電動缸系統的制作方法

電動缸系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種驅動裝置，特別涉及一種電動缸系統。本發明的電動缸系統，包括X軸電動缸、Y軸電動缸或Z軸電動缸中的至少兩種，當為兩種時，該兩種電動缸連接，當為三種時，該三種電動缸依次連接，其中，所述X軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；所述Y軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；所述Z軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種。與現有技術相比，本發明的電動缸系統可以在至少兩個方向上進行往復運動，可實現多方向的傳輸。
【專利說明】電動缸系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種驅動裝置，特別涉及一種電動缸系統。

【背景技術】
[0002]隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸的應用也越來越廣泛。電動缸能夠把電機的轉動轉化為直線運動，是一種高響應、長壽命的執行機構，目前在鋼鐵、木工、電子、食品、機械等行業中已廣泛用于卸料、卸煤、卸礦、卸灰、搬運、切割、自動化抓取、運輸、除塵器等設備上。和其他采用液壓或氣壓作為驅動源的系統相比，電動缸直接由電機控制，不再需要油、氣等的中間媒介傳遞動力，可以避免由于漏油、漏氣產生的系統誤差而導致不準確、使用不方便。所以電動控制系統比液壓系統具有更優越的控制性能，速度更快、承載能力更高、壽命更長。電動控制系統的控制性能不會受環境溫度、易污染的液壓閥和流動介質等因素影響。電機和伺服驅動器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統中復雜的油泵、管路、冷卻系統以及其他附屬設施。與氣缸相比，電動缸可以應用在那些不太適合使用高壓空氣的場合。
[0003]中國發明專利申請CN103259363A公開了一種電動缸，其包括驅動電機、缸筒、絲杠副以及推桿，缸筒由如端板、后端板以及連接在如端板和后端板之間的筒體構成，絲杠副中的螺桿沿缸筒的中線軸線設置，絲杠副中的螺母套設在螺桿外圍，所述推桿為套筒狀結構，其以敞口的后端從前向后套于絲杠副中的螺桿上，且其后端與螺母固定連接，前端板上對應于推桿的前端設有導向通孔，推桿的前端從該導向孔中伸出，驅動電機與絲杠副中的螺桿后端傳動連接，經絲杠副驅動推桿伸出作用，所述電動缸還包括一傳感器，該傳感器涉及在推桿后端與驅動電機之間，且該傳感器不隨推桿一起運動。該發明的電動缸中壓力傳感器不需要跟隨推桿一起運動，方便了頭部模具及其他零部件的安裝。但是，存在以下缺陷:
[0004]推桿只能在一個方向上進行往復運動，不能實現多方向的傳輸。


