定子絕緣紙自動插紙的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種定子絕緣紙自動插紙機，包括機架，機架上設有臺板，機架上安裝有電機送紙機構、壓紙輪機構、沖缺機構、成型機構、推紙機構、出紙機構、頂升機構、送紙輥；臺板包括設置在機架上部的第一臺板和設置在機架中部的第二臺板，頂升機構安裝在第二臺板的下部，電機送紙機構、壓紙輪機構、沖缺機構和推紙機構安裝在第一臺板上，成型機構和出紙機構安裝在第一臺板和第二臺板之間，送紙輥安裝在第一臺板的一側。本實用新型對定子絕緣紙插紙設備的工裝作出了新的整合，縮短全部模塊部件的更換時間；且能徒手更換，無需調整，對工人技能要求不高，任何普通工人均可停機操作，沒有任何操作風險；無需任何人為干預調整，產出品質穩定統一。
【專利說明】定子絕緣紙自動插紙機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電子定子生產設備，尤其涉及定子絕緣紙插紙機。
【背景技術】
[0002] 定子絕緣紙插入機通常由多個工裝組成，各個工裝需要經常拆卸更換檢查，現有 技術中的工裝更換通常包括：1.拆卸8顆M5螺釘更換壓紙輪；2.拆卸M16氣缸頭更換成型 模；3.拆卸6-M5螺釘更換沖孔模，并且調整沖頭與凹模的間隙；4.沖缺前后位置根據定子 疊厚手工調整；5.沖缺絕緣紙廢料無法全面回收。
[0003] 以上技術存在以下幾個問題：1、工裝零散，數量多，不方便管理；2、動用扳手工具 拆卸螺釘；3、拆卸螺釘多，更換工裝工作量大，時間長，更換整套工裝大耗時約30分鐘；4、 更換沖孔工裝后，還需調整位置，并且沖孔廢料不好收集。
【發明內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種定子絕緣紙自動插紙機，對定子絕緣 紙插紙機的工裝做出整合，將工裝模塊化，便于整體更換。
[0005] 本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：定子絕緣紙自動插紙機，其特征 在于：所述自動插紙機包括機架，所述機架上設有臺板，所述機架上安裝有電機送紙機構、 壓紙輪機構、沖缺機構、成型機構、推紙機構、出紙機構、頂升機構、送紙輥；
[0006] 所述臺板包括設置在所述機架上部的第一臺板和設置在所述機架中部的第二臺 板，所述頂升機構安裝在所述第二臺板的下部，所述電機送紙機構、壓紙輪機構、沖缺機構 和推紙機構安裝在所述第一臺板上，所述成型機構和出紙機構安裝在所述第一臺板和所述 第二臺板之間，所述送紙輥安裝在所述第一臺板的一側；
[0007] 所述電機送紙機構包括驅動電機、送紙主軸、壓緊氣缸、快速拔插銷和限位板，所 述驅動電機通過同步帶帶動所述送紙主軸旋轉，所述送紙主軸的端面上設有凸鍵槽；
[0008] 所述壓紙輪機構包括軸承板、抬升板、上壓紙輪、下壓紙輪、限紙桿、手輪和接紙 板，所述上壓紙輪和下壓紙輪上設有相互嚙合的齒輪使上壓紙輪和下壓紙輪相互配合進行 壓紙，所述下壓紙輪的一個端面上設有與所述送紙主軸的凸鍵槽相配合的端面鍵凹槽，所 述手輪安裝在所述下壓紙輪的另一個端面上，所述限紙桿安裝在所述上壓紙輪的一側上 方，所述接紙板安裝在所述軸承板上且與所述上壓紙輪和所述下壓紙輪的出紙口齊平；
