面向10kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種面向10kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，在車架的外側水平固裝一高度調節架，在高度調節架的頂面縱向兩側鏡像對稱各固裝一橫向的推拉氣缸，在每一推拉氣缸活塞桿的外端部各固裝一連接板，在每一連接板的上部各固裝一豎向的抓取氣缸，在每一抓取氣缸活塞桿的外端部各固裝一機械爪，在每一連接板的下部各固裝一縱向的解鎖氣缸，在每一氣缸上均安裝有傳感器，與每一機械爪的位置相對應在小車開關的兩側各固裝一拉環，在車架的內側下部安裝有氣泵及其電磁閥以及與電磁閥連接的PLC控制盒。本控制車以PLC作為控制源，以氣泵作為動力源，以傳感器作為定位器，自動控制10kv開關柜中小車開關的推拉操作。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于開關柜領域，涉及小車開關，尤其是面向l〇kv開關柜的基于PLC 的小車開關推拉控制車。 面向1〇kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車
【背景技術】
[0002] 在日常的開關柜檢修實驗過程中，需要進行若干小車開關推拉操作，工作人員要 投入一定的體力來完成此項操作，而且人工進行此項操作時，具有一定危險性。
[0003] 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC)，它采用一類可編程 的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用 戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC具有： 1.使用方便，編程簡單；2.功能強，性能價格比高；3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性 強；4.可靠性高，抗干擾能力強；5.系統的設計、安裝、調試工作量少；6.維修工作量小，維 修方便等特點，被直接用于有強烈干擾的工業生產現場，已被廣大用戶公認為最可靠的工 業控制設備之一。
[0004] 通過檢索，未發現有關解決小車開關推拉控制問題的專利文獻報道。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種可自動控制、節省人 力、提高安全性的面向l〇kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車。
[0006] 本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：
[0007] -種面向10kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，包括車架、車輪、支撐 臺，所述車架為四方框架，在車架的底面四角各固裝一車輪，在車架的頂面上方安裝一支撐 臺，在支撐臺的底面與車架的頂面之間對應支撐臺的四角各安裝一調節螺栓，在車架的外 側水平固裝一高度調節架，在高度調節架的頂面縱向兩側鏡像對稱各固裝一橫向的推拉氣 缸，在每一推拉氣缸活塞桿的外端部各固裝一連接板，在每一連接板的上部各固裝一堅向 的抓取氣缸，在每一抓取氣缸活塞桿的外端部各固裝一機械爪，在每一連接板的下部各固 裝一縱向的解鎖氣缸，在推拉氣缸、抓取氣缸及解鎖氣缸上均安裝有傳感器，與每一機械爪 的位置相對應在小車開關的兩側各固裝一拉環，在車架的內側下部安裝有氣泵及其電磁閥 以及與電磁閥連接的PLC控制盒。
[0008] 而且，在每一推拉氣缸缸體的前部和后部分別安裝一傳感器。
[0009] 而且，在每一抓取氣缸缸體的上部和下部分別安裝一傳感器。
[0010] 而且，在每一解鎖氣缸缸體的內側和外側分別安裝一傳感器。
[0011] 而且，所述機械爪為倒L型機械爪。
[0012] 本實用新型的優點和積極效果是：
[0013] 1、本控制車結合PLC技術和氣缸控制技術，以PLC作為控制源，以氣泵作為動力 源，以傳感器作為定位器，自動控制l〇kv開關柜中小車開關的推拉操作。減少了人員操作， 降低了工作人員的體力消耗和工作強度，提高了工作效率。
[0014] 2、本控制車使用PLC作為控制器，既實現了小車開關的推拉自動控制，又提高了 控制車對強電場的抗干擾能力。
[0015] 3、本控制車在使用時，只需將其推至需要拉出（推入）小車開關的位置，對正鎖緊 傳感器，將控制車與開關柜鎖緊，選擇需要進行的操作，點擊操作盤上的啟動按鈕，即可開 始運行，非常方便快捷，而且避免了人手直接接觸小車開關，安全性大大提高。
[0016] 4、本控制車結構設計科學合理，支撐臺及氣缸都可調節高度，可適用于不同高度 的小車開關柜，適用性非常強，值得在行業內推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型的主視圖；
[0018] 圖2為圖1的俯視圖；
[0019] 圖3為圖1的A部結構放大示意圖；
[0020] 圖4為PLC動作流程圖；
[0021] 圖5為控制車的操作盤示意圖。
【具體實施方式】
