斷路器、隔離開關(guān)等電力設(shè)備中作為二次控制回路的分閘、合閘、信號(hào)控制以及聯(lián)鎖保護(hù)作用，同時(shí)也可以作為組合開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)使用。輔助開關(guān)之所以名稱里面有“輔助”兩個(gè)字，是因?yàn)樗皇仟?dú)立的一個(gè)開關(guān)，它在操控系統(tǒng)中是一個(gè)輔助性的分?jǐn)唷⒔油ā⒙?lián)鎖功能實(shí)現(xiàn)的載體。輔助開關(guān)也稱為“輔助接點(diǎn)”，是用于二次控制回路并反映主開關(guān)的分合位置。
[0003]實(shí)際使用時(shí)，現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)主要存在以下問(wèn)題:第一、機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路連接均較為復(fù)雜，可靠性較低；第二、不能應(yīng)用于智能電網(wǎng)；第三、所采用的輔助開關(guān)為機(jī)械式輔助開關(guān)，該機(jī)械式輔助開關(guān)為為接觸型開關(guān)，所采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為交直流接觸器，機(jī)械式輔助開關(guān)使用過(guò)程中存在以下缺陷和不足:①精度較低:由于機(jī)械間隙和動(dòng)作的滯后性，所反映斷路器或隔離開關(guān)的分合位置不夠精確，即所反映斷路器或隔離開關(guān)的位置不夠精確在潮濕、鹽霧等腐蝕性環(huán)境中，接觸點(diǎn)容易被氧化腐蝕而使接觸不良，降低使用可靠性、由于機(jī)械觸點(diǎn)帶負(fù)荷磨損等原因，使用壽命不高于2萬(wàn)次、采用點(diǎn)接觸，可靠性較低；第四、沒有顯示設(shè)備，全部是“暗箱”操作，用戶無(wú)法看到電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；第五、需接入220V電壓，實(shí)際工作電壓較高，操作安全性低；第六、由于交流接觸器為有觸點(diǎn)器件，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，因而使用壽命短，并且會(huì)對(duì)電網(wǎng)有沖擊污染。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)存在的可靠性較低、工作狀態(tài)無(wú)法顯示、操作安全性低、使用壽命較短等問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電子式輔助開關(guān)、對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制器、與電動(dòng)機(jī)相接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、對(duì)電動(dòng)機(jī)的減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元、為電動(dòng)機(jī)供電的三相交流電源、對(duì)三相交流電源的供電電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元、對(duì)三相交流電源的供電電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流檢測(cè)單元、與控制器相接的電源模塊以及分別與控制器相接的串行通信接口、顯示單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和控制按鈕，所述角度檢測(cè)單元、電壓檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元均與控制器相接，所述三相交流電源與電動(dòng)機(jī)相接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)相接，控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相接，且控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相接的輸出端為電動(dòng)機(jī)控制端；所述電子式輔助開關(guān)包括信號(hào)處理電路和與信號(hào)處理電路相接的功率放大電路，所述信號(hào)處理電路包括TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器、與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)均與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的功率放大器；所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端均與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端分別與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸出端相接，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸出端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接；所述功率放大電路包括多組分別與多個(gè)所述功率放大器的輸出端相接的固態(tài)繼電器，每組所述固態(tài)繼電器均包括多個(gè)固態(tài)繼電器，多個(gè)所述固態(tài)繼電器均與所述功率放大器的輸出端相接。
[0006]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括溫度檢測(cè)單元和濕度檢測(cè)單元；所述控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電壓檢測(cè)單元、電流檢測(cè)單元、串行通信接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、溫度檢測(cè)單元和濕度檢測(cè)單元均安裝在控制箱內(nèi)，所述顯示單元和控制按鈕均布設(shè)在所述控制箱的外側(cè)壁上；所述控制箱內(nèi)安裝有加熱器，所述加熱器與控制器相接。
[0007]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電子式輔助開關(guān)還包括電壓比較電路，所述電壓比較電路的兩個(gè)輸入端分別與角度檢測(cè)單元和基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路相接；信號(hào)處理電路與所述電壓比較電路相接，功率放大電路與信號(hào)處理電路相接；所述電壓比較電路的輸出端與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端相接。
[0008]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:所述角度檢測(cè)單元為角度傳感器且其所輸出信號(hào)為電壓信號(hào)，所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路所輸出基準(zhǔn)電壓的電壓值為Ut，其中Ut為所述隔離開關(guān)處于需檢測(cè)中間位置時(shí)所述角度檢測(cè)單元所輸出信號(hào)的電壓值，所述需檢測(cè)中間位置為所述隔離開關(guān)處于合閘和分閘位置之間的一個(gè)需檢測(cè)位置；所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接的輸入端為控制信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端分別與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的除所述控制信號(hào)輸入端之外的其它多個(gè)輸入端相接，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的輸入端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為中間接線端，多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端均與所述中間接線端相接；
[0009]所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端相接的輸入端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與電壓比較電路相接的輸入端為第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為第三驅(qū)動(dòng)輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端與一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端共用一個(gè)共用接線端，與所述共用接線端相接的所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端為共用輸出端，所述共用接線端與所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端和所述共用輸出端之間通過(guò)單刀雙擲開關(guān)SI連接，多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端中除所述共用輸出端之外的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端均為非共用接線端，所述共用接線端和非共用接線端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接。
[0010]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器為7407芯片，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器為7406芯片；多個(gè)所述功率放大器均為75452芯片，每組所述固態(tài)繼電器均包括4個(gè)固態(tài)繼電器,每個(gè)所述固態(tài)繼電器包括一個(gè)繼電器線圈和與該繼電器線圈配合使用的一個(gè)常開觸點(diǎn)與一個(gè)常閉觸點(diǎn)，每組所述固態(tài)繼電器中兩個(gè)繼電器的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與75452芯片的第3管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端，每組所述固態(tài)繼電器中另外兩個(gè)繼電器的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與75452芯片的第5管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端。
[0011]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:所述控制器為單片機(jī)80196 ;所述單片機(jī)80196的HS03管腳為所述電動(dòng)機(jī)控制端。
[0012]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元為SRAM存儲(chǔ)器；所述顯示單元為液晶顯示器或數(shù)碼管顯示器；所述串行通信接口為RS232接口和/或RS485接口 ；所述RS232接口包括芯片MAX220，芯片MAX220的第I和第3管腳之間接有電容E2，芯片MAX220的第2管腳接+1V電源端且其經(jīng)電容E4后接地，芯片MAX220的第4和第5管腳之間接有電容E3，芯片MAX220的第6管腳接-1OV電源端且其經(jīng)電容E5后接地，芯片MAX220的第16管腳接VCC電源端且其經(jīng)電容C8后接地，芯片MAX220的第15管腳接地，芯片MAX220的RXDl管腳和TXDl管腳分別與單片機(jī)80196的RXD管腳和TXD管腳相接；所述RS485接口包括芯片MAX3083，芯片MAX3083的RXD管腳和TXD管腳分別與單片機(jī)80196的RXD管腳和TXD管腳相接，芯片MAX3083的DE管腳接VCC電源端且其/RE管腳和GND管腳均接地，芯片MAX3083的A、B、Z和Y管腳分別與插座S1的第6、第7、第8和第9管腳相接，芯片MAX3083的VCC管腳接VCC電源端；所述插座S1的第2和第3管腳分別與芯片MAX220的第14和第13管腳相接，所述插座S1的第5管腳接地。
