磁耦合水下機器人自主充電裝置制造方法
【專利摘要】磁耦合水下機器人自主充電裝置。用太陽能電池板，但水下光線又很暗，很難吸收足夠的能量。本產品其組成包括:透明殼體（1），透明殼體連接透明頂板（2），透明頂板裝有轉板（3），轉板連接轉盤（4），轉盤連接磁連接桿（5），轉盤連接磁板（6），透明殼體開有固定凹槽（7），固定凹槽連接緊縮固定環（8），緊縮固定環連接3條緊固條（9），緊固條的尾部相互連接，緊固條的尾部連接固定圈(10)，固定圈的內側連接連接環(11)，連接環穿有拉緊繩(12)，拉緊繩連接網狀承重殼體(13)，網狀承重殼體內裝有重物塊(14)，磁連接桿連接電機(15)，電機連接蓄電池(16)。本實用新型用于水下機器人充電。
【專利說明】 磁耦合水下機器人自主充電裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種磁耦合水下機器人自主充電裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人類對海洋資源開發的越來越重視，水下機器人逐漸進入了人們的視野，水下機器人以其優異的性能和安全的工作狀態使人們對于海洋資源的開發與利用更加方便。可是目前水下機器人最大的問題就是續航力不足，這大大限制了其使用的范圍，人們需要經常將機器人打撈回來進行充電以保證其正常工作，這既危險又困難也浪費了大量的人力和財力。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠在水下給機器人進行充電的磁耦合水下機器人自主充電裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0005]一種磁耦合水下機器人自主充電裝置，其組成包括:透明殼體，所述的透明殼體連接透明頂板，所述的透明頂板裝有轉板，所述的轉板連接轉盤，所述的轉盤連接磁連接桿，所述的轉盤連接磁板，所述的透明殼體開有固定凹槽，所述的固定凹槽連接緊縮固定環，所述的緊縮固定環連接3條緊固條，所述的緊固條的尾部相互連接，所述的緊固條的尾部連接固定圈，所述的固定圈的內側連接連接環，所述的連接環穿有拉緊繩，所述的拉緊繩連接網狀承重殼體，所述的網狀承重殼體內裝有重物塊，所述的磁連接桿通過聯軸器連接電機，所述的電機連接蓄電池，所述的蓄電池通過導線連接開關，所述的開關鑲嵌在所述的透明殼體的桶壁上。
[0006]所述的磁耦合水下機器人自主充電裝置，所述的固定凹槽連接3條豎向卡接槽，所述的緊固條卡入所述的豎向卡接槽內，3條所述的豎向卡接槽之間的夾角為120°，所述的蓄電池裝在所述的透明殼體內。
[0007]所述的磁耦合水下機器人自主充電裝置，所述的轉板的中心開有圓形凹槽，所述的圓形凹槽的中心開有透孔，所述的轉板開有4個鑲嵌凹槽，4個所述的鑲嵌凹槽相互間隔90°，鑲嵌凹槽內鑲嵌磁板，所述的鑲嵌凹槽連接插接孔，所述的透孔連接所述的磁連接桿，所述的圓形凹槽連接所述的轉盤，所述的磁板的一端穿過所述的插接孔連接所述的轉盤。
[0008]有益效果:
[0009]1.本實用新型利用非接觸力磁力傳動，不需要再在機器人上開孔，實現了機器人的水下充電，安全，方便可靠。
[0010]本實用新型結構簡單可行性好，占用機器人內部空間較小，實現了機器人持續在水下工作，無間歇的續航力。
[0011]本實用新型采用的重物塊固定裝置能夠將透明殼體穩定在水下，能夠通過磁場自動給水下機器人進行充電，快捷、方便。
[0012]本實用新型通過磁連接桿吸合水下機器人進行充電，成本低，不影響水下機器人的正常使用。
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0014]附圖1是本產品的結構示意圖。
[0015]附圖2是附圖1中轉板、磁連接桿的結構示意圖。