[0009] 所述沖缺機構包括安裝基座、吹氣口、廢料排出口、沖缺氣缸、沖缺主支承座、沖 模、凹模、擰緊旋鈕以及沖缺卡口，所述沖缺機構安裝在所述壓紙輪機構出紙的這一側，并 通過所述沖缺卡口和擰緊旋鈕固定在所述第一臺板上，所述吹氣口設置在所述安裝基座 上，所述擰緊旋鈕以及沖缺卡口固定在所述沖缺主支承座上，所述安裝基座固定連接在所 述沖缺主支承座的一側，所述凹模安裝在所述沖缺主支承座上，所述沖模設置在所述凹模 的上方，所述沖模與所述沖缺氣缸連接，所述廢料排出口設置在所述沖模與所述凹模的配 合處并連接有伸出所述機架外的廢料排出管；
[0010] 所述成型機構安裝在所述壓紙輪機構和所述沖缺機構的下方，所述成型機構包括 成型模具、成型模座、模具彈簧導桿、成型模板、成型連桿、成型氣缸、模具支撐板、成型導 軌、成型氣缸連接板，所述成型模具通過所述成型連桿連接所述成型氣缸連接板，所述成型 氣缸連接板通過所述模具彈簧導桿連接所述成型模座，所述成型模板固定在所述成型模座 上，所述成型氣缸安裝在所述成型導軌上，所述模具支撐板固定連接所述成型導軌，所述成 型模板與所述模具支撐板連接，所述成型氣缸的氣缸卡頭與所述成型氣缸連接板的對接卡 口對接。
[0011] 所述推紙機構包括推針安裝座、推針、推針鎖緊把手、推針導軌安裝座、推紙氣缸、 推針導軌和推針導軌板，所述推針導軌安裝座固定在所述第一臺板上，所述推針導軌垂直 安裝在所述推針導軌安裝座上，所述推針導軌上設有推針導軌板，所述推針安裝座通過所 述推針鎖緊把手固定在所述推針導軌板上，所述推紙氣缸固定在所述推針導軌安裝座上并 驅動所述推針導軌板上下運動；
[0012] 所述出紙機構包括出紙鎖緊把手、出紙定位銷、出紙模、彈簧頂頭、復位彈簧、出紙 模插銷和出紙安裝座，所述出紙安裝座固定在所述第一臺板上，所述出紙模通過出紙鎖緊 把手固定在所述出紙安裝座的底部，所述出紙安裝座上設有貫穿所述出紙安裝座的出紙定 位銷，所述出紙安裝座的一側設有出紙模插銷，所述出紙模插銷上設有彈簧頂頭和復位彈 簧，所述出紙模上設有與所述出紙模插銷配合的出紙模插銷孔。
[0013] 在采用上述技術方案的同時，本實用新型還可以采用或者組合采用以下進一步的 技術方案：
[0014] 所述機架上還設有合模調整機構，所述合模調整機構成對設置，成對設置的所述 合模調整機構對稱地設置在所述成型模具的兩側；所述合模調整機構包括四方螺母、合模 調整螺釘、合模鎖緊旋鈕和合模擋塊座，所述合模擋塊座固定連接在所述第一臺板上，所述 四方螺母和所述合模調整螺釘固定連接在一起，并通過所述合模鎖緊旋鈕安裝在所述合模 擋塊座上。
[0015] 所述自動插紙機還設有與所述頂升機構相配套的頂升限位機構，所述頂升限位機 構包括頂升調整螺釘、感應片、磁鐵座、防轉銷、磁鐵、頂升擋塊座、緩沖器和距離傳感器，所 述頂升限位機構成對設置在所述頂升機構的兩側，所述頂升擋塊座安裝在所述頂升機構 上，所述緩沖器和所述距離傳感器設置在所述第一臺板上，并與所述頂升擋塊座相對應，所 述磁鐵套設在所述頂升擋塊座內，并通過防轉銷定位，所述磁鐵上連接有磁鐵座，所述磁鐵 座上固定有頂升調整螺釘，所述頂升調整螺釘上套設有與所述距離傳感器相配合的感應 片。