[0013]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括分別與控制器相接的狀態(tài)指示電路和按鈕控制電路，多個(gè)所述控制按鈕均與按鈕控制電路相接；所述控制按鈕包括合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP，所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP均布設(shè)在所述控制箱的外側(cè)壁上；所述按鈕控制電路包括反相器U2，所述反相器U2為芯片74LS04 ;所述合閘按鈕XHENG的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E41后接地，另一路與反相器U2的第3管腳相接，反相器U2的第4管腳與單片機(jī)80196的ACH5管腳相接；所述分閘按鈕FAN的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E42后接地，另一路與反相器U2的第5管腳相接，反相器U2的第6管腳與單片機(jī)80196的P06管腳相接；所述急停按鈕STOP的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E43后接地，另一路與反相器U2的第9管腳相接，反相器U2的第8管腳與單片機(jī)80196的ACH7管腳相接；所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP均為就地操作按鈕；所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP的另一端分別經(jīng)排阻PZ41后接VCC電源端；所述單片機(jī)80196的ACH5管腳、P06管腳和ACH7管腳分別與或非門Ul的第2、第13和第I管腳相接，或非門Ul的第12管腳與單片機(jī)80196的HIl管腳相接；所述單片機(jī)80196的AD13管腳分別與所述與非門U3的第9和第10管腳相接，單片機(jī)80196的AD14管腳與反相器U2的第I管腳相接；所述三相交流電源所采用三相電的三根相線和中性線N分別與插座DL的第1、第3、第5和第7管腳相接，電動(dòng)機(jī)的三相電壓輸入端U、V和W分別與插座DL的第9、第11和第13管腳相接；所述電動(dòng)機(jī)的三相電壓輸入端U、V和W分別為輸入端U、輸入端V和輸入端W,其中輸出端A與輸入端W之間接有電阻R412和電容C402，輸出端A與輸入端U之間接有電阻R416和電容C406，輸出端B與輸入端V之間接有電阻R415和電容C405，輸出端C與輸入端W之間接有電阻R414和電容C404，輸出端C與輸入端U之間接有電阻R413和電容C403 ；
[0014]所述狀態(tài)指示電路包括合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈，其中所述合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈分別表示為HEZA燈、FENZA燈、OCRUT燈、OVLT燈和UVLT燈；所述合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈均為發(fā)光二極管；所述OCRUT燈的陰極接VCC電源端，所述HEZA燈、FENZA燈、OVLT燈和UVLT燈的陰極分別接單片機(jī)80196的Pl.0管腳、Pl.7管腳、Pl.5管腳和/HLDA管腳相接，所述HEZA燈、FENZA燈、OVLT燈和UVLT燈的陽(yáng)極均經(jīng)排阻PZ42后接VCC電源端。
[0015]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括與控制器相接的繼電器控制電路、三個(gè)合閘繼電器和三個(gè)分閘繼電器；所述繼電器控制電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器分別芯片U8和芯片U10，所述芯片U8和芯片UlO均為芯片75452 ；
[0016]單片機(jī)80196的HSOO管腳和HSOl管腳分別與反相器U2-1的第I和第3管腳相接，反相器U2-1的第2和第4管腳分別與芯片UlO的第2管腳和芯片U8的第2管腳相接，反相器U2-1為芯片74LS04 ;單片機(jī)80196的HSOO管腳和HSOl管腳分別與芯片U8的第I管腳和芯片UlO的第I管腳相接，芯片U8的第6和第7管腳均與單片機(jī)80196的HS03管腳相接，芯片UlO的第6和第7管腳均與單片機(jī)80196的Pl.1管腳相接。
[0017]三個(gè)所述合閘繼電器分別為合閘繼電器RLY1、RLY2和RLY3，三個(gè)所述合閘繼電器的繼電器線圈的一端均接+24V電源端且其另一端均接芯片U8的Yl管腳；合閘繼電器RLYl的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端A和輸入端U相接，合閘繼電器RLY2的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端B和輸入端V相接，合閘繼電器RLY3的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端C和輸入端W相接；
[0018]三個(gè)所述分閘繼電器分別為分閘繼電器RLY4、RLY5和RLY6，三個(gè)所述分閘繼電器的繼電器線圈的一端均接+24V電源端且其另一端均接芯片UlO的Yl管腳；分閘繼電器RLY4的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端A和輸入端W相接，分閘繼電器RLY5的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端B和輸入端V相接，分閘繼電器RLY6的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端C和輸入端U相接。
[0019]上述一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征是:所述控制器為單片機(jī)80196 ；
[0020]所述電壓檢測(cè)單元包括三個(gè)分別對(duì)三相交流電源所輸出的A、B和C三相電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓互感器，三個(gè)所述電壓互感器分別為電壓互感器Tl、T2和T3 ;所述三相交流電源所輸出的三相電壓分別為A、B和C三相電壓，其中電壓互感器Tl的一次線圈兩端分別與三相交流電源4的A相電壓輸出端和中性線N相接，電壓互感器Tl的二次線圈兩端之間接有電阻R401，電壓互感器Tl的二次線圈的一端所輸出電壓為UA且其另一端接地；電壓互感器T2的一次線圈兩端分別與三相交流電源4的B相電壓輸出端和中性線N相接，電壓互感器T2的二次線圈兩端之間接有電阻R402，電壓互感器T2的二次線圈的一端所輸出電壓為UB且其另一端接地；電壓互感器T3的一次線圈兩端分別與三相交流電源4的C相電壓輸出端和中性線N相接，電壓互感器T3的二次線圈兩端之間接有電阻R403，電壓互感器T3的二次線圈的一端所輸出電壓為UC且其另一端接地；
[0021]所述電流檢測(cè)單元包括三個(gè)分別對(duì)所述三相交流電源(4)所輸出的三相電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流互感器，三個(gè)所述電流互感器分別為電流互感器H1、H2和H3 ;其中，電流互感器Hl所輸出電流為IA，電流互感器Hl的電流輸出端經(jīng)電阻R404后接地；電流互感器H2所輸出電流為IB，電流互感器H2的電流輸出端經(jīng)電阻R405后接地；電流互感器H3所輸出電流為1C，電流互感器H3的電流輸出端經(jīng)電阻R406后接地；
[0022]所述角度檢測(cè)單元、電壓檢測(cè)單元、電流檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元和濕度檢測(cè)單元均通過(guò)檢測(cè)電路與控制器相接；
[0023]所述電壓互感器Tl、T2和T3輸出的三相電壓信號(hào)UA、UB和UC分兩路，一路分別經(jīng)二極管D13、D21和D22后接滑動(dòng)變阻器PT31的一個(gè)固定端，滑動(dòng)變阻器PT31的另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R17后與單片機(jī)80196的ACHO管腳相接；另一路分別經(jīng)電阻R11、R13和R15后與電壓比較器L2的第5、第7和第9管腳相接，電壓比較器L2的第2、第I和第14管腳分別與單片機(jī)80196的H1管腳、P22管腳和P23管腳相接；
[0024]所述電流互感器H1、H2和H3輸出的三相電流信號(hào)IA、IB和IC分別經(jīng)二極管D14、D23和D24后接滑動(dòng)變阻器PT30的一個(gè)固定端，滑動(dòng)變阻器PT30的另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R18后與單片機(jī)80196的ACHl管腳相接；
[0025]所述角度傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)電阻R24后接單片機(jī)80196的ACH2管腳；
[0026]所述溫度檢測(cè)單元為AD590溫度傳感器；所述濕度檢測(cè)單元為濕度傳感器且其為hs 1101濕度傳感器。
[0027]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便，投入成本較低。
[0029]2、在智能電網(wǎng)情況下角度是連續(xù)測(cè)量的，無(wú)需使用輔助開關(guān)，本實(shí)用新型通過(guò)串行通信接口與外部設(shè)備進(jìn)行通信；在傳統(tǒng)電網(wǎng)的情況下用電子式輔助開關(guān)，因而不僅能適用于智能電網(wǎng)，而且能有效適用于傳統(tǒng)電網(wǎng)。
[0030]3、所采用的電子式輔助開關(guān)電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便，投入成本較低，具有以下優(yōu)點(diǎn):第一、精度較高，所反映隔離開關(guān)的位置精度較高，精度能提高到±1° ;第二、不僅能反映“分”和“合”兩個(gè)位置，還能反映用戶要求的中間位置；第三、在潮濕、鹽霧等腐蝕性環(huán)境中，不降低使用可靠性；第四、使用壽命長(zhǎng)，其使用壽命高于10萬(wàn)次以上；第五、所采用的固態(tài)繼電器為電流型器件，與現(xiàn)有機(jī)械式輔助開關(guān)的點(diǎn)接觸方式相比，大幅度提高了可靠性。因而，本實(shí)用新型所采用的電子式輔助開關(guān)電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有機(jī)械式輔助開關(guān)存在的可靠性較低、使用壽命較短、精度較低等問(wèn)題。
[0031]4、完全“透明”式操作，能對(duì)三相電源電壓與電流、隔離開關(guān)的旋轉(zhuǎn)角度、環(huán)境溫度和濕度等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并能對(duì)所檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行顯示；同時(shí)，設(shè)置有狀態(tài)指示電路，能對(duì)過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、合閘、分閘、加熱等狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示。所采用的各檢測(cè)單元和檢測(cè)電路相結(jié)合，具有檢測(cè)精度高、工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]5、所采用的組件少，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路連接均較為簡(jiǎn)單，工作性能可靠。
[0033]6、本實(shí)用新型的工作電壓為5V和24V直流電壓，實(shí)際工作電壓較低，操作安全性聞。
[0034]7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用固態(tài)繼電器，具有無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)火花、壽命長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并且使分合閘操作時(shí)對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊。
[0035]8、結(jié)構(gòu)體積小，所采用控制箱的長(zhǎng)X高X深=243mmX 159mmX IlOmm,具有集成化、可靠性較高、實(shí)用性壽命長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0036]9、所采用的控制器使用效果好，并且所采用的按鈕控制電路和狀態(tài)指示電路均具有電路簡(jiǎn)單、接線方便、工作性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，所采用的電源電路的工作可靠性高，能確保本實(shí)用新型長(zhǎng)期、穩(wěn)定工作。所采用的分合閘控制電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便，使用效果好，采用緩沖措施，使分合操作時(shí)對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊。
[0037]綜上所述，本實(shí)用新型電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)存在的可靠性較低、工作狀態(tài)無(wú)法顯示、操作安全性低、使用壽命較短、無(wú)法應(yīng)用于智能電網(wǎng)、所采用機(jī)械式輔助開關(guān)存在諸多缺陷等問(wèn)題。
[0038]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0040]圖2為本實(shí)用新型控制器和RS232接口的電路原理圖。
[0041]圖3為本實(shí)用新型的按鈕控制電路、狀態(tài)指示電路和RS485接口的電路原理圖。
[0042]圖4為本實(shí)用新型撥碼盤和24V電源開關(guān)電路的電路原理圖。
[0043]圖5為本實(shí)用新型檢測(cè)電路的電路原理圖。
[0044]圖6為本實(shí)用新型繼電器控制電路與12V轉(zhuǎn)換電路的電路原理圖。
