雙輸出單相六開關(guān)組mmc逆變器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器。本實(shí)用新型的逆變器包括直流電源、第一橋臂、第二橋臂、第一負(fù)載和第二負(fù)載；所述第一橋臂和第二橋臂均由上開關(guān)組、中開關(guān)組、下開關(guān)組和耦合電感串聯(lián)而成；第一負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組和第二橋臂的中開關(guān)組的上端，第二負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組和第二橋臂的中開關(guān)組的下端。該逆變器采用載波移相PWM控制，具有兩路2N+1電平的交流輸出，功率開關(guān)單元中每個(gè)開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力僅為直流電源電壓的1/N，適合于高壓、大功率、雙負(fù)載的場(chǎng)合。第一橋臂的耦合電感原副邊和第二橋臂的耦合電感的原、副邊均可由第一電感和第二電感兩個(gè)獨(dú)立電感替代。
【專利說明】雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及模塊組合多電平（MMC)變換器領(lǐng)域，具體涉及一種雙輸出單相六 開關(guān)組MMC逆變器。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前功率變換器正向小型化、高可靠性和低損耗方向發(fā)展，在這種趨勢(shì)下出現(xiàn)兩 種改進(jìn)變換器的方向：減少無源器件或者改進(jìn)變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以減少有源器件作為減少有 源器件方向的新進(jìn)展。單相六開關(guān)變換器相對(duì)于傳統(tǒng)的八開關(guān)變換器減少了 一個(gè)開關(guān)及相 應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，在考慮成本與體積的應(yīng)用中占有一定的優(yōu)勢(shì)。然而，六開關(guān)變換器的兩路 單相輸出均為兩電平，輸出交流波形比較差。此外，六個(gè)開關(guān)中每個(gè)開關(guān)承受的電壓應(yīng)力為 直流母線電壓的一半，且存在六個(gè)開關(guān)的均壓?jiǎn)栴}，這極大的限制了單相六開關(guān)變換器在 高壓和大功率場(chǎng)合的應(yīng)用。
[0003] 近年來，多電平變換技術(shù)得到不斷推廣，并已成功應(yīng)用在諸如高壓直流輸電、電力 傳動(dòng)、有源濾波、靜止同步補(bǔ)償?shù)裙I(yè)領(lǐng)域，目前常見的電壓型多電平變換器拓?fù)浯笾驴煞?為箱位型和單元級(jí)聯(lián)型兩大類。模塊組合多電平變換器（Modular Multilevel Converter, MMC)作為一種新型的多電平拓?fù)?，除了具有傳統(tǒng)多電平變換器的優(yōu)點(diǎn)，模塊組合多電平變 換器采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于系統(tǒng)擴(kuò)容和冗余工作；具有不平衡運(yùn)行能力、故障穿越和恢 復(fù)能力，系統(tǒng)可靠性高；由于具有公共直流母線，模塊組合多電平變換器尤其適用于高壓直 流輸電系統(tǒng)應(yīng)用。然而，當(dāng)兩條不同頻率的交流線路的相連時(shí)，需要2個(gè)MMC變換器，這極 大的增加了工程成本。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種雙輸出單相六開關(guān)組 MMC逆變器。
[0005] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下。
[0006] 雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器包括直流電源、第一橋臂、第二橋臂、第一負(fù)載和 第二負(fù)載；所述第一橋臂和第二橋臂均由上開關(guān)組、中開關(guān)組、下開關(guān)組和耦合電感串聯(lián)而 成；第一橋臂的上開關(guān)組由N個(gè)功率開關(guān)單元串聯(lián)而成，第一橋臂的中開關(guān)組由N個(gè)功率開 關(guān)單元串聯(lián)而成，第一橋臂的下開關(guān)組由N個(gè)功率開關(guān)單元串聯(lián)而成，第二橋臂的上開關(guān) 組由N個(gè)功率開關(guān)單元串聯(lián)而成，第二橋臂的中開關(guān)組由N個(gè)功率開關(guān)單元串聯(lián)而成，第二 橋臂的下開關(guān)組由N個(gè)功率開關(guān)單元串聯(lián)而成；第一負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開 關(guān)組和第二橋臂的中開關(guān)組的上端，第二負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組和第二 橋臂的中開關(guān)組的下端；第一負(fù)載的兩端作為第一路輸出，第二負(fù)載的兩端作為第二路輸 出。第一橋臂的耦合電感原副邊和第二橋臂的耦合電感的原、副邊均可由第一電感和第二 電感兩個(gè)獨(dú)立電感替代。
