一種用于定子的繞線方法、裝置及模具的制作方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種用于定子的繞線方法、裝置及模具，本發明對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。本發明中一種用于定子的繞線方法，具體包括：進給定子至工作位，對準第一目標線槽進行繞線；當第一目標線槽繞線結束后，進給定子至待工位；旋轉定子，對準第二目標線槽進行繞線。本發明對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。
【專利說明】一種用于定子的繞線方法、裝置及模具
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機制造【技術領域】，尤其涉及一種定子的繞線方法、裝置及模具。
【背景技術】
[0002]繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞。例如:各種電動機，空心杯電機，轉子，定子，引腳電感，貼片電感，變壓器，電磁閥，一字電感，電阻片，點火線圈，RFID，互感器，音響線圈，IC卡高低頻線圈，聚焦線圈等等。
[0003]繞線機按照繞線方式可分為平繞機、環型繞線機、飛叉繞線機或三維繞線機。其中飛叉繞線機通常用于十字儀表線圈和轉子的繞線加工，通過側邊電機帶動飛叉進行繞線。為了方便漆包線更容易進入定子線槽內，大多數繞線機上通常設置具有夾持結構的繞線模具，繞線模具的夾持結構對應定子線槽，飛叉旋轉將漆包線纏繞到繞線模具上，經由該繞線模具夾持結構邊緣滑入定子線槽內完成繞線。
[0004]為了適應定子不同線槽距的尺寸，需要多次調整夾持結構的間距。這一步驟可以被稱為換模，目標線槽每改變一次，就需要一次換模步驟，換模步驟導致工作時間延長，效率降低。
【發明內容】
[0005]本發明實施例提供了用于定子的繞線方法、裝置及模具，本發明對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。
[0006]本發明中一種用于定子的繞線方法，具體包括:
[0007]進給定子至工作位，對準第一目標線槽進行繞線；
[0008]當第一目標線槽繞線結束后，進給定子至待工位；
[0009]旋轉定子，對準第二目標線槽進行繞線。
[0010]本發明還提供了一種用于定子的繞線裝置，具體包括:
[0011]進給單元，用于進給定子至工作位，或者進給定子至待工位；
[0012]對準單元，用于對準目標線槽；
[0013]繞線單元，用于對目標線槽進行繞線；
[0014]旋轉單元，用于對定子進行旋轉；
[0015]控制單元，用于與進給單元、對準單元、繞線單元和旋轉單元電連接；對準單元包括具有彈性夾臂的繞線模具。
[0016]可選的，
[0017]繞線模具包括:
[0018]安裝架、定位塊和左右2塊夾臂；
[0019]定位塊通過第一彈性件與安裝架連接；
[0020]左夾臂通過第二彈性件與安裝架連接；
[0021]右夾臂通過第三彈性件與安裝架連接；
[0022]左右2個夾臂分別通過轉軸與安裝架活動連接。
[0023]可選的，
[0024]夾臂具有圓弧形凹槽。
[0025]可選的
[0026]安裝架包括支撐板、頂板和底板；
[0027]可選的，
[0028]轉軸一端固定在頂板，另一端固定在底板。
[0029]可選的，
[0030]定位塊上端和下端具有凸起結構；
[0031]安裝架的頂板和底板分別設有與凸起相配合的滑槽。
[0032]可選的，
[0033]支撐板上開設第一凹陷，用于收納第一彈性件；
[0034]支撐板上開設第二凹陷，用于收納第二彈性件；
[0035]支撐板上開設第三凹陷，用于收納第三彈性件。
[0036]本發明還提供了一種用于定子的繞線模具，具體包括:
[0037]安裝架、定位塊和左右2塊夾臂；
[0038]定位塊通過第一彈性件與安裝架連接；
[0039]左夾臂通過第二彈性件與安裝架連接；
[0040]右夾臂通過第三彈性件與安裝架連接；
[0041]左右2個夾臂分別通過轉軸與安裝架活動連接。
[0042]可選的，
[0043]安裝架包括支撐板、頂板和底板；
[0044]轉軸一端固定在頂板，另一端固定在底板；
[0045]定位塊上端和下端具有凸起結構；
[0046]安裝架的頂板和底板分別設有與凸起相配合的滑槽。
[0047]可選的，
[0048]支撐板上開設第一凹陷，用于收納第一彈性件；
[0049]支撐板上開設第二凹陷，用于收納第二彈性件；
[0050]支撐板上開設第三凹陷，用于收納第三彈性件。
[0051]從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點:本發明對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0052]圖1為本發明中一種用于定子的繞線方法實施例流程圖；
[0053]圖2為本發明中一種用于定子的繞線裝置實施例結構示意圖；
[0054]圖3為本發明中一種用于定子的繞線模具實施例結構圖；
[0055]圖4為本發明中一種用于定子的繞線模具實施例剖面圖；