[0016] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的定子絕緣紙自動插紙機對定子絕緣紙插 紙設備的工裝作出了新的整合，對插紙機的安裝結構作出了重大的更改，具體表現在以下 幾個方面：1、將壓紙輪部件模塊化，集成送紙、限紙的功能，且新的壓紙輪結構更方便穿紙， 其轉軸與驅動電機的轉軸采用凹凸鍵槽對接，方便拆裝；2、絕緣紙沖孔模塊化，將沖孔部件 整合成一個沖缺機構，能夠整體更換沖孔模，沖模和凹模依靠加工精度確保間隙；3、采用強 氣流吹出沖缺廢料并從專門排出機器外，統一回收，便于清理回用，且有利于機器的清潔， 防止廢料屑落入機器中影響機器的正常運作和使用壽命；4、成型機構模塊化，將所用的成 型模部件均集成到成型模板上，通過成型模板固定在機架上，通過成型模具的對接卡口和 成型氣缸的氣缸頭對接，使成型氣缸推力傳遞到成型模塊上，整個成型模部件一體化，能夠 進行整體拆裝更換；5、推紙機構和出紙機構各自模塊化地安裝在臺板上，便于整體拆裝更 換。此外，本實用新型還設置了合模調整機構和頂升限位機構，合模調整機構本身也具備可 調節性，既能在自身允許的范圍內調節，又能手動更換，而頂升限位機構既能夠徒手拆裝， 又能微調限位高度，還能與臺板進行緩沖，有效防止頂升機構過度上升導致機器磨損。
[0017] 本實用新型具備以下優點：1、更換時間短，全部模塊部件更換只需10分鐘；2、徒 手更換，無需調整，對工人技能要求不高，任何普通工人均可停機操作，沒有任何操作風險； 3、無需任何人為干預調整，產出品質穩定統一。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0019] 圖2為本實用新型從另一個角度的側面示意圖。
[0020] 圖3為本實用新型的壓紙輪機構安裝在所述電機送紙機構上的示意圖。
[0021] 圖4為本實用新型的壓紙輪機構的示意圖。
[0022] 圖5為本實用新型的沖缺機構的示意圖。
[0023] 圖6為本實用新型的沖缺機構隱去安裝基座和廢料排出口的示意圖。
[0024] 圖7為本實用新型的成型機構的示意圖。
[0025] 圖8為本實用新型的成型機構安裝在機器上的示意圖。
[0026] 圖9為本實用新型的推紙機構的示意圖。
[0027] 圖10為本實用新型的出紙機構的示意圖。
[0028] 圖11為本實用新型的合模調整機構的示意圖。
[0029] 圖12為本實用新型的頂升限位機構的示意圖。
[0030] 圖13為本實用新型的頂升限位機構的安裝示意圖。
[0031] 圖14為本實用新型的定子及其隨行工裝的示意圖。
【具體實施方式】
[0032] 參照附圖。
[0033] 本實用新型的定子絕緣紙自動插紙機包括機架100,機架100上設有臺板，臺板包 括設置在機架100上部的第一臺板200和設置在機架100中部的第二臺板300。
[0034] 機架100上安裝有電機送紙機構1、壓紙輪機構2、沖缺機構3、成型機構4、推紙機 構5、出紙機構6、送紙輥7和頂升機構8,其中，頂升機構8安裝在第二臺板300的下部，其 頂部伸出第二臺板300,用于向上頂起定子及其配件，電機送紙機構1、壓紙輪機構2、沖缺 機構3和推紙機構6均安裝在第一臺板200上，成型機構4和出紙機構6安裝在第一臺板 200和第二臺板300之間，送紙輥7安裝在第一臺板200的一側。