[0007] 進(jìn)一步地，所述雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器中，直流電源的正極與第一橋臂 的上開關(guān)組的上端、第二橋臂的上開關(guān)組的上端連接，直流電源的負(fù)極與第一橋臂的下開 關(guān)組的下端、第二橋臂的下開關(guān)組的下端連接；第一橋臂的上開關(guān)組的下端與第一橋臂的 耦合電感的原邊的同名端連接，第一橋臂的耦合電感的原邊的非同名端與第一橋臂的中開 關(guān)組的上端連接，第一橋臂的中開關(guān)組的下端與第一橋臂的耦合電感副邊的同名端連接， 第一橋臂的耦合電感副邊的非同名端與第一橋臂的開關(guān)組的上端連接；第二橋臂的結(jié)構(gòu)與 第一橋臂的結(jié)構(gòu)完全一致；直流電源的負(fù)極與第一橋臂的下開關(guān)組的下端、第二橋臂的下 開關(guān)組的下端、地端連接；第一負(fù)載的一端與第一橋臂的中開關(guān)組的上端連接，第一負(fù)載的 另一端與第二橋臂的中開關(guān)組的上端連接，第二負(fù)載的一端與第一橋臂的中開關(guān)組的下端 連接，第二負(fù)載的另一端與第二橋臂的中開關(guān)組的下端連接。
[0008] 進(jìn)一步地，功率開關(guān)單元包括第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一二極管、第二二極管 和電容。其中，電容的正極與第一開關(guān)管的集電極、第一二極管的陰極連接，第一開關(guān)管的 發(fā)射極與第一二極管的陽(yáng)極、第二開關(guān)管的集電極、第二二極管的陰極連接，第二開關(guān)管的 發(fā)射極與第二二極管的陽(yáng)極、電容的負(fù)極連接；第二開關(guān)管的集電極作為第一輸出端，第二 開關(guān)管的發(fā)射極作為第二輸出端。
[0009] 每個(gè)開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二輸出端與第i+Ι個(gè)功率開關(guān)單元的第一 輸出端連接，其中i的取值為1?N-1。
[0010] 上述逆變器的控制方法包括：采用載波移相PWM控制每個(gè)開關(guān)組的開關(guān)管的開通 與關(guān)斷；第一橋臂的上開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元、第一橋臂的下開關(guān)組的第i個(gè)功率開 關(guān)單元、第二橋臂的上開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元和第二橋臂的下開關(guān)組的第i個(gè)功率 開關(guān)單元采用相同三角波作為第i個(gè)載波(；，其中i的取值為1?N ;N個(gè)載波依次滯后相 角360° /N ;第一橋臂的上開關(guān)組米用第一正弦波Ral疊加第一直流偏置RdM作為第一橋臂 的第一調(diào)制波R al+RdM，第一橋臂的下開關(guān)組采用第二正弦波Rbl疊加第二直流偏置R d()b作為 第一橋臂的第二調(diào)制波Rbl+Rd()b，第二橋臂的上開關(guān)組采用第三正弦波R a2疊加第一直流偏 置RdM作為第二橋臂的第一調(diào)制波Ra2+R dM，第二橋臂的下開關(guān)組采用第四正弦波Rb2疊加第 二直流偏置Rd()b作為第二橋臂的第二調(diào)制波R b2+Rd()b;第一正弦波Ral與第三正弦波Ra2的頻 率相同且相位差為180°，第二正弦波R bl與第四正弦波Rb2的頻率相同且相位差為180°。
[0011] 上述控制方法中，第一橋臂的第一調(diào)制波Ral+RdM與第i個(gè)載波Q通過第一比較 器得到第一橋臂的上開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二開關(guān)管門極的控制電平，當(dāng)?shù)谝?橋臂的第一調(diào)制波調(diào)制波R al+RdM大于第i個(gè)載波Q時(shí)，第一比較器輸出高電平，當(dāng)?shù)谝粯?