雙輸入三相九開關組mmc整流器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供雙輸入三相九開關組MMC整流器。本實用新型的整流器包括兩個三相電壓源、兩組三相電感、第一橋臂、第二橋臂、第三橋臂和一個整流負載;所述第一橋臂、第二橋臂和第三橋臂均由上開關組、中開關組、下開關組和兩個電感串聯而成;每個開關組均由N個功率開關單元串聯而成。該整流器采用載波移相PWM控制,2個輸入交流電源變換成三相2N+1電平的交流輸入,整流疊加后給負載供電,且MMC功率開關單元中每個開關管承受的電壓應力僅為直流電源電壓的1/N,很好的解決了開關管的均壓問題,適合2個三相交流電源輸入、高壓和大功率場合的應用。
【專利說明】雙輸入三相九開關組MMC整流器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及模塊組合多電平變換器(MMC)領域,具體涉及一種雙輸入三相九開關組MMC整流器。
【背景技術】
[0002]目前功率整流器正向小型化、高可靠性和低損耗方向發展,在這種趨勢下出現兩種改進整流器的方向:減少無源器件或者改進整流器拓撲結構以減少有源器件作為減少有源器件方向的新進展。三相九開關整流器相對于傳統的十二開關整流器減少了三個開關及相應的驅動電路,在考慮成本與體積的應用中占有一定的優勢。然而,九開關整流器的兩路三相輸入均為兩電平,輸入交流電流波形比較差。此外,九個開關中每個開關承受的電壓應力為直流母線電壓的一半,且存在開關管的均壓問題,這極大的限制了三相九開關整流器在高壓和大功率場合的應用。
[0003]近年來,多電平變換技術得到不斷推廣,并已成功應用在諸如高壓直流輸電、電力傳動、有源濾波、靜止同步補償等工業領域,目前常見的電壓型多電平整流器拓撲大致可分為箱位型和單元級聯型兩大類。模塊組合多電平變換器(Modular Multilevel Converter,MMC)作為一種新型的多電平拓撲,除了具有傳統多電平整流器的優點,模塊組合多電平整流器采用模塊化結構設計,便于系統擴容和冗余工作;具有不平衡運行能力、故障穿越和恢復能力,系統可靠性高;由于具有公共直流母線,模塊組合多電平整流器尤其適用于高壓直流輸電系統應用。然而,當兩條不同頻率的交流線路的相連時,需要2個MMC整流器,這極大的增加了工程成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足,提出一種雙輸入三相九開關組MMC整流器。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下。
[0006]雙輸入三相九開關組MMC整流器包括第一三相電壓源、第二三相電壓源、第一組電感、第二組電感、第一橋臂、第二橋臂、第三橋臂和負載;第一三相電壓源包括第一 u相電壓源、第一 V相電壓源和第一 W相電壓源;第二三相電壓源包括第二 U相電壓源、第二 V相電壓源和第二 W相電壓源;第一組電感包括第一 U相電感、第一 V相電感和第一 W相電感;第二組電感包括第二 U相電感、第二 V相電感和第二 W相電感;所述第一橋臂、第二橋臂和第三橋臂均各自由上開關組、第一電感、中開關組、第二電感、下開關組串聯而成;第一橋臂的上開關組由N個功率開關單元串聯而成,第一橋臂的中開關組由N個功率開關單元串聯而成,第一橋臂的下開關組由N個功率開關單元串聯,第二橋臂的上開關組由N個功率開關單元串聯而成,第二橋臂的中開關組由N個功率開關單元串聯而成,第二橋臂的下開關組由N個功率開關單元串聯而成,第三橋臂的上開關組由N個功率開關單元串聯而成,第三橋臂的中開關組由N個功率開關單元串聯而成,第三橋臂的下開關組由N個功率開關單元串聯而成;第一 U相電壓源、第一 V相電壓源和第一 W相電壓源作為第一路三相輸入,第二 U相電壓源、第二 V相電壓源和第二 W相電壓源作為第二路三相輸入,N為正整數。
