一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，包括基座、壓頭滑座、數控壓力塊和轉子夾具，其中壓頭滑座包括兩側滑道以及與兩側滑道滑動連接的壓頭高度調整機構和壓頭轉換機構，其中壓頭轉換機構上設置有右軸承壓頭、壓裝頂柱和皮帶輪壓頭。本發明采用壓頭轉換機構和壓頭高度調整機構實現在一個裝置上順序完成軸承和皮帶輪的安裝，能夠快速有效的裝配皮帶輪、軸承，減少了加工步驟，提高了生產效率，降低生產成本。
【專利說明】一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及電機制造【技術領域】，尤其涉及一種同時對電機皮帶輪和軸承進行壓裝組裝的綜合壓裝裝置。
[0003]
【背景技術】
電機是一種依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子。目前常見的，電機皮帶輪、軸承是采用不同的設備進行壓裝組裝，結合力和位移無法精確控制，且在裝配過程中容易出現軸承壓不倒位，皮帶輪結合力不夠，導致電機在運行中出現異響和皮帶輪脫落。采用不同設備分開安裝，工作效率較低。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明提供一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，能夠快速有效的裝配皮帶輪、軸承，減少了加工步驟，提高了生產效率，降低生產成本。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，包括:
基座，該基座包括水平設置的工裝板以及固定設置在該工裝板上的直線導軌；
設置在所述工裝板一側的壓頭滑座，該壓頭滑座包括兩側滑道以及與兩側滑道滑動連接的壓頭高度調整機構和壓頭轉換機構，其中壓頭轉換機構上設置有右軸承壓頭、壓裝頂柱和皮帶輪壓頭；
設置在所述工裝板另一側的數控壓力塊，該數控壓力塊包括伺服電機以及與該伺服電機輸出端連接的左軸承壓頭；
滑動連接在所述直線導軌上的轉子夾具，該轉子夾具包括用于放置電機轉子的V型支架以及設置在直線導軌上并通過連桿連接該V型支架的退回氣缸。
[0007]進一步地，所述壓頭高度調整機構包括壓頭高度調整滑體以及用于驅動該壓頭高度調整滑體水平運動的壓頭高度調整氣缸。
[0008]所述壓頭高度調整滑體為具有至少三個臺階面的臺階梯形體。
[0009]進一步地，所述壓頭轉換機構包括壓頭轉換滑體以及用于驅動該壓頭轉換滑體豎直運動的壓頭轉換氣缸。
[0010]所述壓頭轉換滑體包括滑塊主體，該滑塊主體上設置有用于連接高度調整機構的懸臂。且皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭沿豎直方向依次分布設置在所述滑塊主體上。
[0011]壓頭滑座上端設置有與所述壓頭轉換滑體相對應的上限位塊。
[0012]進一步地，所述皮帶輪壓頭包括固定設置在壓頭轉換機構上的限位柱，限位柱上固定連接有彈性擋圈，彈性擋圈內套設有浮動定位軸，浮動定位軸的底部開設有盲孔，限位柱與盲孔之間設置有壓縮彈簧。
[0013]優選地，所述右軸承壓頭和左軸承壓頭均為三爪定位工裝。
[0014]由以上技術方案可知，本發明采用壓頭轉換機構和壓頭高度調整機構實現在一個裝置上順序完成軸承和皮帶輪的安裝，能夠快速有效的裝配皮帶輪、軸承，減少了加工步驟，提高了生產效率，降低生產成本；通過V型支架放置電機轉子，利用浮動定位軸、壓縮彈簧以及限位柱組成的皮帶輪壓頭，保證皮帶輪壓入深度；采用伺服電機驅動，對皮帶輪、軸承壓入尺寸和結合力精確控制，避免了電機在運行中出現異響和皮帶輪脫落；整個裝置結構簡單易用，可有效減少加工步驟、縮短裝配用時、節約制造成本，同時，這種精準的裝配方式還提高了軸承、皮帶輪的裝配質量。
[0015]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置的結構示意圖，并示出了左、右軸承和皮帶輪的安裝位置；
圖2為本發明中壓頭滑座的右視圖；
圖3為本發明中皮帶輪壓頭的結構示意圖，并示出了皮帶輪的安裝位置；
圖4為本發明壓裝左軸承時的壓頭滑座的狀態示意圖；
圖5為本發明壓裝右軸承時的壓頭滑座的狀態示意圖；
圖6為本發明壓裝皮帶輪時的壓頭滑座的狀態示意圖。
[0017]圖中:100—基座200—壓頭滑座 300—數控壓力塊 400—轉子夾具 500—電機轉子
110—工裝板120—直線導軌
201—滑塊主體202—懸臂
210—滑道220—壓頭高度調整機構
