一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，包括氣爪、手指、缸體、連桿活塞、壓縮彈簧、旋轉軸、軸承座、同步輪、旋轉接頭和軸承；氣爪固定在手指上，手指內陷于缸體一端的滑槽里，并且該手指與缸體內的連桿活塞的一端傳動連接，壓縮彈簧位于缸體內并且作用于連桿活塞的另一端，缸體另一端與旋轉軸的一端固定連接，旋轉軸兩端通過軸承設置于軸承座中；旋轉軸的另一端設有進氣孔，旋轉軸內設有與該進氣孔連通的中心氣道，連桿活塞將缸體分為第一內腔和第二內腔，第一內腔設有進氣口，第二內腔設有出氣口，進氣口與中心氣道連通，第一內腔通過進氣口與中心氣道連通；旋轉軸上設有與進氣孔連通的旋轉接頭，旋轉軸的軸端套設有同步輪。
【專利說明】—種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全自動平衡機【技術領域】，特別是一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構。
【背景技術】
[0002]電機是重要的生產和生活用品。其中電機轉子在制造過程中，由于受材料、制造工藝以及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的電機轉子在高速旋轉工作時產生震動、噪音縮短產品壽命、甚至帶來危險，因此必須對電機轉子進行動平衡校正修正處理。
[0003]用于電機的平衡校正設備可分為兩大類，即手工校正轉子動平衡機和全自動轉子動平衡修正機。手工校正動平衡機成本低，生產效率也低，校正平衡過程依賴工人經驗，所以平衡精度不高，且對轉子的一次切削量較多，容易造成轉子電氣性能削弱使電機性能退化，所以很難滿足高效優質的電機轉子的生產需要，與此相比，全自動轉子動平衡修正機生產效率高，平衡精度高，減少工人的勞動強度，全自動轉子動平衡修正機能夠對轉子切削進行質量優化，但是機器設備價格較貴。目前隨著我國電機業的發展，采用全自動轉子動平衡修正機已經成為必然趨勢。
[0004]利用全自動轉子動平衡修正機對電機轉子進行平衡修正處理時，采用雙面去重方式。雙面上的不平衡量相對測量基準一般不在同一周向位置。所以就需要一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構對電機轉子進行無限轉轉向，先轉到第一切削面，使去重的不平衡周向位置對準切削去重刀具。去重后轉到第二切削面，再次使去重的不平衡周向位置對準切削去重刀具，進行第二次去重。目前常用的無限轉自動夾持機構有兩種，一種是單作用式，采用軸向進氣。這種機構盡管需要較小的轉向驅動力矩，但體積較大，夾持力小。另一種是雙作用式，采用兩組旋轉密封圈，一組通氣時夾緊工件，另一組通氣時松開工件。雙作用機構夾持力大，但是密封圈通氣時會產生很大的摩擦轉力矩，使得需要的驅動力矩較大，結果難于減少整個機構的體積。
[0005]現有一發明專利，其專利號為201210016728.4，公開了一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其結構為:將氣爪固定在氣爪套筒中心孔內，氣爪套筒固定在旋轉機構外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉軸的一端固定在與遠離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉軸的另一端套有旋轉軸套筒，旋轉軸與旋轉軸套筒間用兩個星型密封圈密封，兩個星型密封圈中間的旋轉軸上開有一個環形氣道，旋轉軸套筒固定在旋轉機構外筒端面，位于旋轉軸套筒外的旋轉軸上裝有同步帶輪，旋轉軸的另一端孔內裝有小摩擦阻力旋轉氣接頭，旋轉軸套筒上裝有普通氣接頭。該結構需要使用到兩個氣接頭以及兩根氣管，在氣管的布線如果不注意很容易出現故障，而且其結構也比較復雜，制造成本相對來說是比較高的。
實用新型內容[0006]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、制造成本低、實現雙作用無限轉動的同時能保證架構簡單而體積小的用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，包括氣爪、手指、缸體、連桿活塞、壓縮彈簧、旋轉軸、軸承座、同步輪、旋轉接頭和軸承；所述氣爪固定在手指上，所述手指內陷于所述缸體一端的滑槽里，并且該手指與所述缸體內的連桿活塞的一端傳動連接，所述壓縮彈簧位于缸體內并且作用于所述連桿活塞的另一端，所述缸體另一端與旋轉軸的一端固定連接，所述旋轉軸兩端通過軸承設置于所述軸承座中；所述旋轉軸的另一端設有進氣孔，所述旋轉軸內設有與該進氣孔連通的中心氣道，所述連桿活塞將缸體分為第一內腔和第二內腔，所述第一內腔設有進氣口，所述第二內腔設有出氣口，所述進氣口與中心氣道連通，所述第一內腔通過進氣口與中心氣道連通；所述旋轉軸上設有與所述進氣孔連通的旋轉接頭，所述旋轉軸的軸端套設有同步輪。