[0007]上述的雙輸入三相九開關組MMC整流器中,第一橋臂的兩個電感、第二橋臂的兩個電感和第三橋臂的兩個電感均由耦合電感替代。
[0008]上述的雙輸入三相九開關組MMC整流器中,第一橋臂的上開關組的下端與第一橋臂的第一電感的一端連接,第一橋臂的第一電感的另一端與第一橋臂的中開關組的上端連接,第一橋臂的中開關組的下端與第一橋臂的第二電感的一端連接,第一橋臂的第二電感的另一端與第一橋臂的下開關組的上端連接;第二橋臂的結構、第三橋臂的結構與第一橋臂的結構完全一致;第一 U相電壓源的一端與第一 U相電感的一端連接,第一 U相電感的另一端與第一橋臂的中開關組的上端連接,第一 U相電壓源的另一端與第一 V相電壓源的一端、第一 W相電壓源的一端連接,第一 V相電壓源的另一端與第一 V相電感的一端連接,第一 V相電感的另一端與第二橋臂的中開關組的上端連接,第一 W相電壓源的另一端與第一 W相電感的一端連接,第一 W相電感的另一端與第三橋臂的中開關組的上端連接;第二 U相電壓源的一端與第二 U相電感的一端連接,第二 U相電感的另一端與第一橋臂的中開關組的下端連接,第二 U相電壓源的另一端與第二 V相電壓源的一端、第二 W相電壓源的一端連接,第二 V相電壓源的另一端與第二 V相電感的一端連接,第二 V相電感的另一端與第二橋臂的中開關組的下端連接,第二 W相電壓源的另一端與第二 W相電感的一端連接,第二 W相電感的另一端與第三橋臂的中開關組的下端連接;第一橋臂的上開關組的上端與第二橋臂的上開關組的上端、第三橋臂的上開關組的上端、負載的一端連接,負載的另一端與第一橋臂的下開關組的下端、第二橋臂的下開關組的下端、第三橋臂的下開關組的下端、地端連接。
[0009]上述的雙輸入三相九開關組MMC整流器中,功率開關單元由第一開關管、第二開關管、第一二極管、第二二極管和電容構成;其中,電容的正極與第一開關管的集電極、第一二極管的陰極連接,第一開關管的發射極與第一二極管的陽極、第二開關管的集電極、第二二極管的陰極連接,第二開關管的發射極與第二二極管的陽極、電容的負極連接;第二開關管的集電極作為第一輸出端,第二開關管的發射極作為第二輸出端。
[0010]上述的雙輸入三相九開關組MMC整流器中,每個開關組的第j個功率開關單元的第二輸出端與第j+Ι個功率開關單元的第一輸出端連接,其中j的取值為I?N-1。
[0011]上述的雙輸入三相九開關組MMC整流器的控制方法中,采用載波移相PWM控制每個開關組的開關管的開通與關斷;第一橋臂的上開關組的第j個功率開關單元、第一橋臂的下開關組的第j個功率開關單元、第二橋臂的上開關組的第j個功率開關單元、第二橋臂的下開關組的第j個功率開關單元、第三橋臂的上開關組的第j個功率開關單元和第三橋臂的下開關組的第j個功率開關單元采用相同三角波作為第j個載波Cp其中j的取值為I?N ;N個載波依次滯后相角360° /N ;第一橋臂的上開關組采用第一正弦波Rau疊加第一直流偏置Rdtja作為第一橋臂的第一調制波Rau+RdM,第一橋臂的下開關組采用第二正弦波Rbu疊加第二直流偏置Rdtjb作為第一橋臂的第二調制波Rbu+Rd()b,第二橋臂的上開關組采用第三正弦波Rav疊加第一直流偏置Rdra作為第二橋臂的第一調制波Rav+RdM,第二橋臂的下開關組采用第四正弦波Rbv疊加第二直流偏置Rdtjb作為第二橋臂的第二調制波Rbv+Rd()b,第三橋臂的上開關組采用第五正弦波Raw疊加第一直流偏置Rdtja作為第三橋臂的第一調制波Raw+RdM,第三橋臂的下開關組采用第六正弦波Rbw疊加第二直流偏置Rdtjb作為第三橋臂的第二調制波Rbw+Rdob ο
