直行程電動執行器的力矩保護機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直行程電動執行器的力矩保護機構。它包括底座(1)，底座(1)上設有防護罩(2)，防護罩(2)內設有一電機(3)，電機(3)的端頭設有一主齒輪(4)，主齒輪(4)嚙合一從齒輪(5)，從齒輪(5)固定在主軸(6)上；所述的主軸(6)向上伸出防護罩(2)外，在主軸(6)的上方設置一手輪(8)。本實用新型可以在停電時調整行程位置，使用靈活方便；而且本實用新型結構簡單、成本低廉、適合工業化。
【專利說明】直行程電動執行器的力矩保護機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種電動執行器，特別是一種直行程電動執行器的力矩保護機 構。
【背景技術】
[0002] 電動執行器主要應用于閥門的自動控制上，通過它可以就地或遠程對閥門進行自 動控制，在石油、化工及其它領域應用十分廣泛。現有的電動執行器包括底座，底座上設有 防護罩，防護罩內設置一電機，電機經減速機構連接傳動絲桿，傳動絲桿設有行程螺紋套 筒，行程螺紋套筒的筒身固定有行程反饋桿，通過傳動絲桿轉動帶動行程螺紋套筒直行，再 帶動行程反饋桿上下移動，通過行程反饋桿觸碰行程開關來達到控制功能。然而，電動執行 器在運行過程中，當傳動絲桿轉動到一定程度時，行程螺紋套筒帶動行程反饋桿上、下移動 到最大設定位置時，行程螺紋套筒停止直行，而電機帶動傳動絲桿繼續轉動，當電機輸出力 矩達到一定值時，就容易造成電機損壞、執行器無法運行的問題。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在于，提供一種直行程電動執行器的力矩保護機構。本實用新 型能有效地起到力矩保護，保證了產品正常、穩定運行，延長了使用壽命。
[0004] 本實用新型的技術方案：一種直行程電動執行器的力矩保護機構，包括底座，底座 上設有防護罩，防護罩內設有一電機，電機的端頭設有一主齒輪，主齒輪嚙合一從齒輪，從 齒輪固定在主軸上；所述的主軸下方經一連接器連接有傳動絲桿，傳動絲桿的下部套設有 一行程螺紋套筒，行程螺紋套筒的筒身固定有行程反饋桿；所述的傳動絲桿上部設有一軸 肩，軸肩與連接器之間依次設有力矩碟簧、軸承和力矩碟簧；在傳動絲桿的力矩碟簧上方還 固定有一力矩套，力矩套的套身開設有力矩槽，力矩槽內設有一拔桿；在底座上還設有線路 板，線路板上設有保護開關，傳動絲桿帶動拔桿上下移動接觸保護開關。
[0005] 上述的直行程電動執行器的力矩保護機構中，所述的線路板上設有上下分布的兩 個保護開關，拔桿的接觸端設置在兩個保護開關之間。
[0006] 與現有技術相比，本實用新型在傳動絲桿上設有上下兩組力矩碟簧，當傳動絲桿 轉動到一定程度時，行程螺紋套筒帶動行程反饋桿上、下移動到設定位置時，行程螺紋套筒 停止移動，而電機帶動傳動絲桿繼續轉動，使傳動絲桿的軸向力增大超過碟簧預先設定值， 壓縮碟簧，使傳動絲桿沿軸方向產生一個位移，并帶動傳動絲桿上力矩套的力矩槽中的拔 桿上、下移動，當產生一個關閉力時拔桿上觸碰到線路板上的保護開關，保護開關連通使電 機停止運行，實現產品的力矩保護，確保電機正常、穩定地運行，延長了使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008] 圖2是力矩碟簧的局部示意圖；
[0009] 圖3是本實用新型的俯視剖視圖。
[0010] 附圖中的標記為：1_底座，2-防護罩，3-電機，4-主齒輪，5-從齒輪，6-主軸，7-連 接器，8-傳動絲桿，9-行程螺紋套筒，10-行程反饋桿，11-軸肩，12-力矩碟簧，13-軸承， 14-力矩套，15-力矩槽，16-拔桿，17-線路板，18-保護開關；19-反饋板，20-行程凸輪， 21-行程開關。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的限 制。
[0012] 實施例：一種直行程電動執行器的力矩保護機構，構成如圖1和圖3所示，包括底 座1，底座1上設有防護罩2,防護罩2內設有一電機3,電機3的端頭設有一主齒輪4,主齒 輪4嚙合一從齒輪5,從齒輪5固定在主軸6上。所述的主軸6下方經一連接器7連接有傳 動絲桿8,傳動絲桿8的下部套設有一行程螺紋套筒9,行程螺紋套筒9的筒身固定有行程 反饋桿10,行程反饋桿10上方固定一反饋板19,反饋板19上設有行程凸輪20 ;所述的底座 1上還設有線路板17,線路板17上設有行程開關21，反饋板19上的行程凸輪20上下移動 接觸行程開關21。電機經主、從齒輪的嚙合帶動主軸轉動，主軸帶動傳動絲桿轉動，傳動絲 桿與行程螺紋套筒嚙合使得行程螺紋套筒上、下移動，行程螺紋套筒帶動行程反饋桿上、下 移動，行程反饋桿在移動過程中行程凸輪觸碰行程開關，起到控制的功能。如附圖2所示， 所述的傳動絲桿10上部設有一軸肩11，軸肩11與連接器9之間依次設有力矩碟簧12、軸 承13和力矩碟簧12 ;在傳動絲桿8的力矩碟簧上方還固定有一力矩套14,力矩套14的套 身開設有力矩槽15,力矩槽15內設有一拔桿16 ;所述的線路板17上還設有上、下設置的兩 個保護開關18,拔桿呈彎曲狀且穿過反饋板使其接觸端位于兩個保護開關之間，在傳動絲 桿正轉、反轉到最大行程時，傳動絲桿8帶動拔桿16上下移動接觸保護開關18,起到力矩保 護的作用。
【權利要求】
1. 直行程電動執行器的力矩保護機構，包括底座（1)，底座（1)上設有防護罩（2)，防 護罩（2)內設有一電機（3)，其特征在于：電機（3)的端頭設有一主齒輪（4)，主齒輪（4)哨 合一從齒輪（5)，從齒輪（5)固定在主軸（6)上；所述的主軸（6)下方經一連接器（7)連接 有傳動絲桿（8)，傳動絲桿（8)的下部套設有一行程螺紋套筒（9)，行程螺紋套筒（9)的筒 身固定有行程反饋桿（10);所述的傳動絲桿（8)上部設有一軸肩（11)，軸肩（11)與連接器 (7)之間依次設有力矩碟簧（12)、軸承（13)和力矩碟簧（12);在傳動絲桿⑶的力矩碟簧 上方還固定有一力矩套（14)，力矩套（14)的套身開設有力矩槽（15)，力矩槽（15)內設有 一拔桿（16);在底座（1)上還設有線路板（17)，線路板（17)上設有保護開關（18)，傳動絲 桿（8)帶動拔桿（16)上下移動接觸保護開關（18)。
2. 根據權利要求1所述的直行程電動執行器的力矩保護機構，其特征在于：所述的線 路板（17)上設有上下分布的兩個保護開關（18)，拔桿（16)的接觸端設置在兩個保護開關 (18)之間。
【文檔編號】H02K7/116GK203906954SQ201420360666
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】吳寧勝 申請人:杭州西也納自控設備有限公司