[0045]圖7為本實(shí)用新型數(shù)碼管顯示器的電路原理圖。
[0046]圖8為本實(shí)用新型遠(yuǎn)方分合閘信號(hào)處理電路的電路原理圖。
[0047]圖9為本實(shí)用新型電壓檢測(cè)單元、電流檢測(cè)單元與分合閘繼電器和加熱器繼電器的電路原理圖。
[0048]圖10為本實(shí)用新型電子式輔助開關(guān)中電壓比較電路、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路和信號(hào)處理電路的電路原理圖。
[0049]圖11為本實(shí)用新型電子式輔助開關(guān)的功率放大電路中繼電器Jl的電路原理圖。
[0050]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0051]I一電動(dòng)機(jī)；2—控制器；3—角度檢測(cè)單兀；
[0052]4一二相交流電源；5 —電壓檢測(cè)單兀； 6 —電流檢測(cè)單兀；
[0053]7一顯不單兀；8—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單兀； 9一控制按鈕；
[0054]10—串行通信接口； 11—電子式輔助開關(guān)；11-1—電壓比較電路；
[0055]11-2—信號(hào)處理電路；11-3—功率放大電路；
[0056]11~5 一基準(zhǔn)電壓廣生電路；12 —電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0057]13—溫度檢測(cè)單元；14一濕度檢測(cè)單元；15—加熱器；
[0058]16一狀態(tài)指不電路；17—按鈕控制電路；18 —電源模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0059]如圖1、圖11所示，本實(shí)用新型包括電子式輔助開關(guān)11、對(duì)電動(dòng)機(jī)I進(jìn)行控制的控制器2、與電動(dòng)機(jī)I相接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12、對(duì)電動(dòng)機(jī)I的減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元3、為電動(dòng)機(jī)I供電的三相交流電源4、對(duì)三相交流電源4的供電電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元5、對(duì)三相交流電源4的供電電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流檢測(cè)單元6、與控制器2相接的電源模塊18以及分別與控制器2相接的串行通信接口 10、顯示單元7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元8和控制按鈕9，所述角度檢測(cè)單元3、電壓檢測(cè)單元5和電流檢測(cè)單元6均與控制器2相接，所述三相交流電源4與電動(dòng)機(jī)I相接。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12與電動(dòng)機(jī)I相接，控制器2與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12相接，且控制器2與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12相接的輸出端為電動(dòng)機(jī)控制端。所述電子式輔助開關(guān)11包括信號(hào)處理電路11-2和與信號(hào)處理電路
11-2相接的功率放大電路11-3，所述信號(hào)處理電路11-2包括TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器、與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)均與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的功率放大器。所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端均與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端分別與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸出端相接，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸出端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接。所述功率放大電路11-3包括多組分別與多個(gè)所述功率放大器的輸出端相接的固態(tài)繼電器，每組所述固態(tài)繼電器均包括多個(gè)固態(tài)繼電器，多個(gè)所述固態(tài)繼電器均與所述功率放大器的輸出端相接。
[0060]本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括溫度檢測(cè)單元13和濕度檢測(cè)單元14。所述控制器2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12、電壓檢測(cè)單元5、電流檢測(cè)單元6、串行通信接口 10、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元8、溫度檢測(cè)單元13和濕度檢測(cè)單元14均安裝在控制箱內(nèi)，所述顯示單元7和控制按鈕9均布設(shè)在所述控制箱的外側(cè)壁上。所述控制箱內(nèi)安裝有加熱器15，所述加熱器15與控制器2相接。
[0061]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述控制器2為單片機(jī)80196。所述單片機(jī)80196的HS03管腳為所述電動(dòng)機(jī)控制端。
[0062]實(shí)際使用時(shí)，所述控制器2也可以采用其它類型的控制芯片。此處，單片機(jī)80196具體為芯片UT80CRH196KD(即芯片U7)。
[0063]所述單片機(jī)80196的AD0-AD7管腳(即第60至第53管腳，AD0-AD7管腳均為數(shù)據(jù)總線接口 )分別與鎖存器U5的D0-D7管腳(即第2至第9管腳)相接，鎖存器U5的Q0-Q7管腳(即第19至第12管腳)分別與程序存儲(chǔ)器U4(即芯片27256)的A0-A7管腳(即第10至第3管腳)相接。本實(shí)施例中，所述鎖存器U5為芯片74LS583。所述單片機(jī)80196的AD8-AD14管腳(即第52至第46管腳)分別與程序存儲(chǔ)器U4的A8-A14管腳相接，單片機(jī)80196的AD15管腳(即第45管腳)與片選端CE (即第20管腳)相接，程序存儲(chǔ)器U4的OE管腳(即第22管腳)與單片機(jī)80196的/RD管腳(即第61管腳)相接，程序存儲(chǔ)器U4的D0-D7管腳(即第11至第19管腳)分別與單片機(jī)80196的AD0-AD7管腳相接。單片機(jī)80196的AD15管腳為地址線接口，當(dāng)AD15管腳輸出為I時(shí)，程序存儲(chǔ)器U4工作且對(duì)應(yīng)的地址是0000?7FFF。鎖存器U5的C管腳(即第11管腳)與單片機(jī)80196的ALE管腳(即第62管腳)相接。
[0064]實(shí)際接線時(shí)，所述鎖存器U5的/OC管腳接地。并且，所述控制器2還外接有晶振電路和復(fù)位電路。所述復(fù)位電路包括電阻R4和二極管D1，單片機(jī)80196的/RESET管腳(即第16管腳)分三路，一路經(jīng)電阻R4后接VCC電源端，一路經(jīng)二極管Dl后接VCC電源端，第三路經(jīng)電容C6后接地。所述VCC電源端經(jīng)電容C5后接地。單片機(jī)80196的VSS管腳(即第14管腳)接地，單片機(jī)80196的VREF管腳(即第13管腳)接+5V電源，且單片機(jī)80196的VREF管腳與ANGND管腳(即第12管腳)之間接有電容C4。
[0065]所述晶振電路包括晶振CY1、電容Cl和電容C2，單片機(jī)80196的XTALl管腳(即第67管腳)和XTAL2管腳(即第66管腳)之間接有晶振CYl，單片機(jī)80196的XTALl管腳和XTAL2管腳分別經(jīng)電容Cl和電容C2后接地。單片機(jī)80196的VCC管腳(即第I管腳)接VCC電源端且其經(jīng)電容C3后接地，單片機(jī)80196的/EA(即第2管腳)、VSS管腳(即第68與第36管腳)和BUSW管腳(即第64管腳)均接地，單片機(jī)80196的VPP管腳(即第37管腳)接VCC電源端。
[0066]本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元8為SRAM存儲(chǔ)器(即芯片U9)，詳見圖3。
[0067]所述串行通信接口 10為RS232接口和/或RS485接口。本實(shí)施例中，所述串行通信接口 10包括RS232接口和RS485接口，所述RS232接口包括芯片MAX220 (即芯片U6)。實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于智能電網(wǎng)時(shí)，通過(guò)串行通信接口 10與外部設(shè)備進(jìn)行雙向通信。
[0068]實(shí)際接線時(shí)，芯片MAX220的第I和第3管腳之間接有電容E2，芯片MAX220的第2管腳接+1V電源端且其經(jīng)電容E4后接地，芯片MAX220的第4和第5管腳之間接有電容E3，芯片MAX220的第6管腳接-1OV電源端且其經(jīng)電容E5后接地，芯片MAX220的第16管腳接VCC電源端且其經(jīng)電容C8后接地，芯片MAX220的第15管腳接地，芯片MAX220的RXDl管腳和TXDl管腳(即第12和第11管腳)分別與單片機(jī)80196的RXD管腳和TXD管腳(即第17和第18管腳)相接。
[0069]同時(shí)，本實(shí)用新型還包括與控制器2相接的按鈕控制電路17和狀態(tài)指示電路16，多個(gè)所述控制按鈕9均與按鈕控制電路17相接，詳見圖3。多個(gè)所述控制按鈕9通過(guò)按鈕控制電路17與控制器2相接。
[0070]本實(shí)施例中，如圖3所示，所述控制按鈕9包括合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP，所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP均布設(shè)在所述控制箱的外側(cè)壁上。所述按鈕控制電路17包括反相器U2，所述反相器U2為芯片74LS04。所述合閘按鈕XHENG的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E41后接地，另一路與反相器U2的第3管腳相接，反相器U2的第4管腳與單片機(jī)80196的ACH5管腳(即第10管腳)相接。所述分閘按鈕FAN的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E42后接地，另一路與反相器U2的第5管腳相接，反相器U2的第6管腳與單片機(jī)80196的P06管腳(即第8管腳)相接。所述急停按鈕STOP的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E43后接地，另一路與反相器U2的第9管腳相接，反相器U2的第8管腳與單片機(jī)80196的ACH7管腳(即第9管腳)相接。其中，所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP均為就地操作按鈕。
[0071]另外，所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP的另一端分別經(jīng)排阻PZ41后接VCC電源端。實(shí)際使用時(shí)，由于排阻PZ41的上拉作用，正常情況下合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP的另一端均為高電平，當(dāng)按合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN或急停按鈕STOP按下后就成為低電平。
[0072]本實(shí)施例中，所述單片機(jī)80196的ACH5管腳、P06管腳和ACH7管腳(即第10、第8和第9管腳)分別與或非門Ul(即芯片74LS27)的第2、第13和第I管腳相接，或非門Ul的第12管腳與單片機(jī)80196的HIl管腳(第25管腳)相接，HIl管腳為單片機(jī)80196的高速輸入通道，單片機(jī)80196能讀出ACH5管腳、P06管腳和ACH7管腳的狀態(tài)。
[0073]所述單片機(jī)80196的AD13管腳分別與所述與非門U3的第9和第10管腳相接，單片機(jī)80196的AD14管腳與反相器U2(即芯片74LS04)的第I管腳相接。本實(shí)施例中，所述與非門U3為芯片74LS00。
[0074]同時(shí)，結(jié)合圖4，本實(shí)用新型還包括撥碼盤，所述撥碼盤與控制器(2)相接。所述撥碼盤包括芯片SW-DIP8 (即芯片SX)和與芯片SW-DIP8相接的鎖存器U78 (即芯片74LS244)。
[0075]實(shí)際接線時(shí)，單片機(jī)80196的AD15管腳和反相器U2的第2管腳分別與所述與非門U3的第4和第5管腳相接，與非門U3的第6管腳與或非門Ul的第9管腳相接，單片機(jī)80196的/RD管腳和AD13管腳分別與或非門Ul的第10和第11管腳相接，或非門Ul的第8管腳分別與所述與非門U3的第12和第13管腳相接，與非門U3的第11管腳輸出所述撥碼盤的片選信號(hào)。另外，所述與非門U3的第6管腳以及單片機(jī)80196的/WR管腳(即第40管腳)和AD13管腳分別與或非門Ul的第3、第4和第5管腳相接，或非門Ul的第6管腳輸出顯不單兀7的片選信號(hào)。單片機(jī)80196的AD15管腳和AD14管腳分別與所述與非門U3的第I和第2管腳相接，與非門U3的第3管腳輸出所述SRAM存儲(chǔ)器的片選信號(hào)。