[0012]上述控制方法中,第一橋臂的第一調制波Rau+RdM與第j個載波Cj通過第一比較器得到第一橋臂的上開關組的第j個功率開關單元的第二開關管門極的控制電平,當第一橋臂的第一調制波Rau+RdM大于第j個載波&時,第一比較器輸出高電平,當第一橋臂的第一調制波Rau+RdM小于第j個載波&時,第一比較器輸出低電平,其中j的取值為I~N ;第一橋臂的第二調制波Rbu+Rd()b與第j個載波&通過第二比較器得到第一橋臂的下開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平,當第一橋臂的第二調制波Rbu+Rd()b小于第j個載波&時,第二比較器輸出高電平,當第一橋臂的第二調制波Rbu+Rd()b大于第j個載波G時,第二比較器輸出低電平;第一橋臂的上開關組的第j個功率開關單元的第二開關管門極的控制電平和第一橋臂的下開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平通過第一異或門307,得到第一橋臂的中開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平;第二橋臂的第一調制波Rav+RdM與第j個載波&通過第三比較器得到第二橋臂的上開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平,當第二橋臂的第一調制波Rav+RdM大于第j個載波&時,第三比較器輸出高電平,當第二橋臂的第一調制波Rav+Rdoa小于第j個載波Cj時,第三比較器輸出低電平;第二橋臂的第二調制波Rbv+Rd()b與第j個載波G通過第四比較器得到第二橋臂的下開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平,當第二橋臂的第二調制波Rbv+Rd()b小于第j個載波Cj,第四比較器輸出高電平,當第二橋臂的第二調制波Rbv+Rd()b大于第j個載波Cj,第四比較器輸出低電平;第二橋臂的上開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平和第二橋臂的下開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平通過第二異或門308,得到第二個橋臂的中開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平;第三橋臂的第一調制波Raw+RdM與第j個載波Cj通過第五比較器得到第三橋臂的上開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平,當第三橋臂的第一調制波Raw+RdM大于第j個載波Cj,第五比較器輸出高電 平,當第三橋臂的第一調制波Raw+RdM小于第j個載波Cj,第五比較器輸出低電平;第三橋臂的第二調制波Rbw+Rd()b與第j個載波Cj通過第六比較器得到第三橋臂的下開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平,當第三橋臂的第二調制波1+R-小于第j個載波第六比較器輸出高電平,當第三橋臂的第二調制波Rbw+Rd()b大于第j個載波?.,第六比較器輸出低電平;第三橋臂的上開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平和第三橋臂的下開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平通過第三異或門309,得到第三橋臂的中開關組的第j個功率開關單元中第二開關管門極的控制電平。
[0013]雙輸入三相九開關組MMC整流器的工作模式包括同頻模式和異頻模式,同頻模式中,第一路輸出和第二路輸出的頻率相同,幅值不相同;異頻模式中,第一路輸出和第二路輸出的頻率和幅值均不相同。