臂的第一調(diào)制波調(diào)制波R al+RdM小于第i個(gè)載波Q時(shí)，第一比較器輸出低電平，其中i的取 值為1?N ;第一橋臂的第二調(diào)制波Rbl+Rd()b與第i個(gè)載波Q通過第二比較器得到第一橋臂 的下開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二開關(guān)管門極的控制電平，當(dāng)?shù)谝粯虮鄣牡诙{(diào)制 波R bl+Rd()b小于第i個(gè)載波Q時(shí)，第二比較器輸出高電平，當(dāng)?shù)谝粯虮鄣牡诙{(diào)制波Rbl+R d()b 大于第i個(gè)載波Q時(shí)，第二比較器輸出低電平；第一橋臂的上開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單 元的第二開關(guān)管門極的控制電平和第一橋臂的下開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二開 關(guān)管門極的控制電平通過第一異或門得到第一橋臂的中開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元中 第二開關(guān)管門極的控制電平；第二橋臂的第一調(diào)制波R a2+RdM與第i個(gè)載波Q通過第三比 較器得到第二橋臂的上開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元中第二開關(guān)管門極的控制電平，當(dāng)?shù)?二橋臂的第一調(diào)制波R a2+RdM大于第i個(gè)載波Q時(shí)，第三比較器輸出高電平，當(dāng)?shù)诙虮鄣?第一調(diào)制波Ra2+RdM小于第i個(gè)載波Ci時(shí)，第三比較器輸出低電平；第二橋臂的第二調(diào)制波 Rb2+Rd()b與第i個(gè)載波Q通過第四比較器得到第二橋臂下開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的 第二開關(guān)管門極的控制電平，當(dāng)?shù)诙虮鄣牡诙{(diào)制波R b2+Rd()b小于第i個(gè)載波Q時(shí)，第四 個(gè)比較器輸出高電平，當(dāng)?shù)诙虮鄣牡诙{(diào)制波R b2+Rd()b大于第i個(gè)載波Q時(shí)，第四比較器 輸出低電平；第二橋臂的上開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元中第二開關(guān)管門極的控制電平和 第二橋臂下開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二開關(guān)管門極的控制電平通過第二異或門 得到第二橋臂的中開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二開關(guān)管門極的控制電平；每個(gè)開關(guān) 組的每個(gè)功率開關(guān)單元中第二開關(guān)管門極的控制電平反相后得到該功率開關(guān)單元中第一 開關(guān)管門極的控制電平。
[0012] 雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器的工作模式包括同頻模式（CF模式）和異頻模式 (DF模式），CF模式中，第一路輸出與第二路輸出的電壓頻率相同，電壓幅值不相同；DF模式 中，第一路輸出與第二路輸出的電壓頻率和幅值均不同。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)勢(shì)為：具有兩路2N+1電平交流輸出，輸出 電流波形質(zhì)量很高，功率開關(guān)單元中每個(gè)開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力僅為直流母線電壓的1/ N，同時(shí)能保證變換器工作過程中所有開關(guān)管承受的電壓相等，很好的解決了開關(guān)管的均壓 問題。與現(xiàn)有的單相六開關(guān)變換器相比較，本實(shí)用新型所提供的雙輸出單相六開關(guān)組MMC 逆變器的兩路輸出均為2N+1電平交流輸出，輸出交流波形的質(zhì)量有了極大的提高。此外， 每個(gè)開關(guān)管的承受的電壓應(yīng)力僅為直流母線電壓的1/N，且本實(shí)用新型所提供的控制方法 使變換器工作過程中所有開關(guān)管承受的電壓相等，很好的解決了開關(guān)管的均壓?jiǎn)栴}，這將 非常有利于雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器在高壓和大功率場(chǎng)合的應(yīng)用。與現(xiàn)有的MMC變 換器相比較，本實(shí)用新型所提供的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器具有兩路交流輸出，可 直接用于兩條不同頻率的交流線路的相連，極大的降低了工程成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0015] 圖2是圖1所示的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器的功率開關(guān)單元的電路結(jié)構(gòu) 圖；
[0016] 圖3a、圖3b是圖1所示的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器的載波移相PWM控制結(jié) 構(gòu)圖；
[0017] 圖4a、4b是圖1所示的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器分別工作于CF模式和DF 模式下的調(diào)制波；