[0016]附圖3是附圖1中網狀承重殼體、透明殼體之間的連接的結構示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]實施例1:
[0019]一種磁耦合水下機器人自主充電裝置，其組成包括:透明殼體1，所述的透明殼體連接透明頂板2，所述的透明頂板裝有轉板3，所述的轉板連接轉盤4，所述的轉盤連接磁連接桿5，所述的轉盤連接磁板6，所述的透明殼體開有固定凹槽7，所述的固定凹槽連接緊縮固定環8，所述的緊縮固定環連接3條緊固條9，所述的緊固條的尾部相互連接，所述的緊固條的尾部連接固定圈10，所述的固定圈的內側連接連接環11，所述的連接環穿有拉緊繩12，所述的拉緊繩連接網狀承重殼體13，所述的網狀承重殼體內裝有重物塊14，所述的磁連接桿通過聯軸器連接電機15，所述的電機連接蓄電池16，所述的蓄電池通過導線連接開關20，所述的開關鑲嵌在所述的透明殼體的桶壁上。使用時轉板配合水下機器人下部的連接盤使用，水下機器人靠近充電裝置磁板、磁連接桿共同作用吸合水下機器人，水下機器人下部的連接盤與轉板連接，在水下機器人的壓迫下開關閉合接通蓄電池供電，電機帶動轉板轉動。通過磁板、磁連接桿吸合水下機器人下部的連接盤，通過轉板轉動帶動水下機器人連接盤轉動，連接盤帶動水下機器人內的發電機轉動發電，實現了水下充電，成本低，不影響水下機器人的正常使用。
[0020]實施例2:
[0021]實施例1所述的磁耦合水下機器人自主充電裝置，所述的固定凹槽連接3條豎向卡接槽17，所述的緊固條卡入所述的豎向卡接槽內，3條所述的豎向卡接槽之間的夾角為120°，所述的蓄電池裝在所述的透明殼體內。
[0022]實施例3:
[0023]實施例1所述的磁耦合水下機器人自主充電裝置，所述的轉板的中心開有圓形凹槽，所述的圓形凹槽連接所述的轉盤，所述的圓形凹槽的中心開有透孔，所述的透孔連接所述的磁連接桿，所述的轉板開有4個鑲嵌凹槽18，4個所述的鑲嵌凹槽相互間隔90°，所述的鑲嵌凹槽連接插接孔19，鑲嵌凹槽內鑲嵌磁板，所述的磁板的一端穿過所述的插接孔連接所述的轉盤。插接孔固定住磁板，使磁板在離心力的作用下不會甩出去，連接牢固。
【權利要求】
1.一種磁耦合水下機器人自主充電裝置，其組成包括:透明殼體，其特征是:所述的透明殼體連接透明頂板，所述的透明頂板裝有轉板，所述的轉板連接轉盤，所述的轉盤連接磁連接桿，所述的轉盤連接磁板，所述的透明殼體開有固定凹槽，所述的固定凹槽連接緊縮固定環，所述的緊縮固定環連接3條緊固條，所述的緊固條的尾部相互連接，所述的緊固條的尾部連接固定圈，所述的固定圈的內側連接連接環，所述的連接環穿有拉緊繩，所述的拉緊繩連接網狀承重殼體，所述的網狀承重殼體內裝有重物塊，所述的磁連接桿通過聯軸器連接電機，所述的電機連接蓄電池，所述的蓄電池通過導線連接開關，所述的開關鑲嵌在所述的透明殼體的桶壁上。
2.根據權利要求1所述的磁耦合水下機器人自主充電裝置，其特征是:所述的固定凹槽連接3條豎向卡接槽，所述的緊固條卡入所述的豎向卡接槽內，3條所述的豎向卡接槽之間的夾角為120°，所述的蓄電池裝在所述的透明殼體內。
3.根據權利要求1所述的磁耦合水下機器人自主充電裝置，其特征是:所述的轉板的中心開有圓形凹槽，所述的圓形凹槽的中心開有透孔，所述的轉板開有4個鑲嵌凹槽，4個所述的鑲嵌凹槽相互間隔90°，鑲嵌凹槽內鑲嵌磁板，所述的鑲嵌凹槽連接插接孔，所述的透孔連接所述的磁連接桿，所述的圓形凹槽連接所述的轉盤，所述的磁板的一端穿過所述的插接孔連接所述的轉盤。
【文檔編號】H02K53/00GK203813484SQ201420190361
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月18日 優先權日:2014年4月18日
【發明者】譚小俊, 曹陽, 張浩輝, 董春明 申請人:譚小俊, 曹陽, 張浩輝, 董春明