[0014]與現有技術相比,本實用新型具有的優勢為:兩路三相交流輸入電源均轉換為兩路線電壓為2N+1電平的三相交流輸入,輸入電流波形質量很高,功率開關單元中每個開關管承受的電壓應力僅為直流母線電壓的1/N,同時能保證整流器工作過程中所有開關管承受的電壓相等,很好的解決了開關管的均壓問題。與現有的三相九開關整流器相比較,本實用新型所提供的雙輸入三相九開關組MMC整流器的兩路三相交流輸入電源均轉換為兩路線電壓為2N+1電平的三相交流輸入,輸入交流電流波形的質量有了極大的提高。此外,每個開關管的承受的電壓應力僅為直流母線電壓的1/N,且本實用新型所提供的控制方法使整流器工作過程中所有開關管承受的電壓相等,很好的解決了開關管的均壓問題,這將非常有利于雙輸入三相九開關組MMC整流器在高壓和大功率場合的應用。與現有的MMC整流器相比較,本實用新型所提供的雙輸入三相九開關組MMC整流器具有兩路交流輸出,可直接用于兩條不同頻率的交流線路的相連,極大的降低了工程成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的雙輸入三相九開關組MMC整流器的電路結構圖;
[0016]圖2是圖1所示的雙輸入三相九開關組MMC整流器的功率開關單元的電路結構圖;
[0017]圖3是圖1所示的雙輸入三相九開關組MMC整流器的載波移相PWM控制結構圖;
[0018]圖4a、4b是圖1所示的雙輸入三相九開關組MMC整流器分別工作于CF模式和DF模式下的調制波;
[0019]圖5a、5b是雙輸入三相九開關組九電平MMC整流器工作于同頻模式和異頻模式下的仿真波形圖。
【具體實施方式】
[0020]為進一步闡 述本實用新型的內容和特點,以下結合附圖對本實用新型的具體實施方案進行說明,但本實用新型的實施不限于此。
[0021]參考圖1,本實用新型的雙輸入三相九開關組MMC整流器,包括第一 u相電壓源Uua、第一 V相電壓源Uva、第一 W相電壓源Uwa、第一 u相電感Lua、第一 V相電感Lva、第一 W相電感Lwa、第二 u相電壓源uub、第二 V相電壓源Uvb、第二 w相電壓源Uwb、第二 u相電感Lub、第
二V相電感Lvb、第二 w相電感Lwb、第一橋臂、第二橋臂、第三橋臂和負載R ;所述第一橋臂、第二橋臂和第三橋臂均由上開關組(Hu、Hv、Hw)、中開關組(Mu、Mv、Mw)、下開關組(Lu、Lv、Lw)和兩個電感αΗι1、ι^αΗν、κν,ι^、ι^)串聯而成;第一橋臂的上開關組Hu由N個功率開關單元(SMHu1、SMhu2,…、SMhun)串聯而成,第一橋臂的中開關組Mu由N個功率開關單元(SMMu1、SMmu2,…、SMmun)串聯而成,第一橋臂的下開關組Lu由N個功率開關單元(SMuil、SMlu2,…、SMlun)串聯,第二橋臂的上開關組Hv由N個功率開關單元(SMHv1、SMHv2、…、SMhvn)串聯而成,第二橋臂的中開關組Mv由N個功率開關單元(SMMv1、SMMv2、…、SMmvn)串聯而成,第二橋臂的下開關組Lv由N個功率開關單元(SMm、SMw、-,SMlvn)串聯而成,第三橋臂的上開關組Hw由N個功率開關單元(SMhw1、SMhw2、SMhwn)串聯而成,第三橋臂的中開關組Mw由N個功率開關單元(SMMw1、SMmw2,…、SMmwn)串聯而成,第三橋臂的下開關組Lw由N個功率開關單元(SMlw1 >SMlw2>…、SMm)串聯而成;第一 u相電壓源Uua、第一 v相電壓源Uva和第一 w相電壓源Uwa作為第一路三相輸入,第二 u相電壓源uub、第二 V相電壓源Uvb和第二 w相電壓源Uwb作為第二路三相輸入。
