一種微型直流減速電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型直流減速電機，包括馬達，以及位于該馬達一端的齒輪支架，所述馬達的另一端連接有驅動電路板，該驅動電路板與馬達連接提供電源并控制該馬達的運動；所述齒輪支架包括底板、中間板和基板，所述底板固定于馬達的輸出端，底板與中間板通過第一支撐柱連接固定并形成第一空腔，所述中間板與基板通過第二支撐柱連接固定并形成第二空腔，所述第一空腔設置第一齒輪組，第二空腔設置有第二齒輪組，第一齒輪組、第二齒輪組依次嚙合連接傳動；所述第一齒輪組和第二齒輪組的齒輪的橫斷面為外緣端面邊線長度小于齒根邊線長度的等腰梯形。本實用新型的好處是降低能耗，效率提高，性能穩定；并延長了壽命。
【專利說明】一種微型直流減速電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及減速電機領域，尤其是涉及微型直流減速電機領域，包括馬達和齒輪支架以及設置于齒輪支架內的依次嚙合的齒輪組。
【背景技術】
[0002]常用的減速電機是利用不同的齒輪嚙合得到不同的傳動比來實現減速的。一般來說，利用多級齒輪傳動其傳動穩定性較高，而且輸出的轉矩較大。但是，這些常用的減速電機的工作效率低，而且耗電性能差。另外，目前的減速電機的傳動齒輪機構多采用尖齒來傳動，這種尖齒在嚙合傳動的過程中很容易崩齒，從而影響電機的壽命。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種效率高、耗電少、壽命長的微型直流減速電機。
[0004]為了解決上述的技術問題，本實用新型的基本解決技術方案是:一種微型直流減速電機，包括馬達，以及位于該馬達一端的齒輪支架，
[0005]所述馬達的另一端連接有驅動電路板，該驅動電路板與馬達連接提供電源并控制該馬達的運動；
[0006]所述齒輪支架包括底板、中間板和基板，所述底板固定于馬達的輸出端，底板與中間板通過第一支撐柱連接固定并形成第一空腔，所述中間板與基板通過第二支撐柱連接固定并形成第二空腔，所述第一空腔設置第一齒輪組，第二空腔設置有第二齒輪組，第一齒輪組、第二齒輪組依次嚙合連接傳動；
[0007]所述第一齒輪組和第二齒輪組的齒輪的橫斷面為外緣端面邊線長度小于齒根邊線長度的等腰梯形。本實用新型采用驅動電路板的目的除了可以根據不同的電壓大小驅動馬達的運動，還方便與數控裝置等外界設備連接以方便提供電力并實現精確控制。另外，本實用新型采用采用的齒輪支架分為兩層，這樣的話可以設置兩組減速齒輪組，同時，采用兩層減速齒輪組嚙合連接也會降低由于轉動時產生的振動導致齒輪的不穩定性。最后，所述的減速齒輪組的齒輪的橫斷面為外緣端面邊線長度小于齒根邊線長度的等腰梯形，避免了傳統的輪齒容易崩斷的問題。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述第一齒輪組包括馬達輸出齒輪和第一傳動齒輪，該馬達輸出齒輪和第一傳動齒輪嚙合連接。
[0009]作為本實用新型的另外一種改進，所述第二齒輪組包括依次嚙合連接的第二主動齒輪、第二從動齒輪和輸出齒輪，所述第二主動齒輪與第一傳動齒輪嚙合連接。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進，所述輸出齒輪連接有輸出軸。
[0011]作為本實用新型的再進一步改進，所述輸出軸與基板通過塑料軸承連接固定。采用塑料軸承連接固定輸出軸，避免在輸出軸和基板發生相對轉動的過程中發生磨損，從而導致轉動摩擦力過大的問題。
[0012]本實用新型的有益效果是:采用了兩層式的齒輪支架，穩定了齒輪組的傳動，采用了兩組齒輪嚙合，傳動過程中動力衰減降低，效率提高，性能穩定；另外，采用梯形輪齒，降低了崩齒的概率，提高了齒輪組的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型一種微型直流減速電機的結構示意圖；
[0014]圖2本實用新型一種微型直流減速電機的齒輪組嚙合示意圖；
[0015]圖3本實用新型一種微型直流減速電機的齒輪結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖1、附圖2和附圖3對本實用新型做進一步的說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型包括馬達I以及齒輪支架，所述的齒輪支架包括底板21、中間板22以及基板24，所述底板21通過第一支撐柱211與中間板22形成第一空腔23，所述中間板22與基板24通過第二支撐柱221連接固定并形成第二空腔25。第一空腔23設置有第一齒輪組231,該第一齒輪組231包括相互哨合連接的馬達輸出齒輪2311和第一傳動齒輪2312 ;第二空腔25內設置有第二齒輪組251，該第二齒輪組251包括依次嚙合連接的第二主動齒輪2511、第二從動齒輪2512和輸出齒輪2513，所述的該輸出齒輪2513連接有輸出軸26，其中輸出軸26貫穿基板24直通外界，其與基板24通過塑料軸承261轉動連接。所述馬達I的另一端連接有驅動電路板4，該驅動電路板4與馬達I連接提供電源并控制該馬達I的運動
[0018]圖2顯示了齒輪組的齒輪嚙合狀態。圖中，馬達I輸出的動力通過馬達輸出齒輪2311傳遞給第一傳動齒輪2312，該兩個齒輪相互嚙合連接穩定傳遞動力；第一傳動齒輪2312與第二主動齒輪2511嚙合傳動，并通過第二從動齒輪2512將動力傳遞給輸出齒輪2513。采用這樣的連續的多個齒輪嚙合傳動，提高傳動效率，降低能耗，性能好。
[0019]圖3顯示了本實用新型所有的齒輪的輪齒的形狀結構，圖中看出，齒輪的橫斷面為外緣端面邊線31長度小于齒根邊線32長度的等腰梯形。采用這樣的技術方案可以防止齒輪的崩斷，提高齒輪的傳遞穩定性并延長使用壽命。
[0020]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但不應對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種微型直流減速電機，包括馬達，以及位于該馬達一端的齒輪支架，其特征在于: 所述馬達的另一端連接有驅動電路板，該驅動電路板與馬達連接提供電源并控制該馬達的運動； 所述齒輪支架包括底板、中間板和基板，所述底板固定于馬達的輸出端，底板與中間板通過第一支撐柱連接固定并形成第一空腔，所述中間板與基板通過第二支撐柱連接固定并形成第二空腔，所述第一空腔設置第一齒輪組，第二空腔設置有第二齒輪組，第一齒輪組、第二齒輪組依次嚙合連接傳動； 所述第一齒輪組和第二齒輪組的齒輪的橫斷面為外緣端面邊線長度小于齒根邊線長度的等腰梯形。
2.如權利要求1所述的一種微型直流減速電機，其特征在于:所述第一齒輪組包括馬達輸出齒輪和第一傳動齒輪，該馬達輸出齒輪和第一傳動齒輪哨合連接。
3.如權利要求2所述的一種微型直流減速電機，其特征在于:所述第二齒輪組包括依次嚙合連接的第二主動齒輪、第二從動齒輪和輸出齒輪，所述第二主動齒輪與第一傳動齒輪嚙合連接。
4.如權利要求3所述的一種微型直流減速電機，其特征在于:所述輸出齒輪連接有輸出軸。
5.如權利要求4所述的一種微型直流減速電機，其特征在于:所述輸出軸與基板通過塑料軸承連接固定。
【文檔編號】H02K7/116GK203951314SQ201420037265
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】譚書濤 申請人:深圳市踢踢電子有限公司