直接驅動電的制造方法
【專利摘要】本實用新型以縮小電機外形為目的而提供一種直接驅動電機。在直接驅動電機（10）中，使電機部（15）、軸承（40）以及旋轉傳感器（50）位于同一軸上，并沿著軸向并列地配置，該電機部（15）是由鐵芯（32）、線圈（31）以及磁鐵（22）構成的部位。優選為，從軸向一側，以電機部（15）、軸承（40）、旋轉傳感器（50）、和罩蓋（60）的順序配置。優選為，將軸承（40）設為一個。優選為，直接驅動電機（10）是外轉子型。
【專利說明】直接驅動電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及能夠不經由通常的減速機而旋轉定位至任意的相位上的直接驅動電機。
【背景技術】
[0002]作為現有的直接驅動電機，例如列舉了專利文獻I所述的構造的電機。該電機以防止旋轉傳感器的誤檢測為目的，將電機部、軸承以及旋轉傳感器配置在同一平面上。
[0003]專利文獻1:國際公開第2009/060658號
實用新型內容
[0004]本實用新型以縮小電機外形為目的。
[0005]本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術方案。
[0006](I) 一種直接驅動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉傳感器位于同一軸上，并沿著軸向并列地配置。
[0007](2)根據(I)所述的直接驅動電機，其特征在于，從軸向一側，以電機部、軸承、旋轉傳感器、和罩蓋的順序配置。
[0008](3)根據(I)或(2)所述的直接驅動電機，其特征在于，將軸承設為一個。
[0009](4)根據(I)或(2)所述的直接驅動電機，其特征在于，直接驅動電機是外轉子型。
[0010]根據本實用新型，能夠縮小電機外形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的直接驅動電機的縱剖視圖的一例。
[0012]附圖標記說明
[0013]10直接驅動電機
[0014]15電機部
[0015]20 轉子
[0016]21 磁軛
[0017]22 磁鐵
[0018]30 定子
[0019]3I 線圈
[0020]32 鐵芯
[0021]40 軸承
[0022]50旋轉傳感器
[0023]60 罩蓋
【具體實施方式】[0024]圖1是本實用新型的直接驅動電機10的縱剖視圖的一例。在直接驅動電機10中具有轉子20和定子30。在轉子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構成的部位稱為電機部15。而且，在直接驅動電機10中具有軸承40、旋轉傳感器50以及罩蓋60。
[0025]在本實施例中，電機部15、軸承40以及旋轉傳感器50位于同一軸上，并沿著軸向并列地配置。根據用途，因與周圍的構造物之間的關系而期望電機的小徑化。以往，將構造體沿徑向排列，電機的外形變得大徑化。本實用新型為了縮小外形，而沿軸向并列地配置。
[0026]優選為，從軸向一側，以電機部15、軸承40、旋轉傳感器50、和罩蓋60的順序配置。僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉傳感器50，成為容易調整旋轉傳感器50的構造。在將上述構造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側、即上側或者下側與旋轉傳感器50之間具有其他的構造物，則難以接觸到旋轉傳感器50，難以實施調整。尤其，在希望進行調整的構造物與軸向一側之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉側與固定側之間完全沒有間隙，由此，不可能進行調整。因此，將作為希望進行調整的構造物的旋轉傳感器50從軸向一側配置在僅經由罩蓋60的位置上，由此，能夠將構造物沿軸向排列，且使電機外形縮小，在此基礎上，能夠容易地調整旋轉傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉傳感器50的某些接觸而導致旋轉傳感器50失靈,從而需要在外部與旋轉傳感器50之間設置罩蓋60。
[0027]另外,優選為,在上述直接驅動電機10中，將軸承40設為一個。通過使軸承40為一個，而能夠削減構成部件，將構造簡單化，使組裝變得容易，并且，通過減少構造部件，而能夠使電機的長度縮短，使電機整體小型化。在該情況下，優選為，軸承40為能夠承受軸向、徑向任何的載荷的交叉滾子軸承或者深溝球軸承。
[0028]在上述實施例中，說明了外周側旋轉的外轉子型的直接驅動電機10，但是，本實用新型也能夠適用于內周側旋轉的內轉子型的直接驅動電機。
【權利要求】
1.一種直接驅動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉傳感器位于同一軸上，并沿著軸向并列地配置。
2.根據權利要求1所述的直接驅動電機，其特征在于，從軸向一側，以電機部、軸承、旋轉傳感器、和罩蓋的順序配置。
3.根據權利要求1或2所述的直接驅動電機，其特征在于，將軸承設為一個。
4.根據權利要求1或2所述的直接驅動電機，其特征在于，所述直接驅動電機是外轉子型。
【文檔編號】H02K29/12GK203734495SQ201420069347
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月18日 優先權日:2014年2月18日
【發明者】丸山正幸, 渡邊逸男 申請人:日本精工株式會社