[0022]第一橋臂的上開關組Hu的下端P與第一橋臂的第一電感Lhu的一端連接,第一橋臂的第一電感Lhu的另一端與第一橋臂的中開關組Mu的上端ο連接,第一橋臂的中開關組Mu的下端與第一橋臂的第二電感Lui的一端連接,第一橋臂的第二電感Lui的另一端與第一橋臂的下開關組Lu的上端連接;第二橋臂的結構、第三橋臂的結構與第一橋臂的結構完全一致;第一 U相電壓源Uua的一端與第一 u相電感Lua的一端連接,第一 u相電感Lua的另一端與第一橋臂的中開關組Mu的上端連接,第一 u相電壓源Uua的另一端與第一 V相電壓源Uva的一端、第一 W相電壓源Uwa的一端連接,第一 V相電壓源Uva的另一端與第一 V相電感Lva的一端連接,第一 V相電感Lva的另一端與第二橋臂的中開關組Mv的上端連接,第一 w相電壓源Uwa的另一端與第一 W相電感Lwa的一端連接,第一 W相電感Lwa的另一端與第三橋臂的中開關組Mw的上端連接;第二 u相電壓源Uub的一端與第二 u相電感Lub的一端連接,第二u相電感Lub的另一端與第一橋臂的中開關組Mu的下端連接,第二 u相電壓源Uub的另一端與第二 V相電壓源Uvb的一端、第二 w相電壓源Uwb的一端連接,第二 V相電壓源Uvb的另一端與第二 V相電感Lvb的一端連接,第二 V相電感Lvb的另一端與第二橋臂的中開關組Mv的下端連接,第二 W相電壓源Uwb的另一端與第二 W相電感Lwb的一端連接,第二 W相電感Lwb的另一端與第三橋臂的中開關組Mw的下端連接;第一橋臂的上開關組Hu的上端與第二橋臂的上開關組Hu的上端、第三橋臂的上開關組Hu的上端、負載R的一端連接,負載R的另一端與第一橋臂的下開關組Lu的下端、第二橋臂的下開關組Lv的下端、第三橋臂的下開關組Lw的下端、地端η連接。
[0023]圖2示出圖1所示雙輸入三相九開關組MMC整流器的功率開關單元的電路結構。功率開關單元由第一開關管S1、第二開關管S2、第一二極管D1、第二二極管D2和電容Csm構成;其中,電容Csm的正極與第一開關管S1的集電極、第一二極管D1的陰極連接,第一開關管S1的發射極與第一二極管D1的陽極、第二開關管S2的集電極、第二二極管D2的陰極連接,第二開關管S2的發射極與第二二極管D2的陽極、電容Csm的負極連接;第二開關管S2的集電極作為第一輸出端,第二開關管S2的發射極作為第二輸出端。 [0024]如圖1所示,每個開關組的第j個功率開關單元的第二輸出端與第j+Ι個功率開關單元的第一輸出端連接,其中j的取值為I~N-1。
[0025]令第一 u相電壓源為=R cos(u:;/+ ?),第一 V相電壓源為Uva =^acos(TV/ + ^-120°),第一 w 相電壓源為 Wiru =t/ucos(w/ + %+120°),第二 u 相電壓源力~=cos(Wj + %),第二 V 相電壓源為 Uvb = Ub cos(u’z>/ + (Pb -120°),第二 w 相電壓源為 uwb = Uh cos(u;J + φ,, -f 120°),則:
[0026]
【權利要求】
1.雙輸入三相九開關組MMC整流器,其特征在于:包括第一三相電壓源、第二三相電壓源、第一組電感、第二組電感、第一橋臂、第二橋臂、第三橋臂和負載0?);第一三相電壓源包括第一 U相電壓源(‘)、第一 V相電壓源(K3)和第一 W相電壓源(‘);第二三相電壓源包括第二 U相電壓源(?)、第二 V相電壓源(~A)和第二 W相電壓源(?);第一組電感包括第一 U相電感(Z?3)、第一 V相電感(Zra)和第一 W相電感(Zira);第二組電感包括第二 u相電感(Z?A)、第二 V相電感(Zka)和第二 w相電感(Z-);所述第一橋臂、第二橋臂和第三橋臂均各自由上開關組、第一電感、中開關組、第二電感、下開關組串聯而成;第一橋臂的上開關組(Hu)由N個功率開關單元(SMhu1、SMhu2,…、SMhun)串聯而成,第一橋臂的中開關組(Mu)由N個功率開關單元(SMMu1、SMMu2、…、SMmun)串聯而成,第一橋臂的下開關組(Lu)由N個功率開關單元(SMu^SMui2'…、SMm)串聯,第二橋臂的上開關組(Hv)由N個功率開關單元(SMHv1、SMhv2,…、SMhvn)串聯而成,第二橋臂的中開關組(Mv)由N個功率開關單元(SMMv1、SMMv2、…、SMmvn)串聯而成,第二橋臂的下開關組(以)由N個功率開關單元(SMw、SMlv2,…、SMlvn)串聯而成,第三橋臂的上開關組(Hw)由N個功率開關單元(SMhw1、SMhw2,…、SMm)串聯而成,第三橋臂的中開關組(Mw)由N個功率開關單元(SMMw1、SMMw2、…、SMmwn)串聯而成,第三橋臂的下開關組(Lw)由N個功率開關單元(SMm、SMlw2,…、SMlwn)串聯而成;第一 u相電壓源(--3)、第一 V相電壓源(%3)和第一 w相電壓源(%3)作為第一路三相輸入,第二 u相電壓源(MuH V相電壓源(%Α)和第二 w相電壓源(%Α)作為第二路三相輸入,N為正整數。