221—壓頭高度調整滑體222—壓頭高度調整氣缸
230—壓頭轉換機構231—壓頭轉換滑體
232—壓頭轉換氣缸233—上限位塊
240—右軸承壓頭250—壓裝頂柱
260—皮帶輪壓頭261—限位柱
262—彈性擋圈263—浮動定位軸
264-壓縮彈簧310-伺服電機
320—左軸承壓頭410—V型支架
420—退回氣缸401—連桿
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明的一種優選實施方式作詳細的說明。
[0019]如圖1所示，本發明提供一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，包括基座100、壓頭滑座200、數控壓力塊300和轉子夾具400。
[0020]所述基座100包括水平設置的工裝板110以及固定設置在該工裝板上的直線導軌120，基座上設有安裝孔，直線導軌、壓頭滑座、數控壓力塊用螺釘固定在基座上，其中壓頭滑座和數控壓力塊相對設置在直線導軌的兩端。
[0021]所述轉子夾具400包括用于放置電機轉子的V型支架410以及設置在直線導軌上并通過連桿401連接該V型支架的退回氣缸420，V型支架滑動連接在直線導軌上，V型支架的V型槽方向與直線導軌的長度方向相同。退回氣缸可通過連桿帶動V型支架沿直線導軌長度方向往復運動。
[0022]如圖1和2所示，所述壓頭滑座200包括相對設置的兩側滑道210，以及與滑道滑動連接的壓頭高度調整機構220和壓頭轉換機構230，其中壓頭轉換機構上設置有右軸承壓頭240、壓裝頂柱250和皮帶輪壓頭260。
[0023]所述壓頭轉換機構230包括壓頭轉換滑體231以及用于驅動該壓頭轉換滑體豎直運動的壓頭轉換氣缸232。所述壓頭轉換滑體包括能沿兩側滑道做豎直移動的滑塊主體201，該滑塊主體上設置有用于連接高度調整機構的懸臂202，本實施例中，所述皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭沿豎直方向依次分布設置在所述滑塊主體上，皮帶輪壓頭和右軸承壓頭內可分別裝入待壓裝的皮帶輪和右軸承，所述壓裝頂柱為水平設置金屬圓柱塊，其頂面尺寸與電機轉子的軸端相適配。壓頭滑座上端設置有與所述壓頭轉換滑體相對應的上限位塊233。
[0024]所述壓頭高度調整機構220包括壓頭高度調整滑體221以及用于驅動該壓頭高度調整滑體水平運動的壓頭高度調整氣缸222，該壓頭高度調整氣缸水平設置，其輸出端與壓頭高度調整滑體固定連接，可帶動壓頭高度調整滑體在兩側滑道內水平移動。為了達到調節壓頭高度的目的，本實施例中將壓頭高度調整滑體設計成具有三個臺階面的臺階梯形體，其每個臺階面之間的高度差與所述皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭之間的豎直高度差一致，使得壓頭轉換機構通過其懸臂搭接在不同高度的臺階面上，形成不同的壓裝工位，以實現在同一個裝置上，可順序壓裝左右軸承和皮帶輪，減少了加工步驟，提高了生產效率，降低生產成本。本實施例中，壓頭高度調整滑體的最下端的第一臺階面對應皮帶輪的壓裝工位，中間的第二臺階面對應左軸承的壓裝工位，最上端的第三臺階面對應右軸承的壓裝工位。將左軸承的壓裝工位設置在中間位置，可以有效縮短行程，提高效率。
[0025]圖3為為皮帶輪壓頭260的結構示意圖，所述限位柱261的安裝位置決定了皮帶輪的壓入尺寸，所述彈性擋圈262與限位柱固定連接，彈簧擋圈的前端部與皮帶輪600的端面配合，并具有內臺階面，所述浮動定位軸263的底端開設有盲槽，限位柱頂面與盲孔之間設置有壓縮彈簧264，壓縮彈簧可提供浮動定位軸的復位動力，浮動定位軸的前端具有與彈性擋圈的內臺階面相適配的臺階結構，浮動定位軸保證皮帶輪壓入深度。
[0026]如圖1所示，所述數控壓力塊300包括水平設置的伺服電機310以及與該伺服電機輸出端連接的左軸承壓頭320，左軸承壓頭內可裝入待壓裝的左軸承。
[0027]結合附圖4、5和6對本發明的工作原理進行描述如下:
第一步:壓裝左軸承
如圖4所示，取一個電機轉子500裝入V型支架上，壓頭高度調整氣缸推動壓頭高度調整滑體水平移動至設定的左軸承壓裝工位，此時壓頭轉換氣缸向下推動壓頭轉換滑體，直至懸臂被壓頭高度調整滑體的第二臺階面擋住，使得壓裝頂柱與轉子的一端同軸，然后伺服電機驅動左軸承壓頭快速接近轉子的另一端，慢速接觸后并以壓裝速度將左軸承壓至要求尺寸，壓裝左軸承完成后，伺服電機和退回氣缸同時退回一定位置，使得轉子脫離壓裝頂柱，此時壓頭轉換氣缸帶動壓頭轉換滑體復位，方便執行下一步壓裝。