[0056]圖5為本發明中一種用于定子的繞線模具實施例爆炸圖；
[0057]圖6為本發明中一種用于定子的繞線模具實施例工作原理圖。
【具體實施方式】
[0058]本發明實施例提供了用于定子的繞線方法、裝置及模具，本發明對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。
[0059]請參閱圖1，本發明中一種用于定子的繞線方法實施例，具體包括:
[0060]101、進給定子至工作位，對準第一目標線槽進行繞線；
[0061]102、當第一目標線槽繞線結束后，進給定子至待工位；
[0062]103、旋轉定子，對準第二目標線槽進行繞線。
[0063]本實施例中，對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。
[0064]請參閱圖2，本發明還提供了一種用于定子的繞線裝置實施例，具體包括:
[0065]進給單元201，用于進給定子至工作位，或者進給定子至待工位；
[0066]對準單元202，用于對準目標線槽；
[0067]繞線單元203，用于對目標線槽進行繞線；
[0068]旋轉單元204，用于對定子進行旋轉；
[0069]控制單元205，用于與進給單元、對準單元、繞線單元和旋轉單元電連接；
[0070]需要說明的是，對準單元包括具有彈性夾臂的繞線模具。
[0071]下面以一個具體應用例子對上述各個單元工作連接關系進行描述:
[0072]首先，進給單元201進給定子至工作位，接著，對準單元202對準第一目標線槽，然后繞線單元203對第一目標線槽進行繞線；當第一目標線槽繞線結束后，進給單元201進給定子至待工位；然后，旋轉單元204旋轉定子，對準單元202對準第二目標線槽進行，繞線單元203對第二目標線槽進行繞線。
[0073]本實施例中，首先，進給單元201進給定子至工作位，接著，對準單元202對準第一目標線槽，然后繞線單元203對第一目標線槽進行繞線；當第一目標線槽繞線結束后，進給單元201進給定子至待工位；然后，旋轉單元204旋轉定子，對準單元202對準第二目標線槽進行，繞線單元203對第二目標線槽進行繞線。對現有的繞線模具的結構進行改進，設置了具有彈性夾臂的繞線模具，利用彈性夾臂自適應轉子不同線槽距，省去原有換模步驟，有效的縮短了工作時間，提高了工作效率。
[0074]下面請參與圖3至圖5，本發明提供的一種繞線裝置實施例具體包括:
[0075]安裝架10、定位塊20和左右2塊夾臂31和32 ;
[0076]定位塊20通過第一彈性件41與安裝架10連接；
[0077]左夾臂31通過第二彈性件42與安裝架10連接；
[0078]右夾臂31通過第三彈性件43與安裝架10連接；
[0079]左右2個夾臂分別通過轉軸與安裝架10活動連接。
[0080]在本實施例中，當定子進給到工作位時，定位塊20受到定子擠壓，第一彈性41壓縮，反作用的彈力使定位塊20抵住定子。左右2個夾臂31和32在定子進給時，分別沿軸向左右轉動，在第二彈性件42和第三彈性件43的作用下，對定子施加夾持力。可以理解的是，上述第一彈性件41、第二彈性件42和第三彈性件43可以為彈簧和/或彈片。
[0081]需要說明的是，上述夾臂具有圓弧形凹槽，定子進給到工作位時，定子進入凹槽內，同時擠壓定位塊，當定子被定位塊反推時，夾臂圓弧凹槽端部卡入目標繞線槽，即定子在定位塊與夾臂的作用下固定。
[0082]如圖6所示，左圖為對準第一目標線槽狀態、右圖為對準第二目標線槽狀態。首先進給單元進給定子至工作位，接著，對準單元對準第一目標線槽，然后繞線單元對第一目標線槽進行繞線；當第一目標線槽繞線結束后，進給單元進給定子至待工位；然后，旋轉單元旋轉定子，對準單元對準第二目標線槽進行，繞線單元對第二目標線槽進行繞線。此處應為:繼續推進至第二目標線槽進行繞線；當第二目標線槽繞線結束后，回退定子至待工位。旋轉定子180°，對準對稱面的第一目標線槽進行繞線；當第一目標線槽繞線結束后，繼續推進至第二目標線槽進行繞線；當第二目標線槽繞線結束后，回退定子至待工位。
[0083]本發明提供的一種繞線裝置實施例進一步包括:
[0084]安裝架10包括支撐板11、頂板12和底板13，轉軸一端固定在頂板12，另一端固定在底板13。
[0085]需要說明的是，定位塊20上端和下端具有凸起結構21和22 ;
[0086]安裝架10的頂板12和底板13分別設有與凸起相配合的滑槽121和131。
[0087]本發明提供的一種繞線模具實施例進一步包括:
[0088]支撐板上開設第一凹陷，用于收納第一彈性件；
[0089]支撐板上開設第二凹陷，用于收納第二彈性件；
[0090]支撐板上開設第三凹陷，用于收納第三彈性件。
[0091]下面請參與圖3至圖5，本發明提供的一種繞線模具實施例具體包括:
[0092]安裝架10、定位塊20和左右2塊夾臂31和32 ;
[0093]定位塊20通過第一彈性件41與安裝架10連接；
[0094]左夾臂31通過第二彈性件42與安裝架10連接；
[0095]右夾臂31通過第三彈性件43與安裝架10連接；
[0096]左右2個夾臂分別通過轉軸與安裝架10活動連接。