2.根據權利要求1所述的雙輸入三相九開關組MMC整流器,其特征在于:第一橋臂的兩個電感aHu、zz?)、第二橋臂的兩個電感aHv、lLv)和第三橋臂的兩個電感uHw、lLw)均由耦合電感替代。
3.根據權利要求1所述的雙輸入三相九開關組MMC整流器,其特征在于:第一橋臂的上開關組(Hu)的下端 (P)與第一橋臂的第一電感(&?)的一端連接,第一橋臂的第一電感(4?)的另一端與第一橋臂的中開關組(Mu)的上端(ο)連接,第一橋臂的中開關組(Mu)的下端與第一橋臂的第二電感(4?)的一端連接,第一橋臂的第二電感(匕?)的另一端與第一橋臂的下開關組(Lu)的上端連接;第二橋臂的結構、第三橋臂的結構與第一橋臂的結構完全一致;第一 U相電壓源(--3)的一端與第一 u相電感(Zua)的一端連接,第一 u相電感(Zua)的另一端與第一橋臂的中開關組(Mu)的上端連接,第一 u相電壓源(--3)的另一端與第一 V相電壓源(‘)的一端、第一 w相電壓源(‘)的一端連接,第一 V相電壓源(‘)的另一端與第一V相電感(Zra)的一端連接,第一 V相電感(Zra)的另一端與第二橋臂的中開關組(Mv)的上端連接,第一 w相電壓源(‘)的另一端與第一 w相電感(Zira)的一端連接,第一 w相電感UfJ的另一端與第三橋臂的中開關組(Mw)的上端連接;第二 u相電壓源(--Α)的一端與第二u相電感(Ζ?Α)的一端連接,第二 u相電感(4J的另一端與第一橋臂的中開關組(Mu)的下端連接,第二 u相電壓源(%A)的另一端與第二 V相電壓源(~Α)的一端、第二 w相電壓源(.Urb)的一端連接,第二 V相電壓源(Mvb)的另一端與第二 V相電感(Zka)的一端連接,第二 V相電感(Zka)的另一端與第二橋臂的中開關組(Mv)的下端連接,第二 W相電壓源(^a)的另一端與第二 W相電感(Zifa)的一端連接,第二 W相電感(Zifa)的另一端與第三橋臂的中開關組(Mw)的下端連接;第一橋臂的上開關組(Hu)的上端與第二橋臂的上開關組(Hu)的上端、第三橋臂的上開關組(Hu)的上端、負載0?)的一端連接,負載0?)的另一端與第一橋臂的下開關組(Lu)的下端、第二橋臂的下開關組(以)的下端、第三橋臂的下開關組(1^)的下端、地端(μ )連接。
4.根據權利要求1所述的雙輸入三相九開關組MMC整流器,其特征在于:功率開關單元由第一開關管(?)、第二開關管(?)、第一二極管(4)、第二二極管(見)和電容(G#)構成;其中,電容(G#)的正極與第一開關管(?)的集電極、第一二極管(A)的陰極連接,第一開關管(?)的發射極與第一二極管(久)的陽極、第二開關管(?)的集電極、第二二極管(4)的陰極連接,第二開關管(?)的發射極與第二二極管(4)的陽極、電容(G#)的負極連接;第二開關管(?)的集電極作為第一輸出端,第二開關管(?)的發射極作為第二輸出端。
5.根據權利要求1所述的雙輸入三相九開關組MMC整流器,其特征在于:每個開關組的第j個功率開關單元的第二輸出端與第j+Ι個功率開關單元的第一輸出端連接,其中j的取值為1、-1。
【文檔編號】H02M7/217GK203691273SQ201420055817
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】張波, 付堅, 丘東元 申請人:華南理工大學