[0008]上述技術方案中，所述連桿活塞與缸體之間通過設置密封圈形成密封的腔體。
[0009]上述技術方案中，所述氣爪、手指、缸體、連桿活塞的旋轉中心軸與所述旋轉軸的
旋轉中心軸重疊。
[0010]上述技術方案中，所述進氣口為三通進氣口，其中，一端與第一內腔連通，一端與中心氣道連通，另一端與外界空氣連通。
[0011]上述技術方案中，所述進氣口與外界空氣連通的一端堵塞，所述出氣口打開并與外界空氣連通。
[0012]上述技術方案中，所述手指在缸體滑槽內夾緊時，氣體通過所述旋轉接頭經進氣孔進入中心氣道，氣體從所述中心氣道經進氣口進入到所述第一內腔，所述第一內腔的氣壓不斷增加使所述連桿活塞壓縮所述壓縮彈簧，所述連桿活塞帶動兩邊的手指夾緊。
[0013]上述技術方案中，所述手指在缸體滑槽內松開時，氣體停止從所述旋轉接頭通入，所述第一內腔、第二內腔與大氣壓強的氣壓一致，所述壓縮彈簧由壓縮恢復到常規的作用力使所述連桿活塞復位，所述連桿活塞帶動兩邊的手指松開。
[0014]上述技術方案中，所述中心氣道沿旋轉軸中心軸向設置，并通過所述旋轉軸和缸體中徑向或軸向設置的氣道與所述進氣口連通。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1、氣爪夾緊和松開工件使得旋轉摩擦力矩都很小，因為本結構采用旋轉缸體密封與旋轉軸分體機構避免旋轉軸在通入壓縮空氣時，產生較大的摩擦阻力，因而需要較大的驅動電機產生的驅動力矩實現旋轉。
[0017]2、本實用新型利用氣壓和壓縮彈簧在實現雙作用無限轉動的同時，又能保證緊湊的結構和小的體積，制造也簡單，成本低。
[0018]3、氣爪端的圓跳動小，具有高的旋轉夾持精度。
[0019]4、只需要單根氣管工作，減少布線的麻煩和故障的發生率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；[0021]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0022]圖3是圖2的B-B剖視圖。
[0023]圖中，01、氣爪;02、手指;03、缸體;04、連桿活塞;05、壓縮彈簧;06、旋轉軸;07、軸承座；08、同步輪；09、旋轉接頭；10、軸承；11、電機同步輪；12、電機；13、進氣孔；S、進氣口 ；0、出氣口 ；PS、第一內腔；P0、第二內腔JQ1、第一氣道JQ2、第二氣道JQ3、第三氣道；JQ4、中心氣道JQ5、第五氣道。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0025]如圖1、2、3所示，一種全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，包括氣爪01、手指
02、缸體03、連桿活塞04、壓縮彈簧05、旋轉軸06、軸承座07、同步輪08、旋轉接頭09和軸承10。氣爪01固定在手指02的頂部，手指02的底部內陷于缸體03頂部設置的滑槽中，手指02在滑槽中徑向滑動，缸體03內設有空腔，缸體03底部通過彈簧底座蓋合固定，彈簧底座與缸體03之間設置密封圈密封，連桿活塞04設置在缸體03內。連桿活塞04包括連桿和活塞，連桿與內陷于滑槽中的手指02傳動連接，活塞將缸體03的內腔分為第一內腔PS和第二內腔PO，壓縮彈簧05設置于活塞與彈簧底座之間，并作用于連桿活塞04與彈簧底座，壓縮彈簧05位于第二內腔PO中。該缸體03上開有與第一內腔PS連通的進氣口 S，該缸體03上開有與第二內腔PO連通的出氣口 0，通過該出氣口 O使第二內腔PO與大氣壓連通；缸體03固定在旋轉軸06的一端，旋轉軸06的另一端插設有旋轉接頭09，旋轉軸06的兩端通過軸承10設置在軸承座07中。該旋轉軸06與旋轉接頭09連通的一端設有進氣孔13，以該進氣孔13為始端沿旋轉軸06中心軸向設有中心氣道JQ4，該中心氣道JQ4通過在旋轉軸06和缸體03中徑向或軸向設置的氣道與進氣口 S連通，使氣體能依次經旋轉接頭09、進氣孔13、中心氣道JQ4和進氣口 S進入到第一內腔PS中。
[0026]其中，該第一內腔PS被連桿活塞04與缸體03圍成一環形氣道，該環形氣道能使連桿活塞04保持平穩地進行軸向位移。
[0027]其中，該活塞設有限制壓縮彈簧05徑向位置的容置槽，使壓縮彈簧05工作更加穩定。
[0028]其中，氣爪01、手指02、缸體03、連桿活塞04的旋轉中心軸與所述旋轉軸06的旋
轉中心軸重疊，增加工作的穩定性。
[0029]該進氣口 S為三通的進氣口 S，一端連通第一內腔PS，一端連通外界空氣，一端連通旋轉軸06和缸體03中徑向或軸向設置的氣道與中心氣道JQ4連通；正常工作時，連通外界空氣的一端一般都是堵塞，為了讓氣體進入第一內腔PS。在缸體03內設有軸向設置的第一氣道JQl，在旋轉軸06中連接缸體03的一端處設置有軸向設置的并連通第一氣道JQl的第二氣道JQ2，然后旋轉軸06的中心氣道JQ4與第二氣道JQ2通過徑向設置的第三氣道JQ3連通；旋轉接頭09內的第五氣道JQ5則通過進氣孔13連通中心氣道JQ4。