[0076]同時(shí)，本實(shí)用新型還包括插座S10，所述插座S1的第2和第3管腳分別與芯片MAX220的第14和第13管腳相接，所述插座S1的第5管腳接地。
[0077]本實(shí)施例中，所述VCC電源端為+5V電源。
[0078]如圖3所示，所述RS485接口包括芯片MAX3083 (即芯片U21)，芯片MAX3083的RXD管腳和TXD管腳(即第2和第5管腳)分別與單片機(jī)80196的RXD管腳和TXD管腳相接，芯片MAX3083的DE管腳接VCC電源端且其/RE管腳(即第3管腳)和GND管腳均接地，芯片MAX3083的A、B、Z和Y管腳(即第12、第11、第10和第9管腳)分別與所述插座S1的第6、第7、第8和第9管腳相接，芯片MAX3083的VCC管腳接VCC電源端。
[0079]如圖9所示,本實(shí)施例中，所述電壓檢測(cè)單元5包括三個(gè)分別對(duì)三相交流電源4所輸出的A、B和C三相電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓互感器，三個(gè)所述電壓互感器分別為電壓互感器T1、T2和T3。電壓互感器Τ1、Τ2和Τ3均為一個(gè)帶鐵心的變壓器。所述三相交流電源4所輸出的三相電壓分別為Α、Β和C三相電壓，其中電壓互感器Tl的一次線圈兩端分別與三相交流電源4的A相電壓輸出端(即輸出端Α)和中性線N相接，電壓互感器Tl的二次線圈兩端之間接有電阻R401，電壓互感器Tl的二次線圈的一端所輸出電壓為UA且其另一端接地；電壓互感器Τ2的一次線圈兩端分別與三相交流電源4的B相電壓輸出端(即輸出端B)和中性線N相接，電壓互感器Τ2的二次線圈兩端之間接有電阻R402，電壓互感器Τ2的二次線圈的一端所輸出電壓為UB且其另一端接地；電壓互感器Τ3的一次線圈兩端分別與三相交流電源4的C相電壓輸出端(即輸出端C)和中性線N相接，電壓互感器Τ3的二次線圈兩端之間接有電阻R403，電壓互感器Τ3的二次線圈的一端所輸出電壓為UC且其另一端接地。
[0080]本實(shí)施例中，所述電流檢測(cè)單元6包括三個(gè)分別對(duì)所述三相交流電源4所輸出的三相電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流互感器，三個(gè)所述電流互感器分別為電流互感器H1、H2和H3。其中，電流互感器Hl所輸出電流為IA，電流互感器Hl的電流輸出端經(jīng)電阻R404后接地；電流互感器H2所輸出電流為IB，電流互感器H2的電流輸出端經(jīng)電阻R405后接地；電流互感器H3所輸出電流為1C，電流互感器H3的電流輸出端經(jīng)電阻R406后接地。
[0081]實(shí)際接線時(shí)，所述三相交流電源4所采用三相電的三根相線和中性線N分別與插座DL的第1、第3、第5和第7管腳相接，電動(dòng)機(jī)I的三相電壓輸入端U、V和W分別與插座DL的第9、第11和第13管腳相接。同時(shí)，還包括插座BXIAl和BXIA2，插座DL的第1、第3和第5管腳分別經(jīng)插座BXIAl和BXIA2后與三個(gè)所述電壓互感器相接。所述電動(dòng)機(jī)I的三相電壓輸入端U、V和W分別為輸入端U、輸入端V和輸入端W,其中輸出端A與輸入端W之間接有電阻R412和電容C402，輸出端A與輸入端U之間接有電阻R416和電容C406，輸出端B與輸入端V之間接有電阻R415和電容C405，輸出端C與輸入端W之間接有電阻R414和電容C404，輸出端C與輸入端U之間接有電阻R413和電容C403。
[0082]本實(shí)施例中，所述電源模塊18包括單相交流電和對(duì)所述單相交流電所輸出交流電進(jìn)行整流與電壓轉(zhuǎn)換的電壓調(diào)理電路，并且所述單相交流電為220V交流電源。所述電源模塊18所輸出的電源包括+24V直流電源、+5V直流電源和±12V直流電源。插座PW4為+24V直流電源的備用插座。
[0083]實(shí)際接線時(shí)，所述單相交流電經(jīng)濾波器FL2和插座AC后與所述電源模塊18的電壓調(diào)理電路相接，并且所述單相交流電的電壓輸出端L和中性端NI分別與插座KGJR的第I和第2管腳相接，插座KGJR的第3管腳與第2管腳相接。
[0084]如圖6所示，所述電源模塊18中用于產(chǎn)生±12V直流電源的電路包括將所述單相交流電的輸出電壓進(jìn)行降壓的變壓器BYAQI和與變壓器BYAQI相接且對(duì)變壓器BYAQI所輸出交流電進(jìn)行整流的整流橋B2，整流橋B2的兩個(gè)直流輸出端分別為z24V+輸出端和z24V-輸出端，整流橋B2的兩個(gè)直流輸出端之間接有電容E3，整流橋B2的兩個(gè)交流輸入端分別與變壓器BYAQI的電壓輸出端相接。所述z24V+輸出端與三端穩(wěn)壓器U61的第I管腳(即Vin管腳)相接，所述三端穩(wěn)壓器U61為芯片UA7812UC，三端穩(wěn)壓器U61的第I管腳經(jīng)電容E2后接地，三端穩(wěn)壓器U61的第2管腳接地且其第3管腳(即+12V管腳)為+12V電源端；所述z24V-輸出端與三端穩(wěn)壓器U62的第2管腳(即Vin管腳)相接，所述三端穩(wěn)壓器U62為芯片UA7912UC，三端穩(wěn)壓器U62的第2管腳經(jīng)電容E4后接地，三端穩(wěn)壓器U62的第I管腳接地且其第3管腳(即-12V管腳)為-12V電源端。
[0085]本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括與控制器2相接的繼電器控制電路。所述繼電器控制電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器分別芯片U8和芯片U10，所述芯片U8和芯片UlO均為芯片75452。
[0086]實(shí)際接線時(shí)，單片機(jī)80196的HSOO管腳(即第28管腳)和HSOl管腳(即第29管腳)分別與的第I和第3管腳相接，反相器U2-1的第2和第4管腳分別與芯片UlO的第2管腳和芯片U8的第2管腳相接，單片機(jī)80196的HSOO管腳和HSOl管腳分別與芯片U8的第I管腳和芯片UlO的第I管腳相接，芯片U8的第6和第7管腳均與單片機(jī)80196的HS03管腳(即第34管腳)相接，芯片UlO的第6和第7管腳均與單片機(jī)80196的Pl.1管腳(即第20管腳)相接。本實(shí)施例中，所述反相器U2-1為芯片74LS04。
[0087]由于芯片U8和芯片UlO的Al管腳和BI管腳為與非門，因此合閘和分閘具有互鎖作用，即在任何情況下JDlA和JED2A不能同時(shí)為O。
[0088]本實(shí)施例中，所述單片機(jī)80196的HS03管腳(即第35管腳)為所述電動(dòng)機(jī)控制端。
[0089]結(jié)合圖9，所述加熱器15由繼電器JD5進(jìn)行控制，所述繼電器JD5的常開觸點(diǎn)JD5串接在加熱器15的供電回路中，常開觸點(diǎn)JD5的一端接插座KGJR的第4管腳且其另一端接所述單相交流電的電壓輸出端L，所述繼電器JD5的繼電器線圈的一端接+24V電源端且其另一端接芯片UlO的Y2管腳(即第5管腳)，并且所述繼電器JD5的繼電器線圈的兩端之間接有二極管D405。同時(shí)，所述單相交流電的電壓輸出端L和中性端NI之間接有壓敏電阻YAMIN。所述繼電器JD5由芯片UlO進(jìn)行控制。
[0090]本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括三個(gè)合閘繼電器和三個(gè)分閘繼電器，三個(gè)所述合閘繼電器的作用是使三相交流電源4所輸出的三相電壓分別與電動(dòng)機(jī)I的三相電壓輸入端U、V和W接通，使電動(dòng)機(jī)I正向轉(zhuǎn)動(dòng)；三個(gè)所述分閘繼電器的作用是使三相交流電源4所輸出的三相電壓分別與電動(dòng)機(jī)I的三相電壓輸入端W、VU和接通，使電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，三個(gè)所述合閘繼電器分別為合閘繼電器RLY1、RLY2和RLY3，三個(gè)所述合閘繼電器的繼電器線圈的一端均接+24V電源端且其另一端均接芯片U8的Yl管腳(即第3管腳)。合閘繼電器RLYl的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端A和輸入端U相接，合閘繼電器RLY2的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端B和輸入端V相接，合閘繼電器RLY3的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端C和輸入端W相接。三個(gè)所述合閘繼電器均由芯片U8進(jìn)行控制。
[0091]三個(gè)所述分閘繼電器分別為分閘繼電器RLY4、RLY5和RLY6，三個(gè)所述分閘繼電器的繼電器線圈的一端均接+24V電源端且其另一端均接芯片UlO的Yl管腳(即第3管腳)。分閘繼電器RLY4的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端A和輸入端W相接，分閘繼電器RLY5的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端B和輸入端V相接，分閘繼電器RLY6的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端C和輸入端U相接。三個(gè)所述分閘繼電器均由芯片UlO進(jìn)行控制。
[0092]實(shí)際接線時(shí)，結(jié)合圖6，為接線方便，還包括電源插座MBP2與插座CZ2和CZ3。其中，電源插座MBP2的第I和第2管腳均為+24V電源端，電源插座MBP2的第3管腳為+5V電源端，電源插座MBP2的第4管腳接VCC電源端且其第5和第6管腳均接地。插座CZ2的第I至第6管腳分別與單片機(jī)80196的Pl.1管腳、Pl.2管腳(即第21管腳)、Pl.4管腳(即第23管腳)、P22管腳、P23管腳和P26管腳相接，插座CZ2的第7、第8和第9管腳分別與單片機(jī)80196的H1管腳(即第24管腳)、HSI2管腳(即第26管腳)和H05管腳(即第27管腳)相接，插座CZ2的第10管腳接地。插座CZ3的第2至第5管腳分別與單片機(jī)80196的ACHO管腳(即第6管腳)、ACHl管腳(即第5管腳)、ACH2管腳(即第7管腳)和ACH3管腳(即第4管腳)管腳相接，插座CZ3的第6至第9管腳分別與單片機(jī)80196的HSOO管腳(即第28管腳),HSOl管腳(即第29管腳)、HS02管腳(即第34管腳)和HS03管腳(即第35管腳)相接，插座CZ3的第10管腳經(jīng)電阻RlOl后接+24V電源端，插座CZ3的第11管腳經(jīng)電阻R102后接芯片UlO的第5管腳，插座CZ3的第10管腳和第11管腳分別為加熱器15的加熱器狀態(tài)指示端。
[0093]如圖3所示，所述狀態(tài)指示電路16包括合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈，其中所述合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈分別表示為HEZA燈、FENZA燈、OCRUT燈、OVLT燈和UVLT燈。本實(shí)施例中，所述合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈均為發(fā)光二極管。
[0094]實(shí)際接線時(shí)，所述OCRUT燈的陰極接VCC電源端，所述HEZA燈、FENZA燈、OVLT燈和UVLT燈的陰極分別接單片機(jī)80196的Pl.0管腳(第19管腳)、Pl.7管腳(第32管腳)、Pl.5管腳(第30管腳)和/HLDA管腳(第31管腳)相接，所述HEZA燈、FENZA燈、OVLT燈和UVLT燈的陽(yáng)極均經(jīng)排阻PZ42后接VCC電源端。所述VCC電源端經(jīng)電容C48后接地。
[0095]同時(shí)，所述狀態(tài)指示電路16還包括缺相指示燈，所述缺相狀態(tài)指示燈表示為ABSENT燈，所述ABSENT燈為發(fā)光二極管，所述ABSENT燈的陰極接單片機(jī)80196的Pl.3管腳(第22管腳)且其陽(yáng)極經(jīng)排阻PZ42后接VCC電源端。
[0096]本實(shí)施例中，所述狀態(tài)指示電路16還包括就地/遠(yuǎn)方狀態(tài)指示燈和自動(dòng)/手動(dòng)指示燈，其中就地/遠(yuǎn)方狀態(tài)指示燈表示為NER/FAR燈，自動(dòng)/手動(dòng)指示燈表示為AUTO燈，所述NER/FAR燈和AUTO燈均為發(fā)光二極管。所述NER/FAR燈的陰極分兩路，一路經(jīng)開關(guān)N/F后接地，另一路接單片機(jī)80196的P04管腳(第14管腳)，所述NER/FAR燈的陽(yáng)極經(jīng)排阻PZ42后接VCC電源端。所述AUTO燈的陰極接地且其陽(yáng)極經(jīng)電阻R49后接+24V電源端。
[0097]實(shí)際接線時(shí)，本實(shí)用新型還設(shè)置有VCC開關(guān)和RN/AUT開關(guān)，其中VCC開關(guān)為5V電源開關(guān)，RN/AUT開關(guān)為24V電源開關(guān)，所述RN/AUT開關(guān)的一端接單片機(jī)80196的P2.4管腳(第42管腳)且其另一端接地。
[0098]本實(shí)施例中，所述狀態(tài)指示電路16還包括加熱器15的加熱狀態(tài)指示燈，所述加熱狀態(tài)指示燈表示為HEAT燈且其為發(fā)光二極管，所述HEAT燈的陽(yáng)極和陰極分別與插座CZ3的第10管腳和第11管腳相接。