[0097]在本實施例中，當定子進給到工作位時，定位塊20受到定子擠壓，第一彈性41壓縮，反作用的彈力使定位塊20抵住定子。左右2個夾臂31和32在定子進給時，分別沿軸向左右轉動，在第二彈性件42和第三彈性件43的作用下，對定子施加夾持力。可以理解的是，上述第一彈性件41、第二彈性件42和第三彈性件43可以為彈簧和/或彈片。
[0098]需要說明的是，上述夾臂具有圓弧形凹槽，定子進給到工作位時，定子進入凹槽內，同時擠壓定位塊，當定子被定位塊反推時，夾臂圓弧凹槽端部卡入目標繞線槽，即定子在定位塊與夾臂的作用下固定。
[0099]本發明提供的一種繞線裝置實施例進一步包括:
[0100]本發明提供的一種繞線模具實施例進一步包括:
[0101]安裝架10包括支撐板11、頂板12和底板13，轉軸一端固定在頂板12，另一端固定在底板13。
[0102]需要說明的是，定位塊20上端和下端具有凸起結構21和22 ；
[0103]安裝架10的頂板12和底板13分別設有與凸起相配合的滑槽121和131。
[0104]本發明提供的一種繞線模具實施例進一步包括:
[0105]支撐板上開設第一凹陷，用于收納第一彈性件；
[0106]支撐板上開設第二凹陷，用于收納第二彈性件；
[0107]支撐板上開設第三凹陷，用于收納第三彈性件。
[0108]該繞線模具實施例進一步包括與安裝架連接的偏心座，用于安裝飛叉，與現有技術相同在此不做贅述。
[0109]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0110]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0111]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0112]另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
[0113]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0114]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現。
[0115]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種用于定子的繞線方法，其特征在于，包括:進給所述定子至工作位，對準第一目標線槽進行繞線；當所述第一目標線槽繞線結束后，進給所述定子至待工位；旋轉所述定子，對準所述第二目標線槽進行繞線。
2.一種用于定子的繞線裝置，其特征在于，包括:進給單元，用于進給所述定子至工作位，或者進給所述定子至待工位；對準單元，用于對準目標線槽；繞線單元，用于對所述目標線槽進行繞線；旋轉單元，用于對定子進行旋轉；控制單元，用于與所述進給單元、對準單元、繞線單元和旋轉單元電連接；所述對準單元包括具有彈性夾臂的繞線模具。
3.根據權利要求2所述的用于定子的繞線裝置，其特征在于，所述繞線模具包括:安裝架、定位塊和左右2塊夾臂；所述定位塊通過第一彈性件與所述安裝架連接；所述左夾臂通過第二彈性件與所述安裝架連接；所述右夾臂通過第三彈性件與所述安裝架連接；所述左右2個夾臂分別通過轉軸與所述安裝架活動連接。
4.根據權利要求3所述的用于定子的繞線裝置，其特征在于，所述夾臂具有圓弧形凹槽。
5.根據權利要求3所述的用于定子的繞線裝置，其特征在于，所述安裝架包括支撐板、頂板和底板；所述轉軸一端固定在所述頂板，另一端固定在所述底板。
6.根據權利要求4所述的用于定子的繞線裝置，其特征在于，所述定位塊上端和下端具有凸起結構；所述安裝架的頂板和底板分別設有與所述凸起相配合的滑槽。
7.根據權利要求5所述的用于定子的繞線裝置，其特征在于，所述支撐板上開設第一凹陷，用于收納所述第一彈性件；所述支撐板上開設第二凹陷，用于收納所述第二彈性件；所述支撐板上開設第三凹陷，用于收納所述第三彈性件。
8.一種用于定子的繞線模具，其特征在于，包括:安裝架、定位塊和左右2塊夾臂；所述定位塊通過第一彈性件與所述安裝架連接；所述左夾臂通過第二彈性件與所述安裝架連接；所述右夾臂通過第三彈性件與所述安裝架連接；所述左右2個夾臂分別通過轉軸與所述安裝架活動連接。
9.根據權利要求8所述的用于定子的繞線模具，其特征在于，所述夾臂具有圓弧形凹槽。
10.根據權利要求8所述的用于定子的繞線模具，其特征在于，所述安裝架包括支撐板、頂板和底板；所述轉軸一端固定在頂板，另一端固定在底板；所述定位塊上端和下端具有凸起結構；所述安裝架的頂板和底板分別設有與所述凸起相配合的滑槽；所述支撐板上開設第一凹陷，用于收納所述第一彈性件；所述支撐板上開設第二凹陷，用于收納所述第二彈性件；所述支撐板上開設第三凹陷，用于收納所述第三彈性件。
【文檔編號】H02K15/085GK104467319SQ201410851708
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月30日 優先權日:2014年12月30日
【發明者】宋全智, 左萬琦, 張永華, 侯小東, 秦中華, 付憲奎, 張東 申請人:廣東泛仕達機電有限公司