[0030]旋轉軸06的軸端設置有一同步輪08，該同步輪08還通過傳動件與電機同步輪11同步傳動連接，該電機同步輪11安裝在電機12的輸出軸上。工作時，電機12輸出軸旋轉通過電機同步輪11和同步輪08來帶動旋轉軸06進行旋轉。
[0031]本實用新型的工作原理:氣爪01要抓取工件時，手指02在缸體03滑槽內夾緊，此時，氣體從旋轉接頭09的第五氣道JQ5經進氣孔13進入到中心氣道JQ4中，并依次經中心氣道JQ4、第三氣道JQ3、第二氣道JQ2、第一氣道JQl并最后經進氣口 S進入到第一內腔PS中，氣體不斷地充入第一內腔PS的環形氣道中，使第一內腔PS中的氣壓不斷增加，由于第二內腔PO的出氣口 O使打開的，第二內腔PO的氣壓與大氣壓保持一致，當第一內腔PS的氣壓大于第二內腔PO的氣壓時，第一內腔PS的氣壓就會使活塞向第二內腔PO移動，并且對壓縮彈簧05進行壓縮，連桿活塞04聯動手指02，手指02在缸體03的滑槽內夾緊，氣爪01對工件進行抓取夾緊。當第一內腔PS的氣壓與壓縮彈簧05和第二內腔PO所產生的壓力相平衡時，讓手指02保持夾緊狀態。
[0032]氣爪01要松開工件時，手指02在缸體03滑槽內松開，此時，氣體停止從旋轉接頭09通入，則第一內腔PS的氣壓就相當于大氣壓強，也就是第一內腔PS的氣壓、第二內腔PO的氣壓和大氣壓強保持一致，那壓縮彈簧05由壓縮狀態恢復到常規狀態的作用力將連桿活塞04向第一內腔PS復位，連桿活塞04聯動手指02在滑槽內松開，氣爪01松開工件。
[0033]在工作時，由于旋轉接頭09是固定的，與旋轉軸06是相對轉動的，連接旋轉接頭09的氣管是不會影響到氣爪01的旋轉。
[0034]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:包括氣爪、手指、缸體、連桿活塞、壓縮彈簧、旋轉軸、軸承座、同步輪、旋轉接頭和軸承；所述氣爪固定在手指上，所述手指內陷于所述缸體一端的滑槽里，并且該手指與所述缸體內的連桿活塞的一端傳動連接，所述壓縮彈簧位于缸體內并且作用于所述連桿活塞的另一端，所述缸體另一端與旋轉軸的一端固定連接，所述旋轉軸兩端通過軸承設置于所述軸承座中；所述旋轉軸的另一端設有進氣孔，所述旋轉軸內設有與該進氣孔連通的中心氣道，所述連桿活塞將缸體分為第一內腔和第二內腔，所述第一內腔設有進氣口，所述第二內腔設有出氣口，所述進氣口與中心氣道連通，所述第一內腔通過進氣口與中心氣道連通；所述旋轉軸上設有與所述進氣孔連通的旋轉接頭，所述旋轉軸的軸端套設有同步輪。
2.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述連桿活塞與缸體之間通過設置密封圈形成密封的腔體。
3.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述氣爪、手指、缸體、連桿活塞的旋轉中心軸與所述旋轉軸的旋轉中心軸重疊。
4.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述進氣口為三通進氣口，其中，一端與第一內腔連通，一端與中心氣道連通，另一端與外界空氣連通。
5.根據權利要求4所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述進氣口與外界空氣連通的一端堵塞，所述出氣口打開并與外界空氣連通。
6.根據權利要求5所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述手指在缸體滑槽內夾緊時，氣體通過所述旋轉接頭經進氣孔進入中心氣道，氣體從所述中心氣道經進氣口進入到所述第一內腔，所述第一內腔的氣壓不斷增加使所述連桿活塞壓縮所述壓縮彈簧，所述連桿活塞帶動兩邊的手指夾緊。
7.根據權利要求5所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述手指在缸體滑槽內松開時，氣體停止從所述旋轉接頭通入，所述第一內腔、第二內腔與大氣壓強的氣壓一致，所述壓縮彈簧由壓縮恢復到常規的作用力使所述連桿活塞復位，所述連桿活塞帶動兩邊的手指松開。
8.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡機的無限轉自動夾持機構，其特征在于:所述中心氣道沿旋轉軸中心軸向設置，并通過所述旋轉軸和缸體中徑向或軸向設置的氣道與所述進氣口連通。
【文檔編號】H02K15/16GK203813625SQ201420230032
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】汪文鴻, 范志鋒, 劉茂湘, 吉彬斌 申請人:東莞市麒豐機械有限公司