[0035] 電機送紙機構1包括驅動電機11、送紙主軸、壓緊氣缸13、快速插拔銷14和限位 板15,驅動電機11通過同步帶帶動送紙主軸轉動，送紙主軸的端面上設有凸鍵槽，電機送 紙機構還設有外殼12,將送紙主軸和同步帶罩在其中起到保護作用，同時也是模塊化的一 種方式，限位板15用于限位壓紙輪機構2。
[0036] 壓紙輪機構2包括軸承板21、抬升板23、上壓紙輪25、下壓紙輪26、限紙桿24、手 輪27和接紙板28,上壓紙輪25和下壓紙輪26的兩端設有相互嚙合的齒輪，使得上壓紙輪 25和下壓紙輪26能夠相互配合進行壓紙，下壓紙輪26的一個端面上設有與送紙主軸的凸 鍵槽相配合的端面鍵凹槽22,手輪27安裝在下壓紙輪26的另一個端面上，限紙桿24安裝 在上壓紙輪25的上方，限紙桿24上成對地設置有限紙環，用于限位由壓紙輪機構2傳送的 絕緣紙，防止絕緣紙隨意改變運動軌跡，接紙板28安裝在軸承板21上，且與上壓紙輪25和 下壓紙輪26的出紙口處齊平，從壓紙輪機構2送出的紙在接紙板28的作用下整平，確保絕 緣紙在送至的過程中不跑偏。壓紙輪機構2集成了軸承板21和抬升板23,使得上壓紙輪25 和下壓紙輪26的兩根軸保持平行，壓紙輪機構2安裝在電機送紙機構1上，當壓緊氣缸13 松開退回后，抬升板23的彈性力能使上壓紙輪25離開下壓紙輪26,方便更換絕緣紙；此外 壓紙輪機構2集成了與電機送紙機構1上的送紙主軸相配合的端面鍵凹槽22和手輪27,使 得下壓紙輪能夠與電機送紙機構1的主軸很好地對接，傳遞扭力，實現送紙。壓紙輪機構2 的更換方式為：松開壓緊氣缸13,徒手拔下快速插拔銷14,向外拉動手輪27就可以拆卸出 壓紙輪機構2,安裝時，將端面鍵凹槽22對準送紙主軸上的凸鍵槽，再推入壓紙輪機構2,然 后插上快速插拔銷14,定位壓紙輪機構2,即可正常工作。
[0037] 沖缺機構3包括安裝基座31、吹氣口 32、廢料排出口 33、沖缺氣缸34、沖缺主支承 座35、沖模36、凹模37、擰緊旋鈕38和沖缺卡口 39,沖缺機構3設置在壓紙輪機構2出紙 的這一側并通過沖缺卡口 39和擰緊旋鈕38固定安裝在第一臺板200上，吹氣口 32設置在 安裝基座31上，用于向沖缺主支承座35內吹氣使得沖缺廢料進入廢料排出口 33從而排出 機器外部，擰緊旋鈕38和沖缺卡扣39安裝在沖缺主支承座35上，安裝基座31固定連接在 沖缺主支承座35的一側，凹模37安裝在沖缺主支承座35上，沖模36設置在凹模37的上 方，沖模36與沖缺氣缸34連接，廢料排出口 33設置在沖模36與凹模37的配合處并連接 有伸出于機架100外的廢料排出管310。從壓紙輪機構2送出的絕緣紙進入沖缺機構3進 行必要的沖孔，沖缺機構3的拆卸安裝方式為：徒手擰松擰緊旋鈕38,拉動沖缺主支承座35 就可以拆卸出沖缺機構3,反之則為安裝。沖缺機構3安裝在壓紙輪機構2和切紙機構之 間，從壓紙輪機構2送出的絕緣紙經過沖缺機構3進入到切紙機構，進行裁切，裁切后的絕 緣紙自動落入成型機構4的成型模具41內，切紙機構可以采用通常定子絕緣紙插紙機中的 常用部件。