[0022] 下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0023] -種面向10kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，包括車架11、車輪12、 支撐臺7,所述車架為四方框架，在車架的底面四角各固裝一車輪，在車架的頂面上方安裝 一支撐臺，在支撐臺的底面與車架的頂面之間對應支撐臺的四角各安裝一調節螺栓，用來 調節支撐臺的高度，以適應不用高度的小車開關。
[0024] 本實用新型的創新點在于：在車架的外側水平固裝一高度調節架16,在高度調節 架的頂面縱向兩側鏡像對稱各固裝一橫向的推拉氣缸2，在每一推拉氣缸活塞桿的外端部 各固裝一連接板3,在每一連接板的上部各固裝一堅向的抓取氣缸4,在每一抓取氣缸活塞 桿的外端部各固裝一倒L型機械爪5,在每一連接板的下部各固裝一縱向的解鎖氣缸6。在 推拉氣缸、抓取氣缸及解鎖氣缸上均安裝有傳感器，用于定位。與每一機械爪的位置相對應 在小車開關10的兩側各固裝一拉環8,在車架的內側下部安裝有氣泵13及其電磁閥15以 及與電磁閥連接的PLC控制盒14。
[0025] 在每一推拉氣缸缸體的前部各安裝一傳感器lb,在每一推拉氣缸缸體的后部各安 裝一傳感器la，在每一抓取氣缸缸體的上部各安裝一傳感器lc，在每一抓取氣缸缸體的下 部各安裝一傳感器ld，在每一解鎖氣缸缸體的內側各安裝一傳感器le，在每一解鎖氣缸缸 體的外側各安裝一傳感器If。
[0026] 本實用新型的工作原理是：
[0027] 本控制車結合PLC技術和氣缸控制技術，以PLC作為控制源，以氣泵作為動力源， 以傳感器作為定位器，自動控制l〇kv開關柜中小車開關的推拉操作。當需要操作的時候， 將控制車推至需要拉出（推入）小車開關的位置，將控制車與開關柜鎖緊，點擊操作盤上的 啟動按鈕，選擇需要進行的操作，控制車進行初始化之后，初始化完成指示燈點亮，然后再 點擊確認鎖緊按鈕，系統即可開始運行，當操作過程中發現異常需要停止時，按下急停按鈕 即可停止，當需要將小車開關拉出時，推拉氣缸帶動抓取氣缸及解鎖氣缸前進，當到達指定 位置處，抓取氣缸帶動機械爪抓取小車開關上的拉環，解鎖氣缸的活塞桿動作向內扣小車 開關的內推把手9,將小車開關與開關柜解鎖，然后在推拉氣缸的帶動下，抓取氣缸及解鎖 氣缸回退，小車開關便被拉出，小車開關推入的過程與此相反。
[0028] 具體動作流程如圖3所示，按下啟動按鈕，系統獲得啟動標志位，進行S1，程序初 始化，推拉氣缸回退、抓取氣缸回退、解鎖氣缸回退，之后初始化完成指示燈點亮，人工確認 小車開關已與開關柜鎖緊后，按下確認鎖緊按鈕，確認控制車已鎖緊，當選擇拉出操作時， 傳感器la定位、傳感器Id定位、傳感器If定位，進行S2,推拉氣缸伸出，傳感器lb定位，進 行S3,抓取氣缸動作抓住小車開關，解鎖氣缸動作內扣小車開關的內推把手。傳感器lc定 位，傳感器le定位，進行S4,推拉氣缸縮回，拉出小車開關。傳感器la定位，進行S4,各個 置位氣缸均復位，回復到初始狀態。將小車開關推入開關柜的操作，與拉出開關柜的操作相 似，此處不再贅述。
[0029] 以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術 人員來說，在不脫離實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實 用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種面向lokv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，包括車架、車輪、支撐臺， 所述車架為四方框架，在車架的底面四角各固裝一車輪，在車架的頂面上方安裝一支撐臺， 在支撐臺的底面與車架的頂面之間對應支撐臺的四角各安裝一調節螺栓，其特征在于：在 車架的外側水平固裝一高度調節架，在高度調節架的頂面縱向兩側鏡像對稱各固裝一橫向 的推拉氣缸，在每一推拉氣缸活塞桿的外端部各固裝一連接板，在每一連接板的上部各固 裝一堅向的抓取氣缸，在每一抓取氣缸活塞桿的外端部各固裝一機械爪，在每一連接板的 下部各固裝一縱向的解鎖氣缸，在推拉氣缸、抓取氣缸及解鎖氣缸上均安裝有傳感器，與每 一機械爪的位置相對應在小車開關的兩側各固裝一拉環，在車架的內側下部安裝有氣泵及 其電磁閥以及與電磁閥連接的PLC控制盒。
2. 根據權利要求1所述的面向l〇kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，其特征 在于：在每一推拉氣缸缸體的前部和后部分別安裝一傳感器。
3. 根據權利要求1所述的面向l〇kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，其特征 在于：在每一抓取氣缸缸體的上部和下部分別安裝一傳感器。
4. 根據權利要求1所述的面向l〇kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，其特征 在于：在每一解鎖氣缸缸體的內側和外側分別安裝一傳感器。
5. 根據權利要求1所述的面向l〇kv開關柜的基于PLC的小車開關推拉控制車，其特征 在于：所述機械爪為倒L型機械爪。
【文檔編號】H02B11/127GK203850692SQ201420287179
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】王一品, 李延生, 吳勝志, 王興國 申請人:國家電網公司, 國網天津市電力公司