[0099]本實(shí)施例中，所述芯片U9為芯片DS12887且其為時(shí)鐘日歷芯片，芯片U9的第4至第11管腳分別與單片機(jī)80196的ADO管腳至AD7管腳相接，芯片U9的第I管腳接地且其第18管腳接VCC電源端，芯片U9的第17管腳接單片機(jī)80196的/RD管腳且其第15管腳接單片機(jī)80196的/WR管腳，芯片U9的第14管腳接單片機(jī)80196的ALE管腳，芯片U9的第13管腳接與非門U3的第3管腳。為接線方便，本實(shí)用新型還包括電源插座MBPW。另外，滑動(dòng)變阻器Pl-1為角度校準(zhǔn)電位器，滑動(dòng)變阻器Pl-1的一端固定端經(jīng)電阻R41后接地且其滑動(dòng)端與另一個(gè)固定端相接，所述滑動(dòng)變阻器Pl-1的滑動(dòng)端與插座CZ3的第I管腳相接。
[0100]本實(shí)施例中，所述角度檢測(cè)單元3、電壓檢測(cè)單元5、電流檢測(cè)單元6、溫度檢測(cè)單元13和濕度檢測(cè)單元14均通過(guò)檢測(cè)電路與控制器2相接。
[0101]如圖5所示，所述電壓互感器Tl、T2和T3輸出的三相電壓信號(hào)UA、UB和UC分兩路，一路分別經(jīng)二極管D13、D21和D22后接滑動(dòng)變阻器PT31的一個(gè)固定端，滑動(dòng)變阻器PT31的另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R17后與單片機(jī)80196的ACHO管腳(即第6管腳)相接，其中輸入至單片機(jī)80196的ACHO管腳的信號(hào)為模擬信號(hào)；另一路分別經(jīng)電阻R11、R13和R15后與電壓比較器L2的第5、第7和第9管腳相接，電壓比較器L2的第2、第I和第14管腳分別與單片機(jī)80196的H1管腳(即第24管腳)、P22管腳(即第15管腳)和P23管腳(即第44管腳)相接。所述電壓比較器L2的第2、第I和第14管腳所輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)。
[0102]實(shí)際接線時(shí)，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電容E21后接地，二極管D12的陽(yáng)極和二極管Dll的陰極均接滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端，二極管D12的陰極接VCC電源端，二極管Dll的陽(yáng)極接地；滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R17后分兩路，一路與單片機(jī)80196的ACHO管腳相接，另一路經(jīng)電容C16后接地。其中，二極管D12和Dll組成箝位電路。
[0103]所述電壓比較器L2的第5管腳分別經(jīng)電容C27和電阻Rl2后接地，電壓比較器L2的第7管腳分別經(jīng)電容C28和電阻R14后接地，電壓比較器L2的第9管腳分別經(jīng)電容C29和電阻R16后接地，電壓比較器L2的第4、第6和第8管腳均接地，電壓比較器L2的第2、第I和第14管腳分別經(jīng)電阻R26、R27和R28接VCC電源端。
[0104]所述電流互感器Hl、H2和H3輸出的三相電流信號(hào)IA、IB和IC分別經(jīng)二極管D14、D23和D24后接滑動(dòng)變阻器PT30的一個(gè)固定端，滑動(dòng)變阻器PT30的另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R18后與單片機(jī)80196的ACHl管腳(即第5管腳)相接，其中輸入至單片機(jī)80196的ACHl管腳的信號(hào)為模擬信號(hào)。
[0105]實(shí)際接線時(shí)，滑動(dòng)變阻器PT30的滑動(dòng)端經(jīng)電容E52后接地，二極管D16的陽(yáng)極和二極管D15的陰極均接滑動(dòng)變阻器PT30的滑動(dòng)端，二極管D16的陰極接VCC電源端，二極管D15的陽(yáng)極接地；滑動(dòng)變阻器PT30的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R18后分兩路，一路與單片機(jī)80196的ACHl管腳相接，另一路經(jīng)電容C17后接地。其中，二極管D16和D15組成箝位電路。
[0106]所述角度傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)電阻R24后接單片機(jī)80196的ACH2管腳(即第7管腳)。本實(shí)施例中，所述二極管D18的陽(yáng)極和二極管D17的陰極均接所述角度傳感器的輸出端，二極管D18的陰極接VCC電源端，二極管D17的陽(yáng)極接地；所述角度傳感器的輸出端經(jīng)電阻R24后分兩路，一路與單片機(jī)80196的ACH2管腳相接，另一路經(jīng)電容C20后接地。其中，二極管D18和D17組成箝位電路。
[0107]本實(shí)施例中，所述溫度檢測(cè)單元13為AD590溫度傳感器。并且，所述AD590溫度傳感器為芯片Al。
[0108]所述AD590溫度傳感器的第I管腳接+5V電源且其第2管腳經(jīng)電阻R53后接運(yùn)算放大器L3的第3管腳，所述運(yùn)算放大器L3為芯片0P07，所述±12V直流電源供運(yùn)算放大器L3使用。所述運(yùn)算放大器L3的第2管腳分兩路，一路經(jīng)電阻R3后接地，另一路經(jīng)電阻R54后與運(yùn)算放大器L3的第6管腳相接，運(yùn)算放大器L3的第6管腳經(jīng)電阻R52和電阻R2后與單片機(jī)80196的ACH3管腳(即第4管腳)相接，其中輸入至單片機(jī)80196的ACH3管腳的信號(hào)為模擬信號(hào)。
[0109]本實(shí)施例中，所述AD590溫度傳感器的第2管腳經(jīng)電阻R51后與滑動(dòng)變阻器PTl的滑動(dòng)端相接，滑動(dòng)變阻器PTl的一個(gè)固定端接地且其另一個(gè)固定端與其滑動(dòng)端相接。穩(wěn)壓二極管Z2的陽(yáng)極和穩(wěn)壓二極管Z3的陰極均與電阻R52和電阻R2的接線點(diǎn)相接，穩(wěn)壓二極管Z2的陰極接VCC電源端，穩(wěn)壓二極管Z3的陰極接地，穩(wěn)壓二極管Z2和Z3組成箝位電路。所述單片機(jī)80196的ACH3管腳經(jīng)電容C41后接地。
[0110]本實(shí)施例中，所述濕度傳感器為hsllOl濕度傳感器，其中hsllOl濕度傳感器為電容式濕度傳感器且其為電容C42。
[0111]所述hsllOl濕度傳感器的一端接555定時(shí)器(即芯片L4)的第6管腳且其另一端接地，555定時(shí)器的第2管腳和第6管腳相接，555定時(shí)器的第4管腳和第8管腳均接VCC電源端，555定時(shí)器的第5管腳經(jīng)電容C201后接地，555定時(shí)器的第3管腳單片機(jī)80196的HSI2管腳(即第26管腳)相接，555定時(shí)器的第2管腳經(jīng)電阻R201后與其第3管腳相接。
[0112]如圖8所示，本實(shí)用新型還包括與控制器2相接的遠(yuǎn)方分合閘信號(hào)處理電路，所述遠(yuǎn)方分合閘信號(hào)處理電路包括用于接入遠(yuǎn)方開關(guān)量信號(hào)的插座YF和與插座YF相接的光耦TLI，該部分電路與傳統(tǒng)電網(wǎng)中所采用的現(xiàn)有高壓隔離開關(guān)的遠(yuǎn)方分合閘信號(hào)處理電路相同，所述光耦TLI為芯片TLP521。
[0113]在傳統(tǒng)電網(wǎng)中，進(jìn)行遠(yuǎn)方分合閘時(shí),通過(guò)插座YF輸入的開關(guān)量信號(hào)包括YUANF+、YUANF-, FC+、FC-、FO+和FO-信號(hào)，其中YUANF+和YUANF-為遠(yuǎn)方控制信號(hào)，F(xiàn)C+和FC-信號(hào)為遠(yuǎn)方合閘信號(hào)、FO+和FO-信號(hào)為遠(yuǎn)方分閘信號(hào)。本實(shí)施例中，所述插座YF的第2、第4和第6管腳分別經(jīng)電阻R91、R92和R93后接整流橋B2的負(fù)輸出端，所述插座YF的第1、第3和第5管腳分別經(jīng)電阻R64、R65和R66后與光耦TLI的第4、第6和第8管腳相接，光耦TLI的第1、第3、第5和第7管腳均接整流橋B2的正輸出端。光耦TLI的第14管腳經(jīng)電阻R82后接單片機(jī)80196的P26管腳(即第33管腳);光耦TLI的第12管腳經(jīng)電阻R83后接反相器U2-1的第5管腳，反相器U2-1的第6管腳接或非門Ul-1的第9管腳；光耦TLI的第10管腳經(jīng)電阻R84后接反相器U2-1的第9管腳，反相器U2-1的第8管腳接或非門Ul-1的第10管腳；或非門Ul-1的第8管腳接單片機(jī)80196的H05管腳(即第27管腳)。本實(shí)施例中，所述反相器U2-1為芯片74LS04，所述或非門Ul-1為芯片74LS27。
[0114]本實(shí)施例中，光耦TLI的第15、第13、第11和第9管腳均接地，光耦TLI的第14、第12和第10管腳分別經(jīng)電阻R62、R67和R68后接VCC電源端，所述VCC電源端分別經(jīng)電容C73和C72后接地。反相器U2-1的第5管腳經(jīng)電容E33后接地，反相器U2-1的第9管腳經(jīng)電容E32后接地，或非門Ul-1的第11管腳接地。
[0115]同時(shí)，還包括插座DWQ，所述插座DWQ的第I管腳接+5V電源，插座DWQ的第2管腳接所述角度傳感器的輸出端且其第3管腳接插座CZ3的第I管腳。
[0116]實(shí)際使用時(shí)，固態(tài)繼電器DCHl保證只有在24V電源有效的情況下5V電源才能使用。另外，本實(shí)用新型還包括加熱設(shè)備JR2，加熱設(shè)備JR2由繼電器RL3進(jìn)行控制。實(shí)際接線時(shí)，固態(tài)繼電器DCHl的繼電器線圈的一端接地且其另一端接+24V電源端，固態(tài)繼電器DCHl的繼電器線圈兩端之間接有二極管D97，固態(tài)繼電器DCHl的常開觸點(diǎn)兩端分別接+5V電源和VCC電源端。所述繼電器RL3的繼電器線圈的一端接+24V電源端且其另一端接芯片U8的第5管腳，所述繼電器RL3的繼電器線圈兩端之間接有二極管D52，所述繼電器RL3的常開觸點(diǎn)兩端分別接電壓輸出端L和插座JR2的第I管腳，插座JR2的第2管腳接中性端NI ο
[0117]同時(shí)，本實(shí)用新型還包括與所述電子式輔助開關(guān)11的信號(hào)處理電路11-2相接的插座PW。實(shí)際接線時(shí)，所述角度檢測(cè)單元3的輸出端和所述電動(dòng)機(jī)控制端分別與插座PW的第2和第I管腳相接，插座PW的第3管腳接VCC電源端，插座PW的第4和5管腳均接地，插座PW的第6管腳接6.5V電源端。所述6.5V電源端與三端穩(wěn)壓器Vl (即芯片7805)的第I管腳相接，三端穩(wěn)壓器Vl的第2管腳接+5V電源端且其第3管腳接地，來(lái)自備用電池的6.5V電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)三端穩(wěn)壓器Vl后產(chǎn)生+5V電源，用以在掉電情況下使用。插座PW-1為電源插座。
[0118]如圖4所示，所述撥碼盤中的鎖存器U78的第3、第5、第7、第9、第12.第14、第16和第18管腳分別接單片機(jī)80196的ADO管腳至AD7管腳，鎖存器U78的第I和第19管腳均與所述與非門U3的第11管腳相接。所述鎖存器U78的第17、第15、第13、第11、第8、第6、第4和第2管腳分別經(jīng)排阻PZ7后接VCC電源端，所述鎖存器U78的第17、第15、第13、第11、第8、第6、第4和第2管腳經(jīng)芯片SW-DIP8后均接地。
[0119]并且，本實(shí)用新型還包括對(duì)24V電源進(jìn)行開關(guān)的24V電源開關(guān)電路，所述24V電源開關(guān)電路包括驅(qū)動(dòng)器U45和固態(tài)繼電器JD7，所述驅(qū)動(dòng)器U45為芯片75452，驅(qū)動(dòng)器U45的第I和第2管腳相接且二者均經(jīng)電阻R79后接地，驅(qū)動(dòng)器U45的第I管腳接單片機(jī)80196的P27管腳(即第38管腳)，固態(tài)繼電器JD7的繼電器線圈的一端接VCC電源端且其另一端接驅(qū)動(dòng)器U45的第3管腳，固態(tài)繼電器JD7的繼電器線圈兩端之間接有二極管D79，固態(tài)繼電器JD7的常開觸點(diǎn)的一端接+24V電源端且其另一端與整流橋B2的正輸出端相接。所述VCC電源端分別經(jīng)電容C21、C22和C23后接地。
[0120]實(shí)際使用時(shí)，所述顯示單元7為液晶顯示器或數(shù)碼管顯示器。
[0121]如圖7所示，所述數(shù)碼管顯示器的數(shù)量為6個(gè)，6個(gè)所述數(shù)碼管顯示器均由4個(gè)七段數(shù)碼管組成。6個(gè)所述數(shù)碼管顯示器分別為數(shù)碼管顯示器LED1、LED2、LED3、LED4、LED5和 LED6。
[0122]所述單片機(jī)80196的ADO管腳至AD7管腳分別與鎖存器U32的DO管腳至D7管腳(即第2至第8管腳)相接，所述鎖存器U32為芯片74LS573，所述鎖存器U32的第11管腳與或非門Ul的第6管腳相接。所述鎖存器U32的第I管腳接地，鎖存器U32的QO管腳至Q3管腳(即第19至第16管腳)分別與譯碼驅(qū)動(dòng)器U31的A、B、C和D管腳(即第7、第1、第2和第6管腳)相接，譯碼驅(qū)動(dòng)器U31的第3、第4和弟5管腳均接VCC電源端，譯碼驅(qū)動(dòng)器U31輸入的信號(hào)為4位B⑶代碼，譯碼驅(qū)動(dòng)器U31的a、b、c、d、e、f和g管腳輸出是7段LED代碼，6個(gè)所述數(shù)碼管顯示器的A、B、C、D、E、F和G管腳分別與譯碼驅(qū)動(dòng)器U31的a、b、c、d、e、f和g管腳相接。本實(shí)施例中，所述譯碼驅(qū)動(dòng)器U31為芯片74LS48。