[0028]第二步:壓裝右軸承
如圖5所示，壓頭高度調整氣缸推動壓頭高度調整滑體水平移動至設定的右軸承壓裝工位，此時壓頭轉換氣缸向下推動壓頭轉換滑體，直至懸臂被壓頭高度調整滑體的第三臺階面擋住，此時右軸承壓頭與轉子同軸，然后伺服電機快速推動轉子使轉子軸接近右軸承壓頭，慢速接觸后以壓裝速度將右軸承壓入，壓裝右軸承完成后，伺服電機和退回氣缸同時退回一定位置，使得轉子脫離右軸承壓頭，此時壓頭轉換氣缸帶動壓頭轉換滑體復位，方便執行下一步壓裝。
[0029]第三步:壓裝皮帶輪。
[0030]如圖6所示，壓頭高度調整氣缸推動壓頭高度調整滑體水平移動至設定的皮帶輪壓裝工位，壓頭轉換氣缸向下推動壓頭轉換滑體，直至懸臂被壓頭高度調整滑體的第一臺階面擋住，此時皮帶輪壓頭和轉子同軸，然后伺服電機快速推動轉子使轉子軸接近皮帶輪壓頭，慢速接觸后以壓裝速度將帶輪壓入，壓入尺寸靠限位柱來實現，轉子軸推動浮動定位塊壓入至限位柱處停止，壓入過程中壓縮彈簧被壓縮，壓裝皮帶輪完成后，伺服電機和退回氣缸同時退回一定位置，使得轉子脫離皮帶輪壓頭，壓縮彈簧使浮動定位塊復位，壓頭轉換氣缸帶動壓頭轉換滑體復位，至此整個壓裝作業完成。
[0031]以上所述實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，包括: 基座(100)，該基座包括水平設置的工裝板(110)以及固定設置在該工裝板上的直線導軌(120)； 設置在所述工裝板一側的壓頭滑座(200)，該壓頭滑座包括兩側滑道(210)以及與兩側滑道滑動連接的壓頭高度調整機構(220)和壓頭轉換機構(230)，其中壓頭轉換機構上設置有右軸承壓頭(240)、壓裝頂柱(250)和皮帶輪壓頭(260)； 設置在所述工裝板另一側的數控壓力塊(300)，該數控壓力塊包括伺服電機(310)以及與該伺服電機輸出端連接的左軸承壓頭(320)； 滑動連接在所述直線導軌上的轉子夾具(400)，該轉子夾具包括用于放置電機轉子的V型支架(410)以及設置在直線導軌上并通過連桿(401)連接該V型支架的退回氣缸(420)。
2.根據權利要求1所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭高度調整機構(220)包括壓頭高度調整滑體(221)以及用于驅動該壓頭高度調整滑體水平運動的壓頭高度調整氣缸(222 )。
3.根據權利要求2所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭高度調整滑體(221)為具有至少三個臺階面的臺階梯形體。
4.根據權利要求1所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭轉換機構(230)包括壓頭轉換滑體(231)以及用于驅動該壓頭轉換滑體豎直運動的壓頭轉換氣缸(232)。
5.根據權利要求4所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭轉換滑體(231)包括滑塊主體(201)，該滑塊主體上設置有用于連接高度調整機構的懸臂(202)。
6.根據權利要求5所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭沿豎直方向依次分布設置在所述滑塊主體(201)上。
7.根據權利要求4所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，壓頭滑座上端設置有與所述壓頭轉換滑體(231)相對應的上限位塊(233)。
8.根據權利要求1所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述皮帶輪壓頭(260)包括固定設置在壓頭轉換機構上的限位柱(261)，限位柱上固定連接有彈性擋圈(262)，彈性擋圈內套設有浮動定位軸(263)，浮動定位軸的底部開設有盲孔，限位柱與盲孔之間設置有壓縮彈簧(264)。
9.根據權利要求1所述的電機皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述右軸承壓頭和左軸承壓頭均為三爪定位工裝。
【文檔編號】H02K15/00GK104505991SQ201410800996
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月22日 優先權日:2014年12月22日
【發明者】張玉成, 丁洪濤, 王小虎 申請人:惠而浦（中國）股份有限公司