[0038] 成型機構4安裝在壓紙輪機構2和沖缺機構3的下方，成型機構4包括成型模具 41、成型模座42、模具彈簧導桿43、成型模板44、成型連桿45、成型氣缸46、模具支撐板47、 成型導軌48、成型氣缸連接板49,成型模具41通過成型連桿45連接成型氣缸連接板49,成 型氣缸連接板49通過模具彈簧導桿43連接成型模座42,成型模板44固定在成型模座42 上，成型氣缸46安裝在成型導軌48上，模具支撐板47固定連接成型導軌48,成型模板44 與模具支撐板47連接，成型氣缸46的氣缸卡頭與成型氣缸連接板49的對接卡口對接，使 得成型氣缸46的推力能夠傳遞到成型模具41上對絕緣紙進行成型壓制，成型模具41成對 設置，可以根據定子絕緣紙形狀的需求設置成型模具41的形狀，如果要壓制不同形狀的絕 緣紙，則需要更換成型模具41，在本實用新型的自動插紙機上，成型機構4可以成套更換， 成型模板44的背部設有成型模卡扣410,成型模卡口 410卡接在模具支撐板47上并通過鎖 緊旋鈕411進行固定，拆卸時，松開鎖緊旋鈕411，拉出成型模座即可拆下成型機構4。
[0039] 推紙機構5包括推針安裝座51、推針52、推針鎖緊把手53、推針導軌安裝座54、 推紙氣缸55、推針導軌56和推針導軌板57,用于向下推紙的推針52安裝在推針安裝座51 上，推針導軌安裝座54固定在第一臺板200上，推針導軌56垂直安裝在推針導軌安裝座54 上，推針導軌56上設有推針導軌板57,推針安裝座51通過推針鎖緊把手53固定在推針導 軌板57上，推紙氣缸55固定在推針導軌安裝座54上并驅動推針導軌板57上下運動，從而 帶動推針52進行推紙。推紙機構5的快速更換方式為：擰下推紙鎖緊把手53,向上推動推 針安裝座51可以使得推針安裝座51滑出推針導軌板57,安裝時，將推針安裝座51的凹槽 與推針導軌板5上的凸條配合，推紙鎖緊把手53尾部的銷軸部位插入推針導軌板57的銷 孔，擰緊推紙鎖緊把手53完成安裝。
[0040] 出紙機構6包括出紙鎖緊把手61、出紙定位銷62、出紙模63、彈簧頂頭64、復位彈 簧65、出紙模插銷66和出紙安裝座67,出紙安裝座67固定在第一臺板200上，出紙模63 通過出紙鎖緊把手61固定在出紙安裝座67的底部，出紙模63上設有用于出紙的出紙孔， 出紙模63繞出紙安裝座67在一定范圍內轉動從而關閉或者打開出紙孔，出紙安裝座67上 設有貫穿出紙安裝座67的出紙定位銷62,出紙安裝座67的一側設有出紙模插銷66,出紙 模插銷66上設有彈簧頂頭64和復位彈簧65,出紙模63上設有與出紙模插銷66配合的出 紙模插銷孔，當彈簧頂頭64在氣缸作用下向下旋轉時，帶動出紙模插銷66向下運動進入出 紙模63上的出紙模插銷孔，對出紙模63進行限位，使其維持在某個出紙位以便順利出紙。
[0041] 機架100上還設有合模調整機構9,合模調整機構9成對設置，且對稱地設置在成 型模具41的兩側，對成型模具41的開合間隙進行調整，合模調整機構9包括四方螺母91、 合模調整螺釘92、合模鎖緊旋鈕93和合模擋塊座94,合模擋塊座94固定連接在第一臺板 200上，四方螺母91和合模調整螺釘92固定連接在一起，并通過合模鎖緊旋鈕93安裝在合 模擋塊座94上，合模擋塊座94不能拆卸，四方螺母91和合模調整螺釘92的長度可調節， 也可拆卸。合模調整機構9的快速更換方式為：松開合模鎖緊旋鈕92,直接取出四方螺母 91和合模調整螺釘92,安裝反之。