[0123]實(shí)際接線時(shí)，譯碼器U33的第I至4管腳分別與所述鎖存器U32的Q4管腳至Q7管腳(即第15至第12管腳)相接，譯碼器U35的第I至4管腳分別與所述鎖存器U32的Q4管腳至Q7管腳相接，所述鎖存器U32的Q7管腳與反相器U2-1的第11管腳相接，譯碼器U34的第I至3管腳分別與所述鎖存器U32的Q4、Q5和Q6管腳相接，譯碼器U34的第4管腳與反相器U2-1的第10管腳相接，譯碼器U33、U34和U35的第6管腳均接VCC電源端。譯碼器U33和U34的第5管腳均接單片機(jī)80196的P25管腳(即第39管腳)，單片機(jī)80196的P25管腳與反相器U2-1的第13管腳相接，反相器U2-1的第12管腳與譯碼器U34的第5管腳相接。所述VCC電源端分別經(jīng)電容C31、C32、C33、C34和C35后接地。
[0124]所述數(shù)碼管顯示器LEDl的⑶1、⑶2、⑶3和⑶4管腳分別與譯碼器U33的YO至Y3管腳相接，所述數(shù)碼管顯示器LED2的⑶1、⑶2、⑶3和⑶4管腳分別與譯碼器U33的Y4至Y7管腳相接；所述數(shù)碼管顯示器LED3的⑶1、⑶2、⑶3和⑶4管腳分別與譯碼器U34的YO至Y3管腳相接，所述數(shù)碼管顯示器LED4的⑶1、⑶2、⑶3和⑶4管腳分別與譯碼器U34的Y4至Y7管腳相接；所述數(shù)碼管顯示器LED5的⑶1、⑶2、⑶3和⑶4管腳分別與譯碼器U35的YO至Y3管腳相接，所述數(shù)碼管顯示器LED6的⑶1、⑶2、⑶3和⑶4管腳分別與譯碼器U35的Y4至Y7管腳相接。
[0125]并且，為接線方便，所述譯碼驅(qū)動(dòng)器U31的a、b、c、d、e、f和g管腳分別經(jīng)排阻PZ3后接VCC電源端。
[0126]如圖10所示，所述電子式輔助開關(guān)11還包括電壓比較電路11-1，所述電壓比較電路11-1的兩個(gè)輸入端分別與角度檢測(cè)單元3和基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路11-5相接。信號(hào)處理電路11-2與所述電壓比較電路11-1相接，功率放大電路11-3與信號(hào)處理電路11-2相接。所述電壓比較電路11-1的輸出端與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端相接。
[0127]本實(shí)施例中，所述角度檢測(cè)單元3為角度傳感器且其所輸出信號(hào)為電壓信號(hào)，所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路11-5所輸出基準(zhǔn)電壓的電壓值為Ut，其中Ut為所述隔離開關(guān)處于需檢測(cè)中間位置時(shí)所述角度檢測(cè)單元3所輸出信號(hào)的電壓值，所述需檢測(cè)中間位置為所述隔離開關(guān)處于合閘和分閘位置之間的一個(gè)需檢測(cè)位置。
[0128]實(shí)際使用時(shí)，如當(dāng)隔離開關(guān)處于合閘位置時(shí)，所述角度檢測(cè)單元3所檢測(cè)的角度為90° ;當(dāng)所述隔離開關(guān)處于分閘位置時(shí)，所述角度檢測(cè)單元3所檢測(cè)的角度為0° ;當(dāng)所述隔離開關(guān)處于所述需檢測(cè)中間位置時(shí)，所述角度檢測(cè)單元3所檢測(cè)的角度為45°，也可根據(jù)具體需求，對(duì)所述需檢測(cè)中間位置進(jìn)行調(diào)整。
[0129]本實(shí)施例中，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接的輸入端為控制信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端分別與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的除所述控制信號(hào)輸入端之外的其它多個(gè)輸入端相接，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的輸入端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為中間接線端，多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端均與所述中間接線端相接。
[0130]本實(shí)施例中，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端相接的輸入端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與電壓比較電路11-1相接的輸入端為第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為第三驅(qū)動(dòng)輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端與一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端共用一個(gè)共用接線端，與所述共用接線端相接的所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端為共用輸出端，所述共用接線端與所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端和所述共用輸出端之間通過(guò)單刀雙擲開關(guān)SI連接，多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端中除所述共用輸出端之外的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端均為非共用接線端，所述共用接線端和非共用接線端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接。
[0131]實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)所述單刀雙擲開關(guān)SI對(duì)所述共用接線端與所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端或所述共用輸出端連接進(jìn)行選擇，當(dāng)所述共用接線端與所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端連接時(shí)，所連接的固態(tài)繼電器反映的是所述隔離開關(guān)的“分閘”和“合閘”位置；當(dāng)所述共用接線端與所述共用輸出端連接時(shí)，所連接的固態(tài)繼電器反映的是所述隔離開關(guān)的所述需檢測(cè)中間位置。
[0132]實(shí)際接線時(shí)，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端相接的輸入端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與電壓比較電路11-1相接的輸入端為第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為第三驅(qū)動(dòng)輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端與一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端共用一個(gè)共用接線端，與所述共用接線端相接的所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端為共用輸出端，所述共用接線端與所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端和所述共用輸出端之間通過(guò)單刀雙擲開關(guān)SI連接，多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端中除所述共用輸出端之外的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端均為非共用接線端，所述共用接線端和非共用接線端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接。
[0133]本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端的數(shù)量為三個(gè)，所述功率放大器的數(shù)量為三個(gè)，所述功率放大電路11-3包括三組分別與三個(gè)所述功率放大器的輸出端相接的固態(tài)繼電器。
[0134]實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)具體需要，對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端的數(shù)量、所述功率放大器的數(shù)量的數(shù)量和所述功率放大電路11-3中所述固態(tài)繼電器的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0135]本實(shí)施例中，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器為7407芯片，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器為7406芯片。并且，所述7407芯片為74LS07芯片，所述7406芯片為74LS06芯片。
[0136]本實(shí)施例中，三個(gè)所述功率放大器分別為芯片U3-1、芯片U5-1和芯片U6-1，芯片U3-1、芯片U5-1和芯片U6-1均為75452芯片。
[0137]所述7407芯片的第I管腳為所述控制信號(hào)輸入端且其第2管腳為所述中間接線端，所述電動(dòng)機(jī)控制端接7407芯片的第I管腳，7407芯片的第3、5和9管腳均與其第2管腳相接，7407芯片的第4、第6和第8管腳分別與7406芯片的第1、第3和第5管腳相接。所述電壓比較電路11-1的輸出端與7406芯片的第9管腳相接，7406芯片的第6和第8管腳分別與單刀雙擲開關(guān)SI的兩個(gè)動(dòng)端相接。7407芯片的第4管腳分別與芯片U3-1的第I和第2管腳相接，7407芯片的第6管腳分別與芯片U3-1的第6和第7管腳相接，7407芯片的第8管腳分別與芯片U6-1的第I和第2管腳相接，7406芯片的第2管腳分別與芯片U6-1的第6和第7管腳相接，7406芯片的第4管腳分別與芯片U5-1的第I和第2管腳相接，單刀雙擲開關(guān)SI的不動(dòng)端分別與芯片U5-1的第6和第7管腳相接。
[0138]本實(shí)施例中，每組所述固態(tài)繼電器均包括4個(gè)固態(tài)繼電器，三組所述固態(tài)繼電器包括12個(gè)固態(tài)繼電器，12個(gè)所述固態(tài)繼電器均包括一個(gè)繼電器線圈和與該繼電器線圈配合使用的一個(gè)常開觸點(diǎn)與一個(gè)常閉觸點(diǎn)，12個(gè)所述固態(tài)繼電器分別為繼電器Jl、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、Jll和J12 ;繼電器Jl和J2的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與芯片U3-1的第3管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端，繼電器J3和J4的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與芯片U3-1的第5管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端；繼電器J5和J6的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與芯片U6-1的第3管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端，繼電器J7和J8的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與芯片U6-1的第5管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端；繼電器J9和JlO的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與芯片U5-1的第3管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端，繼電器Jll和J12的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與芯片U5-1的第5管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端。
[0139]本實(shí)施例中，所述電壓比較電路11-1包括運(yùn)算放大器；所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路11-5包括電阻Rll和滑動(dòng)變阻器P1，滑動(dòng)變阻器Pl的一個(gè)固定接線端與其滑動(dòng)端相接且其另一端固定接線端接地，滑動(dòng)變阻器Pl的滑動(dòng)端經(jīng)電阻Rll后接VCC電源端；滑動(dòng)變阻器Pl的滑動(dòng)端與所述運(yùn)算放大器的反相輸入端相接，角度檢測(cè)單元3與所述運(yùn)算放大器的正相輸入端相接。
[0140]實(shí)際接線時(shí)，所述運(yùn)算放大器為L(zhǎng)M339芯片，滑動(dòng)變阻器Pl的滑動(dòng)端與LM339芯片的第4管腳相接，角度檢測(cè)單元3與LM339芯片的第5管腳相接，LM339芯片的第I管腳接地且其第3管腳接VCC電源端，LM339芯片的第2管腳接7406芯片的第9管腳，LM339芯片的第2管腳經(jīng)電阻R12后接VCC電源端。