[0018] 圖5a、5b是雙輸出單相五電平SS-MMC逆變器工作于CF模式和DF模式的仿真波 形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容和特點(diǎn)，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施進(jìn)行 具體說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施不限于此。
[0020] 參考圖1，本實(shí)用新型的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器，包括直流電源仏。、第一 橋臂、第二橋臂、第一負(fù)載和第二負(fù)載；所述第一橋臂和第二橋臂均由上開關(guān)組（氏、H 2)、中 開關(guān)組％、Μ2)、下開關(guān)組（Li、L2)和耦合電感（LH1:L u、LH2:U2)串聯(lián)而成；第一橋臂的上開 關(guān)組氏個(gè)功率開關(guān)單元（SMH11、SMH12、…、SMH1N)串聯(lián)而成，第一橋臂的中開關(guān)組札 個(gè)功率開關(guān)單元（SM m11、SMm12、…、SMM1N)串聯(lián)而成，第一橋臂的下開關(guān)組U 個(gè)功率開關(guān) 單元（SMU1、SMU2、…、SMun)串聯(lián)而成，第二橋臂的上開關(guān)組H 2 SN個(gè)功率開關(guān)單元（SMH21、 SMH22、…、SMH2N)串聯(lián)而成，第二橋臂的中開關(guān)組M2由N個(gè)功率開關(guān)單元（SM M21、SMM22、…、 SM^)串聯(lián)而成，第二橋臂的下開關(guān)組L2*N個(gè)功率開關(guān)單元（SMm、SM^、"·、5Μ_)串聯(lián) 而成；第一負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組（Μ)和第二橋臂的中開關(guān)組仏的上端 〇,第二負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組札和第二橋臂的中開關(guān)組仏的下端p ;第 一負(fù)載的兩端作為第一路輸出，第二負(fù)載的兩端作為第二路輸出。其中，直流電源Ud。的正 極與第一橋臂的上開關(guān)組1的上端〇、第二橋臂的上開關(guān)組H 2的上端〇連接，直流電源Ud。 的負(fù)極與第一橋臂的下開關(guān)組U的下端p、第二橋臂的下開關(guān)組L 2的下端p連接；第一橋 臂的上開關(guān)組氏的下端p與第一橋臂的耦合電感（Lm:Lu)的原邊L m的同名端&連接， 第一橋臂的稱合電感（LH1:LU)的原邊L H1的非同名端ai與第一橋臂的中開關(guān)組札的上端〇 連接，第一橋臂的中開關(guān)組札的下端p與第一橋臂的耦合電感（L H1:LU)副邊Lu的同名端 h連接，第一橋臂的耦合電感（LH1:LU)副邊Lu的非同名端 Zl與第一橋臂的開關(guān)組U的上 端〇連接；第二橋臂的結(jié)構(gòu)與第一橋臂的結(jié)構(gòu)完全一致；直流電源Ud。的負(fù)極與第一橋臂的 下開關(guān)組U的下端p、第二橋臂的下開關(guān)組L 2的下端p、地端η連接；第一負(fù)載的一端與第 一橋臂的中開關(guān)組札的上端〇連接，第一負(fù)載的另一端與第二橋臂的中開關(guān)組Μ 2的上端〇 連接，第二負(fù)載的一端與第一橋臂的中開關(guān)組Α的下端ρ連接，第二負(fù)載的另一端與第二 橋臂的中開關(guān)組M 2的下端p連接。
[0021] 圖2示出圖1所示的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器的功率開關(guān)單元的電路結(jié) 構(gòu)，包括第一開關(guān)管Si、第二開關(guān)管S 2、第一二極管Di、第二二極管D2和電容CSM。其中，電 容C SM的正極與第一開關(guān)管Si的集電極、第一二極管Di的陰極連接，第一開關(guān)管Si的發(fā)射 極與第一二極管〇1的陽(yáng)極、第二開關(guān)管S 2的集電極、第二二極管D2的陰極連接，第二開關(guān) 管S2的發(fā)射極與第二二極管D 2的陽(yáng)極、電容CSM的負(fù)極連接；第二開關(guān)管S2的集電極作為 第一輸出端，第二開關(guān)管S 2的發(fā)射極作為第二輸出端。
[0022] 如圖1所示，每個(gè)開關(guān)組的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二輸出端與第i+Ι個(gè)功率開 關(guān)單元的第一輸出端連接，其中i的取值為1?N-1。
[0023] 如圖1所示，第一負(fù)載兩端的電壓ua和第二負(fù)載兩端的電壓ub為
[0024]
【權(quán)利要求】