[0042] 自動插紙機還設有與頂升機構8相配到的頂升限位機構10,頂升限位機構10包括 頂升調整螺釘101、感應片102、磁鐵座103、防轉銷104、磁鐵105、頂升擋塊座106、緩沖器 107和距離傳感器108,頂升擋塊座106安裝在頂升機構8上，緩沖器107和距離傳感器108 設置在第一臺板200上，并與頂升擋塊座106相對應，磁鐵105套設在頂升擋塊座106內， 并通過防轉銷104定位，磁鐵105上連接有磁鐵座103,磁鐵座103上固定有頂升調整螺釘 101，頂升調整螺釘101上套設有與距離傳感器108配合的感應片102。頂升限位機構10的 功能是限制頂升機構8的頂升高度，達到與定子疊厚一致，頂升限位機構10共有兩個，兩個 頂升限位機構10成對設置在頂升機構8的兩側，頂升調整螺釘101是通過調整螺釘的長度 達到所需要的高度，調整好后形成一個固定高度，既能限制頂升機構8的頂升高度，又能與 緩沖器107形成緩沖；磁鐵105通過防轉銷104固定頂升擋塊座106內，頂升限位機構10 安裝方向唯一，能夠讓感應片102對準距離感應器108,實現精度距離感應定位；磁鐵座103 通過與磁鐵105的吸附力固定，定位可靠又方便拆卸，整個頂升限位機構除了磁鐵座103以 上的部分可以整體直接拔出和放入。
[0043] 本實用新型的定子絕緣紙自動插紙機的工作方式是：定子400放置在定子托盤工 裝500上，定子工裝托盤500放置在定子托盤小車600上，由傳送帶傳送至插紙工位（即第 二臺板300上，位于頂升機構8上方的位置)，頂升機構8將定子400頂起，準備進行插紙。 送紙輥7轉動將絕緣紙送入壓紙輪機構2中，壓紙輪機構2由電機送紙機構1進行壓平整 形，然后進入沖缺機構3進行沖孔，根據需要在絕緣紙的一定部位沖裁出指示孔，然后由切 紙機構進行裁切，裁切后的絕緣紙從第一臺板200的開孔落入位于第一臺板200下方的成 型機構4的成型模具41中，由成型氣缸46推動進行成型，成型機構4成型后的絕緣紙由推 紙機構5向下推送進入出紙機構6,通過出紙機構6直接進入定子的插紙槽，完成一次插紙。
【權利要求】
1. 定子絕緣紙自動插紙機，其特征在于：所述自動插紙機包括機架，所述機架上設有 臺板，所述機架上安裝有電機送紙機構、壓紙輪機構、沖缺機構、成型機構、推紙機構、出紙 機構、頂升機構、送紙輥； 所述臺板包括設置在所述機架上部的第一臺板和設置在所述機架中部的第二臺板，所 述頂升機構安裝在所述第二臺板的下部，所述電機送紙機構、壓紙輪機構、沖缺機構和推紙 機構安裝在所述第一臺板上，所述成型機構和出紙機構安裝在所述第一臺板和所述第二臺 板之間，所述送紙輥安裝在所述第一臺板的一側； 所述電機送紙機構包括驅動電機、送紙主軸、壓緊氣缸、快速拔插銷和限位板，所述驅 動電機通過同步帶帶動所述送紙主軸旋轉，所述送紙主軸的端面上設有凸鍵槽； 所述壓紙輪機構包括軸承板、抬升板、上壓紙輪、下壓紙輪、限紙桿、手輪和接紙板，所 述上壓紙輪和下壓紙輪上設有相互嚙合的齒輪使上壓紙輪和下壓紙輪相互配合進行壓紙， 所述下壓紙輪的一個端面上設有與所述送紙主軸的凸鍵槽相配合的端面鍵凹槽，所述手輪 安裝在所述下壓紙輪的另一個端面上，所述限紙桿安裝在所述上壓紙輪的一側上方，所述 接紙板安裝在所述軸承板上且與所述上壓紙輪和所述下壓紙輪的出紙口齊平； 所述沖缺機構包括安裝基座、吹氣口、廢料排出口、沖缺氣缸、沖缺主支承座、沖模、凹 模、擰緊旋鈕以及沖缺卡口，所述沖缺機構安裝在所述壓紙輪機構出紙的這一側，并通過所 