[0141]本實(shí)施例中，所述VCC電源端為+5V電源。
[0142]為接線方便，所述信號(hào)處理電路11-2還包括接插件PZ2。實(shí)際接線時(shí)，所述角度檢測(cè)單元3的輸出端和所述電動(dòng)機(jī)控制端分別與插座PW的第2和第I管腳相接，插座PW的第3管腳接VCC電源端，插座PW的第4和5管腳均接地，插座PW的第6管腳接6.5V電源端。所述電壓比較電路I的輸出端接接插件PZ2的第2管腳，7407芯片的第4、第6和第8管腳分別接接插件PZ2的第3、第4和第5管腳，7406芯片的第2、第4、第6和第8管腳分別接接插件PZ2的第6、第7、第8和第9管腳，接插件PZ2的第I管腳接VCC電源端。
[0143]實(shí)際使用過(guò)程中，所述電動(dòng)機(jī)控制端所輸出的信號(hào)記為數(shù)字信號(hào)且該信號(hào)記作DATA信號(hào)，所述電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)的控制器接收角度檢測(cè)單元3所檢測(cè)的信號(hào)，并根據(jù)角度檢測(cè)單元3所檢測(cè)信號(hào)輸出DATA信號(hào)，并且當(dāng)所述隔離開關(guān)處于“合閘”位置時(shí)，DATA= I ；當(dāng)所述隔離開關(guān)處于“分閘”位置時(shí)，DATA = O。所述7407芯片接收到DATA信號(hào)后，產(chǎn)生與DATA信號(hào)的邏輯值相同的3個(gè)信號(hào)，即0UT1、0UT2和0UT3信號(hào)；之后，通過(guò)所述7406芯片產(chǎn)生出與DATA信號(hào)邏輯值相反的3個(gè)信號(hào)，即/0UT4、/0UT5和SUT6信號(hào)，SUT6信號(hào)通過(guò)單刀雙擲開關(guān)SI后即為/0UT6信號(hào)；所述電壓比較電路11-1輸出X信號(hào)且經(jīng)所述7406芯片產(chǎn)生/X信號(hào)，/X信號(hào)通過(guò)單刀雙擲開關(guān)SI后即為/0UT6信號(hào)；并且，0UT1、0UT2、0UT3、/0UT4、/0UT5和/0UT6信號(hào)分別送入功率放大器芯片U3_1、U6和U5的輸入端，功率放大器芯片U3-1、U6和U5的輸出端對(duì)應(yīng)產(chǎn)生6個(gè)輸出信號(hào)Y1、Y2、Y3、/Y4、/Y5和/Υ6信號(hào)，并且Υ1、Υ2、Υ3、/Υ4、/Υ5和/Υ6這6個(gè)信號(hào)相應(yīng)對(duì)6對(duì)12個(gè)固態(tài)繼電器進(jìn)行控制。
[0144]實(shí)際使用時(shí)，單刀雙擲開關(guān)SI對(duì)SUT6和/X信號(hào)進(jìn)行選擇，當(dāng)選擇SUT6信號(hào)時(shí)，選擇的是正常的“分閘”和“合閘”位置；當(dāng)選擇/X信號(hào)時(shí)，選擇的是所述需檢測(cè)中間位置。并且，12個(gè)所述固態(tài)繼電器中只有兩個(gè)固態(tài)繼電器的通斷反映所述需檢測(cè)中間位置，并且反映所述需檢測(cè)中間位置的兩個(gè)所述固態(tài)繼電器為與芯片U5-1的第5管腳相接的兩個(gè)固態(tài)繼電器，即繼電器Jll和J12。當(dāng)選擇/X信號(hào)時(shí)，所述角度檢測(cè)單元3所檢測(cè)的信號(hào)(即DWQ信號(hào))與基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路11-5所產(chǎn)生的一個(gè)固定電壓信號(hào)(即VOl信號(hào))通過(guò)電壓比較電路11-1進(jìn)行比較，當(dāng)所述隔離開關(guān)處于所述需檢測(cè)中間位置時(shí)，所述電壓比較電路11-1產(chǎn)生的X信號(hào)的邏輯值發(fā)生改變，相應(yīng)地，所述7406芯片輸出的/X信號(hào)的邏輯值也發(fā)生改變，即X信號(hào)和/X信號(hào)的邏輯值在所述隔離開關(guān)處于所述需檢測(cè)中間位置時(shí)發(fā)生改變。具體使用時(shí)，所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路11-5所產(chǎn)生的固定電壓信號(hào)的電壓值能進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)整。
[0145]其中，繼電器Jl、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、Jll 和 J12 的接法和工作原理均相同。結(jié)合圖11，對(duì)繼電器Jl進(jìn)行接線時(shí)，還需采用一個(gè)接插件FZKG，接插件FZKG為一個(gè)4端口接插件，繼電器Jl的常開觸點(diǎn)的兩個(gè)接線端分別與接插件FZKG的第I和第3管腳相接，繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)的兩個(gè)接線端分別與接插件FZKG的第2和第4管腳相接。相應(yīng)地，對(duì)繼電器J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、Jll和J12進(jìn)行接線時(shí)，也需要采用一個(gè)4端口接插件。
[0146]對(duì)于繼電器Jl而言，由于VCC電源端是+5V直流電壓端，繼電器Jl的繼電器線圈的兩端分別接VCC電源端和芯片U3-1的第3管腳(該管腳輸出信號(hào)為Yl信號(hào))，因而當(dāng)Yl = 1(此時(shí)芯片U3-1的第3管腳所輸出信號(hào)的電壓值約為+5V)時(shí)，繼電器Jl的常開觸點(diǎn)(兩個(gè)接線端分別為AUll和AU13接線端)斷開，繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)(兩個(gè)接線端分別為AU12和AU14接線端)接通；反之，當(dāng)Yl = O (此時(shí)芯片U3-1的第3管腳所輸出信號(hào)的電壓值約為0V)時(shí)，繼電器Jl的常開觸點(diǎn)接通，繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)斷開。
[0147]實(shí)際使用時(shí)，由于各固態(tài)繼電器的輸入電壓為+5V，因而各固態(tài)繼電器的常閉觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的觸點(diǎn)電壓(交流)可達(dá)250V，電流可達(dá)8A。為了在斷電情況下保持各固態(tài)繼電器的正常工作狀態(tài)，本實(shí)用新型還需安裝備用5V電源。
[0148]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電子式輔助開關(guān)(11)、對(duì)電動(dòng)機(jī)(I)進(jìn)行控制的控制器(2)、與電動(dòng)機(jī)⑴相接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)、對(duì)電動(dòng)機(jī)⑴的減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元(3)、為電動(dòng)機(jī)(I)供電的三相交流電源(4)、對(duì)三相交流電源⑷的供電電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元(5)、對(duì)三相交流電源⑷的供電電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流檢測(cè)單元(6)、與控制器(2)相接的電源模塊(18)以及分別與控制器(2)相接的串行通信接口(10)、顯示單元(7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(8)和控制按鈕(9)，所述角度檢測(cè)單元(3)、電壓檢測(cè)單元(5)和電流檢測(cè)單元(6)均與控制器(2)相接，所述三相交流電源⑷與電動(dòng)機(jī)⑴相接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)與電動(dòng)機(jī)⑴相接，控制器(2)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)相接，且控制器(2)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)相接的輸出端為電動(dòng)機(jī)控制端；所述電子式輔助開關(guān)(11)包括信號(hào)處理電路(11-2)和與信號(hào)處理電路(11-2)相接的功率放大電路(11-3)，所述信號(hào)處理電路(11-2)包括TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器、與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)均與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的功率放大器；所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端均與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端分別與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸出端相接，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸出端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接；所述功率放大電路(11-3)包括多組分別與多個(gè)所述功率放大器的輸出端相接的固態(tài)繼電器，每組所述固態(tài)繼電器均包括多個(gè)固態(tài)繼電器，多個(gè)所述固態(tài)繼電器均與所述功率放大器的輸出端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括溫度檢測(cè)單元(13)和濕度檢測(cè)單元(14);所述控制器(2)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(12)、電壓檢測(cè)單元(5)、電流檢測(cè)單元￠)、串行通信接口(10)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(8)、溫度檢測(cè)單元(13)和濕度檢測(cè)單元(14)均安裝在控制箱內(nèi)，所述顯示單元(7)和控制按鈕(9)均布設(shè)在所述控制箱的外側(cè)壁上；所述控制箱內(nèi)安裝有加熱器(15)，所述加熱器(15)與控制器(2)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電子式輔助開關(guān)(11)還包括電壓比較電路(11-1)，所述電壓比較電路(11-1)的兩個(gè)輸入端分別與角度檢測(cè)單元⑶和基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路(11-5)相接；信號(hào)處理電路(11-2)與所述電壓比較電路(11-1)相接，功率放大電路(11-3)與信號(hào)處理電路(11-2)相接；所述電壓比較電路(11-1)的輸出端與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端相接。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角度檢測(cè)單元(3)為角度傳感器且其所輸出信號(hào)為電壓信號(hào)，所述基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路(11-5)所輸出基準(zhǔn)電壓的電壓值為U+，其中Ut為隔離開關(guān)處于需檢測(cè)中間位置時(shí)所述角度檢測(cè)單元(3)所輸出信號(hào)的電壓值，所述需檢測(cè)中間位置為所述隔離開關(guān)處于合閘和分閘位置之間的一個(gè)需檢測(cè)位置；所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)輸入端與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器與所述電動(dòng)機(jī)控制端相接的輸入端為控制信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)輸入端分別與所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的除所述控制信號(hào)輸入端之外的其它多個(gè)輸入端相接，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器相接的輸入端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為中間接線端，多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端均與所述中間接線端相接； 所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)與所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端相接的輸入端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與電壓比較電路(11-1)相接的輸入端為第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)分別與多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端均為第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器的與所述第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)的輸出端為第三驅(qū)動(dòng)輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端與一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端共用一個(gè)共用接線端，與所述共用接線端相接的所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端為共用輸出端，所述共用接線端與所述第三驅(qū)動(dòng)輸出端和所述共用輸出端之間通過(guò)單刀雙擲開關(guān)SI連接，多個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端中除所述共用輸出端之外的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端均為非共用接線端，所述共用接線端和非共用接線端分別與多個(gè)所述功率放大器的輸入端相接。