1. 雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器，其特征在于：包括直流電源（Ud。)、第一橋臂、第 二橋臂、第一負(fù)載和第二負(fù)載；所述第一橋臂和第二橋臂均由上開關(guān)組（氏、H 2)、中開關(guān)組 %為）、下開關(guān)組0^丄2)和耦合電感（LH1:L u、LH2:U2)串聯(lián)而成；第一橋臂的上開關(guān)組（?) 由N個(gè)功率開關(guān)單元（SM H11、SMH12、…、SMH1N)串聯(lián)而成，第一橋臂的中開關(guān)組(MJ由N個(gè)功 率開關(guān)單元（SM m11、SMm12、…、SMM1N)串聯(lián)而成，第一橋臂的下開關(guān)組（LJ由N個(gè)功率開關(guān)單 元（SM U1、SMU2、…、SMun)串聯(lián)而成，第二橋臂的上開關(guān)組（H2)由N個(gè)功率開關(guān)單元（SM H21、 SMH22、…、SMH2N)串聯(lián)而成，第二橋臂的中開關(guān)組（M2)由N個(gè)功率開關(guān)單元（SMm^SM^、…、 δΜΚΝ)串聯(lián)而成，第二橋臂的下開關(guān)組江2)由N個(gè)功率開關(guān)單元（SMm、SM^、…、SM m)串 聯(lián)而成，N為正整數(shù)；第一負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組(MJ和第二橋臂的中 開關(guān)組(M 2)的上端（〇)，第二負(fù)載的兩端分別接到第一橋臂的中開關(guān)組(MJ和第二橋臂的 中開關(guān)組(M2)的下端（p);第一負(fù)載的兩端作為第一路輸出，第二負(fù)載的兩端作為第二路輸 出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器，其特征在于：第一橋臂的 耦合電感（lh1 : lu )原邊及副邊和第二橋臂的耦合電感αΗ2: )的原邊及副邊均由第一電感 aH1、lH2)和第二電感（lu、κ2)兩個(gè)獨(dú)立電感替代。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器，其特征在于：直流電源 (Ud。）的正極與第一橋臂的上開關(guān)組（?)的上端、第二橋臂的上開關(guān)組（H 2)的上端連接，直 流電源（ud。）的負(fù)極與第一橋臂的下開關(guān)組（1^)的下端、第二橋臂的下開關(guān)組江 2)的下端 連接；第一橋臂的上開關(guān)組（?)的下端與第一橋臂的耦合電感（Lm:Lu)的原邊α Η1)的同名 端（Wi)連接，第一橋臂的耦合電感（lh1:lu)的原邊α Η1)的非同名端（?)與第一橋臂的中 開關(guān)組（Mi)的上端連接，第一橋臂的中開關(guān)組(Mi)的下端與第一橋臂的耦合電感（L H1:LU) 副邊（Lu)的同名端（bi)連接，第一橋臂的耦合電感（L m:Lu)副邊（Lu)的非同名端（Zl)與 第一橋臂的開關(guān)組（U)的上端連接；第二橋臂的結(jié)構(gòu)與第一橋臂的結(jié)構(gòu)完全一致；直流電 源（U d。）的負(fù)極與第一橋臂的下開關(guān)組（1^)的下端、第二橋臂的下開關(guān)組江2)的下端、地端 (η)連接；第一負(fù)載的一端與第一橋臂的中開關(guān)組(MJ的上端連接，第一負(fù)載的另一端與第 二橋臂的中開關(guān)組(M 2)的上端連接，第二負(fù)載的一端與第一橋臂的中開關(guān)組(MJ的下端連 接，第二負(fù)載的另一端與第二橋臂的中開關(guān)組(M 2)的下端連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器，其特征在于：功率開關(guān)單 元包括第一開關(guān)管（SP、第二開關(guān)管（S2)、第一二極管（DP、第二二極管（D 2)和電容（CSM); 其中，電容（CSM)的正極與第一開關(guān)管（SJ的集電極、第一二極管（DJ的陰極連接，第一開關(guān) 管（SJ的發(fā)射極與第一二極管（DJ的陽(yáng)極、第二開關(guān)管（S 2)的集電極、第二二極管（D2)的 陰極連接，第二開關(guān)管（S2)的發(fā)射極與第二二極管（D 2)的陽(yáng)極、電容（CSM)的負(fù)極連接；第 二開關(guān)管（S2)的集電極作為第一輸出端，第二開關(guān)管（S 2)的發(fā)射極作為第二輸出端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙輸出單相六開關(guān)組MMC逆變器，其特征在于：每個(gè)開關(guān)組 的第i個(gè)功率開關(guān)單元的第二輸出端與第i+Ι個(gè)功率開關(guān)單元的第一輸出端連接，其中i 的取值為1~N-1。
【文檔編號(hào)】H02M7/5395GK203872081SQ201420056656
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】張波, 付堅(jiān), 丘東元 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)