述沖缺卡口和擰緊旋鈕固定在所述第一臺板上，所述吹氣口設置在所述安裝基座上，所述 擰緊旋鈕以及沖缺卡口固定在所述沖缺主支承座上，所述安裝基座固定連接在所述沖缺主 支承座的一側，所述凹模安裝在所述沖缺主支承座上，所述沖模設置在所述凹模的上方，所 述沖模與所述沖缺氣缸連接，所述廢料排出口設置在所述沖模與所述凹模的配合處并連接 有伸出所述機架外的廢料排出管； 所述成型機構安裝在所述壓紙輪機構和所述沖缺機構的下方，所述成型機構包括成型 模具、成型模座、模具彈簧導桿、成型模板、成型連桿、成型氣缸、模具支撐板、成型導軌、成 型氣缸連接板，所述成型模具通過所述成型連桿連接所述成型氣缸連接板，所述成型氣缸 連接板通過所述模具彈簧導桿連接所述成型模座，所述成型模板固定在所述成型模座上， 所述成型氣缸安裝在所述成型導軌上，所述模具支撐板固定連接所述成型導軌，所述成型 模板與所述模具支撐板固定連接，所述成型氣缸的氣缸卡頭與所述成型氣缸連接板的對接 卡口對接； 所述推紙機構包括推針安裝座、推針、推針鎖緊把手、推針導軌安裝座、推紙氣缸、推針 導軌和推針導軌板，所述推針導軌安裝座固定在所述第一臺板上，所述推針導軌垂直安裝 在所述推針導軌安裝座上，所述推針導軌上設有推針導軌板，所述推針安裝座通過所述推 針鎖緊把手固定在所述推針導軌板上，所述推紙氣缸固定在所述推針導軌安裝座上并驅動 所述推針導軌板上下運動； 所述出紙機構包括出紙鎖緊把手、出紙定位銷、出紙模、彈簧頂頭、復位彈簧、出紙模 插銷和出紙安裝座，所述出紙安裝座固定在所述第一臺板上，所述出紙模通過出紙鎖緊把 手固定在所述出紙安裝座的底部，所述出紙安裝座上設有貫穿所述出紙安裝座的出紙定位 銷，所述出紙安裝座的一側設有出紙模插銷，所述出紙模插銷上設有彈簧頂頭和復位彈簧， 所述出紙模上設有與所述出紙模插銷配合的出紙模插銷孔。
2. 如權利要求1所述的定子絕緣紙自動插紙機，其特征在于：所述機架上還設有合模 調整機構，所述合模調整機構成對設置，成對設置的所述合模調整機構對稱地設置在所述 成型模具的兩側；所述合模調整機構包括四方螺母、合模調整螺釘、合模鎖緊旋鈕和合模擋 塊座，所述合模擋塊座固定連接在所述第一臺板上，所述四方螺母和所述合模調整螺釘固 定連接在一起，并通過所述合模鎖緊旋鈕安裝在所述合模擋塊座上。
3.如權利要求1所述的定子絕緣紙自動插紙機，其特征在于：所述自動插紙機還設有 與所述頂升機構相配套的頂升限位機構，所述頂升限位機構包括頂升調整螺釘、感應片、磁 鐵座、防轉銷、磁鐵、頂升擋塊座、緩沖器和距離傳感器，所述頂升限位機構成對設置在所述 頂升機構的兩側，所述頂升擋塊座安裝在所述頂升機構上，所述緩沖器和所述距離傳感器 設置在所述第一臺板上，并與所述頂升擋塊座相對應，所述磁鐵套設在所述頂升擋塊座內， 并通過防轉銷定位，所述磁鐵上固定連接有磁鐵座，所述磁鐵座上固定有頂升調整螺釘，所 述頂升調整螺釘上套設有與所述距離傳感器相配合的感應片。
【文檔編號】H02K15/10GK203896146SQ201420301657
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月8日 優先權日:2014年6月8日
【發明者】章日平, 廖望生 申請人:浙江巨力電機成套設備有限公司