一種雙有刷直流驅動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種雙有刷直流驅動器，包括長方形殼體，殼體內設置有位于下層的電機功率驅動部分電路板和位于上層的控制信號處理部分電路板，電機功率驅動部分電路板與控制信號處理部分電路板之間設置有絕緣支撐柱；電機功率驅動部分電路板設置有在殼體左右兩側的第一路電機輸出接線端子排和第二路電機輸出接線端子排。控制信號處理部分電路板設置有在殼體前側或后側的I/O接口和編碼器接口。本實用新型的有益效果是：有效避免了兩部分之間的干擾；兩路輸出獨立明確，不容易將第一路和第二路電機線接錯；編碼器接口采用標準接線方式，方便接線；改進散熱方式，加裝上蓋避免人為損壞。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種雙有刷直流驅動器。 -種雙有刷直流驅動器
【背景技術】
[0002] 目前，有刷直流驅動器一般設計單層的一個電路板，左側為功率部分，右側為信號 處理部分，不能有效地避免功率部分對信號處理部分帶來的干擾，散熱效果不好。而且現在 的有刷直流驅動器采用兩端出線方式，左側為兩路電機輸出接線端子，右側為控制信號接 頭。這樣的缺點是：兩路電機接線端子都在左側，造成左側接線端子之間的距離太近，容易 將第一路和第二路電機線接錯甚至短路，編碼器控制部分采用網線接口方式，客戶接線非 常不方便并且容易接錯線。現在的驅動器內的功率器件采用貼片式封裝，將功率器件緊貼 線路板，線路板緊貼鋁板，這樣功率器件的熱量就會先通過線路板，線路板再將熱量傳給鋁 板，使線路板的壽命降低而且還會影響信號處理部分，并不能可靠有效的將功率器件的熱 量直接讓散熱器散掉。
【發明內容】
[0003] 為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種接線方便，散熱好，穩定性高的 雙有刷直流驅動器。
[0004] 本實用新型是通過以下措施實現的：
[0005] 本實用新型的一種雙有刷直流驅動器，包括長方形殼體，所述殼體內設置有位于 下層的電機功率驅動部分電路板和位于上層的控制信號處理部分電路板，電機功率驅動部 分電路板與控制信號處理部分電路板之間設置有絕緣支撐柱；電機功率驅動部分電路板設 置有第一路電機輸出接線端子排和第二路電機輸出接線端子排，并且第一路電機輸出接線 端子排和第二路電機輸出接線端子排分別設置在殼體左右兩側；控制信號處理部分電路板 設置有I/O接口和編碼器接口，并且I/O接口和編碼器接口設置在殼體前側或后側。
[0006] 上述殼體包括鋁制底座和鋁制上蓋，所述電機功率驅動部分電路板與控制信號處 理部分電路板上的功率器件直接緊貼鋁制底座或鋁制上蓋。
[0007] 上述I/O接口為DB15針插孔，編碼器接口為DB9針插孔。
[0008] 上述殼體的前后兩側底部設置有外沿，所述外沿上設置有缺口。
[0009] 上述殼體長度為160mm，寬度為120mm，高度為40mm。
[0010] 本實用新型的有益效果是：將功率部分與信號處理部分上下隔離開，有效避免了 兩部分之間的干擾；兩路輸出獨立明確，不容易將第一路和第二路電機線接錯；編碼器接 口采用標準接線方式，方便接線；改進散熱方式，加裝上蓋避免人為損壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0012] 圖2為圖1的側面結構示意圖。
[0013] 圖3為本實用新型打開上蓋后的立體結構示意圖。
[0014] 其中：1殼體，2第一路電機輸出接線端子排，3第二路電機輸出接線端子排，4外 沿，51/0接口，6編碼器接口，7鋁制底座，8缺口，9電機功率驅動部分電路板，10控制信號 處理部分電路板，11絕緣支撐柱。
【具體實施方式】
[0015] 如圖1、2、3所示，本實用新型的一種雙有刷直流驅動器，包括長方形殼體1，殼體1 包括鋁制底座7和鋁制上蓋。殼體1內設置有位于下層的電機功率驅動部分電路板9和位 于上層的控制信號處理部分電路板10,電機功率驅動部分電路板9與控制信號處理部分電 路板10之間設置有絕緣支撐柱11。避免了控制器信號受到功率部分的干擾，提高了驅動器 的穩定性。電機功率驅動部分電路板9與控制信號處理部分電路板10上的功率器件緊貼 鋁制底座7或鋁制上蓋。很好的幫助功率器件散掉熱量，散熱效果好，延長了線路板的實用 壽命。
[0016] 電機功率驅動部分電路板9設置有第一路電機輸出接線端子排2和第二路電機輸 出接線端子排3,并且第一路電機輸出接線端子排2和第二路電機輸出接線端子排3分別設 置在殼體1左右兩側。兩路輸出獨立明確，不容易將第一路和第二路電機線接錯，滿足車輛 的不同布局結構以及不同場合的使用要求。
[0017] 控制信號處理部分電路板10設置有I/O接口 5和編碼器接口 6,并且I/O接口 5 和編碼器接口 6設置在殼體1前側或后側。I/O接口 5為DB15針插孔，編碼器接口 6為DB9 針插孔。I/O接口 5和編碼器接口 6采用標準接線方式設計，方便接線。
[0018] 殼體1的前后兩側底部設置有外沿4,外沿4上設置有缺口 8,通過缺口 8可以穿 入螺栓，方便將驅動器固定住。殼體1長度為160mm，寬度為120mm，高度為40mm。
[0019] 以上所述僅是本專利的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人 員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換 也應視為本專利的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種雙有刷直流驅動器，包括長方形殼體，其特征在于：所述殼體內設 置有位于下層的電機功率驅動部分電路板和位于上層的控制信號處理部分電路板，電 機功率驅動部分電路板與控制信號處理部分電路板之間設置有絕緣支撐柱；電機功率驅動 部分電路板設置有第一路電機輸出接線端子排和第二路電機輸出接線端子排，并且第一路 電機輸出接線端子排和第二路電機輸出接線端子排分別設置在殼體左右兩側；控制信號處 理部分電路板設置有I/O接口和編碼器接口，并且I/O接口和編碼器接口設置在殼體前側 或后側。
2. 根據權利要求1所述雙有刷直流驅動器，其特征在于：所述殼體包括鋁制底座和鋁 制上蓋，所述電機功率驅動部分電路板與控制信號處理部分電路板上的功率器件直接緊貼 錯制底座或錯制上蓋。
3. 根據權利要求1所述雙有刷直流驅動器，其特征在于：所述I/O接口為DB15針插孔， 編碼器接口為DB9針插孔。
4. 根據權利要求1所述雙有刷直流驅動器，其特征在于：所述殼體的前后兩側底部設 置有外沿，所述外沿上設置有缺口。
5. 根據權利要求1所述雙有刷直流驅動器，其特征在于：所述殼體長度為160_，寬度 為120mm，高度為40mm〇
【文檔編號】H02P7/00GK203911819SQ201420335546
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】齊永剛, 王其輝, 潘孝威 申請人:濟南科亞電子科技有限公司