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述TTL集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器為7407芯片，所述TTL集電極開路六反相高壓驅(qū)動(dòng)器為7406芯片；多個(gè)所述功率放大器均為75452芯片，每組所述固態(tài)繼電器均包括4個(gè)固態(tài)繼電器，每個(gè)所述固態(tài)繼電器包括一個(gè)繼電器線圈和與該繼電器線圈配合使用的一個(gè)常開觸點(diǎn)與一個(gè)常閉觸點(diǎn)，每組所述固態(tài)繼電器中兩個(gè)繼電器的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與75452芯片的第3管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端，每組所述固態(tài)繼電器中另外兩個(gè)繼電器的繼電器線圈的一個(gè)接線端均與75452芯片的第5管腳相接且二者的繼電器線圈的另一個(gè)接線端均接VCC電源端。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器(2)為單片機(jī)80196 ;所述單片機(jī)80196的HS03管腳為所述電動(dòng)機(jī)控制端。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(8)為SRAM存儲(chǔ)器；所述顯示單元(7)為液晶顯示器或數(shù)碼管顯示器；所述串行通信接口(10)為RS232接口和/或RS485接口 ；所述RS232接口包括芯片MAX220，芯片MAX220的第I和第3管腳之間接有電容E2，芯片MAX220的第2管腳接+1V電源端且其經(jīng)電容E4后接地，芯片MAX220的第4和第5管腳之間接有電容E3，芯片MAX220的第6管腳接-1OV電源端且其經(jīng)電容E5后接地，芯片MAX220的第16管腳接VCC電源端且其經(jīng)電容C8后接地，芯片MAX220的第15管腳接地，芯片MAX220的RXDl管腳和TXDl管腳分別與單片機(jī)80196的RXD管腳和TXD管腳相接；所述RS485接口包括芯片MAX3083，芯片MAX3083的RXD管腳和TXD管腳分別與單片機(jī)80196的RXD管腳和TXD管腳相接，芯片MAX3083的DE管腳接VCC電源端且其/RE管腳和GND管腳均接地，芯片MAX3083的A、B、Z和Y管腳分別與插座S1的第6、第7、第8和第9管腳相接，芯片MAX3083的VCC管腳接VCC電源端；所述插座S1的第2和第3管腳分別與芯片MAX220的第14和第13管腳相接，所述插座S1的第5管腳接地。
8.按照權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括分別與控制器(2)相接的狀態(tài)指示電路(16)和按鈕控制電路(17)，多個(gè)所述控制按鈕(9)均與按鈕控制電路(17)相接；所述控制按鈕(9)包括合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP，所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP均布設(shè)在所述控制箱的外側(cè)壁上；所述按鈕控制電路(17)包括反相器U2，所述反相器U2為芯片74LS04;所述合閘按鈕XHENG的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E41后接地，另一路與反相器U2的第3管腳相接，反相器U2的第4管腳與單片機(jī)80196的ACH5管腳相接；所述分閘按鈕FAN的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E42后接地，另一路與反相器U2的第5管腳相接，反相器U2的第6管腳與單片機(jī)80196的P06管腳相接；所述急停按鈕STOP的一端接地且其另一端分兩路，一路經(jīng)電容E43后接地，另一路與反相器U2的第9管腳相接，反相器U2的第8管腳與單片機(jī)80196的ACH7管腳相接；所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP均為就地操作按鈕；所述合閘按鈕XHENG、分閘按鈕FAN和急停按鈕STOP的另一端分別經(jīng)排阻PZ41后接VCC電源端；所述單片機(jī)80196的ACH5管腳、P06管腳和ACH7管腳分別與或非門Ul的第2、第13和第I管腳相接，或非門Ul的第12管腳與單片機(jī)80196的HIl管腳相接；所述單片機(jī)80196的AD13管腳分別與與非門U3的第9和第10管腳相接，單片機(jī)80196的AD14管腳與反相器U2的第I管腳相接；所述三相交流電源⑷所采用三相電的三根相線和中性線N分別與插座DL的第1、第3、第5和第7管腳相接，電動(dòng)機(jī)(I)的三相電壓輸入端U、V和W分別與插座DL的第9、第11和第13管腳相接；所述電動(dòng)機(jī)(I)的三相電壓輸入端U、V和W分別為輸入端U、輸入端V和輸入端W，其中輸出端A與輸入端W之間接有電阻R412和電容C402，輸出端A與輸入端U之間接有電阻R416和電容C406，輸出端B與輸入端V之間接有電阻R415和電容C405，輸出端C與輸入端W之間接有電阻R414和電容C404，輸出端C與輸入端U之間接有電阻R413和電容C403 ； 所述狀態(tài)指示電路(16)包括合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈，其中所述合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈分別表示為HEZA燈、FENZA燈、OCRUT燈、OVLT燈和UVLT燈；所述合閘狀態(tài)指示燈、分閘狀態(tài)指示燈、過(guò)流狀態(tài)指示燈、過(guò)壓狀態(tài)指示燈和欠壓狀態(tài)狀態(tài)指示燈均為發(fā)光二極管；所述OCRUT燈的陰極接VCC電源端，所述HEZA燈、FENZA燈、OVLT燈和UVLT燈的陰極分別接單片機(jī)80196的Pl.0管腳、Pl.7管腳、Pl.5管腳和/HLDA管腳相接，所述HEZA燈、FENZA燈、OVLT燈和UVLT燈的陽(yáng)極均經(jīng)排阻PZ42后接VCC電源端。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與控制器(2)相接的繼電器控制電路、三個(gè)合閘繼電器和三個(gè)分閘繼電器；所述繼電器控制電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器分別芯片U8和芯片U10，所述芯片U8和芯片UlO均為芯片75452 ；單片機(jī)80196的HSOO管腳和HSOl管腳分別與反相器U2-1的第I和第3管腳相接，反相器U2-1的第2和第4管腳分別與芯片UlO的第2管腳和芯片U8的第2管腳相接，反相器U2-1為芯片74LS04 ;單片機(jī)80196的HSOO管腳和HSOl管腳分別與芯片U8的第I管腳和芯片UlO的第I管腳相接，芯片U8的第6和第7管腳均與單片機(jī)80196的HS03管腳相接，芯片UlO的第6和第7管腳均與單片機(jī)80196的Pl.1管腳相接；三個(gè)所述合閘繼電器分別為合閘繼電器RLY1、RLY2和RLY3，三個(gè)所述合閘繼電器的繼電器線圈的一端均接+24V電源端且其另一端均接芯片U8的Yl管腳；合閘繼電器RLYl的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端A和輸入端U相接，合閘繼電器RLY2的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端B和輸入端V相接，合閘繼電器RLY3的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端C和輸入端W相接；三個(gè)所述分閘繼電器分別為分閘繼電器RLY4、RLY5和RLY6，三個(gè)所述分閘繼電器的繼電器線圈的一端均接+24V電源端且其另一端均接芯片UlO的Yl管腳；分閘繼電器RLY4的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端A和輸入端W相接，分閘繼電器RLY5的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端B和輸入端V相接，分閘繼電器RLY6的常開觸點(diǎn)兩端分別與輸出端C和輸入端U相接。
10.按照權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)機(jī)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器(2)為單片機(jī)80196 ； 所述電壓檢測(cè)單元(5)包括三個(gè)分別對(duì)三相交流電源(4)所輸出的A、B和C三相電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓互感器，三個(gè)所述電壓互感器分別為電壓互感器Tl、T2和T3 ;所述三相交流電源⑷所輸出的三相電壓分別為A、B和C三相電壓，其中電壓互感器Tl的一次線圈兩端分別與三相交流電源⑷的A相電壓輸出端和中性線N相接，電壓互感器Tl的二次線圈兩端之間接有電阻R401，電壓互感器Tl的二次線圈的一端所輸出電壓為UA且其另一端接地；電壓互感器T2的一次線圈兩端分別與三相交流電源(4)的B相電壓輸出端和中性線N相接，電壓互感器T2的二次線圈兩端之間接有電阻R402，電壓互感器T2的二次線圈的一端所輸出電壓為UB且其另一端接地；電壓互感器T3的一次線圈兩端分別與三相交流電源⑷的C相電壓輸出端和中性線N相接，電壓互感器T3的二次線圈兩端之間接有電阻R403，電壓互感器T3的二次線圈的一端所輸出電壓為UC且其另一端接地； 所述電流檢測(cè)單元(6)包括三個(gè)分別對(duì)所述三相交流電源(4)所輸出的三相電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電流互感器，三個(gè)所述電流互感器分別為電流互感器Hl、H2和H3 ;其中，電流互感器Hl所輸出電流為IA，電流互感器Hl的電流輸出端經(jīng)電阻R404后接地；電流互感器H2所輸出電流為IB，電流互感器H2的電流輸出端經(jīng)電阻R405后接地；電流互感器H3所輸出電流為1C，電流互感器H3的電流輸出端經(jīng)電阻R406后接地； 所述角度檢測(cè)單元⑶、電壓檢測(cè)單元(5)、電流檢測(cè)單元(6)、溫度檢測(cè)單元(13)和濕度檢測(cè)單元(14)均通過(guò)檢測(cè)電路與控制器(2)相接； 所述電壓互感器Tl、T2和T3輸出的三相電壓信號(hào)UA、UB和UC分兩路，一路分別經(jīng)二極管D13、D21和D22后接滑動(dòng)變阻器PT31的一個(gè)固定端，滑動(dòng)變阻器PT31的另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R17后與單片機(jī)80196的ACHO管腳相接；另一路分別經(jīng)電阻R11、R13和R15后與電壓比較器L2的第5、第7和第9管腳相接，電壓比較器L2的第2、第I和第14管腳分別與單片機(jī)80196的H1管腳、P22管腳和P23管腳相接；所述電流互感器H1、H2和H3輸出的三相電流信號(hào)IA、IB和IC分別經(jīng)二極管D14、D23和D24后接滑動(dòng)變阻器PT30的一個(gè)固定端，滑動(dòng)變阻器PT30的另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器PT31的滑動(dòng)端經(jīng)電阻R18后與單片機(jī)80196的ACHl管腳相接； 所述角度傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)電阻R24后接單片機(jī)80196的ACH2管腳； 所述溫度檢測(cè)單元(13)為AD590溫度傳感器；所述濕度檢測(cè)單元(14)為濕度傳感器且其為hs1101濕度傳感器。
【文檔編號(hào)】H02P23/00GK204242841SQ201420487830
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】南王緒, 閆瑞林, 行中安, 章奎 申請(qǐng)人:西安華鑫電力設(shè)備有限責(zé)任公司