【發明內容】

[0005]本發明目的在于提供一種電動缸系統，以解決現有的電動缸的推桿只能在一個方向上進行往復運動，不能實現多方向的傳輸的技術性問題。
[0006]本發明目的通過以下的技術方案實現:
[0007]一種電動缸系統，包括X軸電動缸、Y軸電動缸或Z軸電動缸中的至少兩種，當為兩種時，該兩種電動缸連接，當為三種時，該三種電動缸依次連接，其中，
[0008]所述X軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；
[0009]所述Y軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；
[0010]所述Z軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；
[0011]所述開放式電動缸包括架體I，所述架體I沿其長度方向的一端安裝有驅動電機I，所述驅動電機I連接有主動帶輪I，所述架體I對應所述主動帶輪I的另一端安裝有從動帶輪I，所述主動帶輪I和所述從動帶輪I通過環形的齒帶I連接，所述齒帶I上固定連接有滑動架I，所述架體I頂面固定安裝有與所述滑動架I滑動配合的導軌I，所述導軌I位于所述齒帶I圍成的環形空間內，所述驅動電機I可驅動所述齒帶I運動以帶動所述滑動架I沿所述導軌I滑動；
[0012]所述封閉式電動缸包括架體II，所述架體II沿其長度方向的一端安裝有驅動電機II，所述驅動電機II連接有主動帶輪II，所述架體II對應所述主動帶輪II的另一端安裝有從動帶輪II，所述主動帶輪II和所述從動帶輪II通過環形的齒帶II連接，所述齒帶II上固定連接有滑動架II，所述架體II的上端設有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動架II滑動配合的導軌II，所述導軌II位于所述齒帶II圍成的環形空間內，所述驅動電機II可驅動所述齒帶II運動以帶動所述滑動架II沿所述導軌II滑動；
[0013]所述滑輪式電動缸包括架體III，所述架體III沿其長度方向的一端安裝有驅動電機III，所述驅動電機III連接有主動帶輪III，所述架體III對應所述主動帶輪III的另一端安裝有從動帶輪III，所述主動帶輪III和所述從動帶輪III通過環形的齒帶III連接，所述齒帶III上固定連接有滑動架III，所述架體III頂面固定安裝有與所述滑動架III滑動配合的導軌裝置，所述導軌裝置位于所述齒帶III圍成的環形空間內，所述驅動電機III可驅動所述齒帶III運動以帶動所述滑動架III沿所述導軌裝置滑動。
[0014]優選地，所述導軌1、所述導軌II均為直線滾珠導軌，所述滑動架1、所述滑動架II上分別設有與所述直線滾珠導軌相配合的滾珠。
[0015]優選地，所述滑動架I包括底板I和至少一支撐件I，所述底板I固定安裝在所述支撐件I上，所述支撐件I下部設有與所述導軌I的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側壁各設有一與所述導軌I相配合的滾珠，所述支撐件I與所述齒帶I固定連接。
[0016]優選地，所述齒帶I的兩端各通過一定位塊I與所述支撐件1、所述底板I固定連接，所述齒帶I與所述底板I形成封閉的環，所述定位塊I上設有若干限位槽I，所述齒帶I的端部側面設有與所述限位槽I相配合的若干凸體I。
[0017]優選地，所述滑動架II包括底板I1、墊塊和至少一支撐件II，所述底板II固定安裝在所述墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述支撐件II上，所述支撐件II下部設有與所述導軌II的外部輪廓相適配的開槽III，所述開槽III的相對兩側壁各設有一與所述導軌II相配合的滾珠，所述墊塊與所述齒帶II固定連接，所述底板II凸伸出所述開槽I。
[0018]優選地，所述齒帶II的兩端各通過一定位塊II與所述墊塊、所述底板II固定連接，所述齒帶II與所述底板II形成封閉的環，所述定位塊II上設有若干限位槽II，所述齒帶II的端部側面設有與所述限位槽II相配合的若干凸體II。
[0019]優選地，所述導軌裝置包括導向架，在所述導向架的兩側面各固定設置有一直線軸，所述導向架固定連接在所述架體III頂面，所述滑動架III可沿所述直線軸滑動。
[0020]優選地，所述滑動架III包括底板III和若干滑輪，所述滑輪安裝在所述底板III的底面，所述滑輪與所述直線軸滑動配合，所述底板III與所述齒帶III固定連接。
[0021]優選地，所述齒帶III的兩端各通過一定位塊III與所述底板III固定連接，所述齒帶III與所述底板III形成封閉的環，所述定位塊III上設有若干限位槽III，所述齒帶III的端部側面設有與所述限位槽III相配合的若干凸體III。
[0022]優選地，在所述架體1、所述架體II和所述架體III的兩端均安裝有一端蓋，所述主動帶輪1、所述主動帶輪I1、所述主動帶輪II1、所述從動帶輪1、所述從動帶輪II和所述從動帶輪III均固定安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均通過軸承與所述端蓋連接；所述主動帶輪I的轉軸通過聯軸器I與所述驅動電機I連接，所述主動帶輪II的轉軸通過聯軸器II與所述驅動電機II連接，所述主動帶輪III的轉軸通過聯軸器III與所述驅動電機III連接；所述架體1、所述架體II和所述架體III包括鋁型材。
[0023]與現有技術相比，本發明有以下有益效果:
[0024]1、本發明的電動缸系統可以在至少兩個方向上進行往復運動，可實現多方向的傳輸;
[0025]2、本發明的電動缸通過齒帶傳動，傳動速度快，且架體上設置有與滑動架滑動配合的導軌裝置，導軌裝置和齒帶的雙重導向作用，使得滑動架的運動更加平穩，且防塵效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發明的電動缸系統的一實施例的結構示意圖；
[0027]圖2為本發明的開放式電動缸的結構示意圖；
[0028]圖3為本發明的開放式電動缸的分解圖；
[0029]圖4為本發明的封閉式電動缸的結構示意圖；
[0030]圖5為本發明的開放式電動缸的分解圖；
[0031]圖6為本發明的開放式電動缸的側視圖；
[0032]圖7為本發明的滑輪式電動缸的結構示意圖；
[0033]圖8為本發明的滑輪式電動缸的側視圖；
[0034]圖9為本發明的滑輪式電動缸的仰視圖；
[0035]圖10為本發明的滑輪式電動缸的分解圖。

【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖，具體說明本發明。為了使本領域的技術人員能夠清楚、完整的知曉本發明的內容并可以實施本發明的技術方案，實施例中公開了大量的細節。但是，很顯然地，沒有這些細節本領域的技術人員也能夠實施本發明的技術方案，達到本發明的目的，實現本發明的效果。這些細節是發明人經過大量的實驗而選擇的最優的實施方式，并不用來限制本發明的保護范圍。本發明的保護范圍以權利要求書的內容為準，本領域的技術人員根據本申請文件公開的內容無需創造性勞動而得到的技術方案也在本發明的保護范圍內。
[0037]本發明的電動缸系統包括X軸電動缸、Y軸電動缸或Z軸電動缸中的至少兩種，當為兩種時，該兩種電動缸連接，當為三種時，該三種電動缸依次連接，其中，
[0038]所述X軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；
[0039]所述Y軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種；
[0040]所述Z軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種。
[0041]請參閱圖2、3，所述開放式電動缸包括架體II，所述架體II沿其長度方向的一端安裝有驅動電機I (圖中未畫)，所述驅動電機I連接有主動帶輪151，所述架體II對應所述主動帶輪151的另一端安裝有從動帶輪152，所述主動帶輪151和所述從動帶輪152通過環形的齒帶14連接，所述齒帶14上固定連接有滑動架13，所述架體II頂面固定安裝有與所述滑動架13滑動配合的導軌112，所述導軌112位于所述齒帶14圍成的環形空間內，所述驅動電機I可驅動所述齒帶14運動以帶動所述滑動架13沿所述導軌112滑動。
[0042]其中，架體II可為鋁型材，架體II采用鋁型材可使得架體的重量較輕，便于運輸。導軌112通過螺釘固定連接在所述架體II的頂面。
[0043]所述導軌112為直線滾珠導軌，所述滑動架13上設有與所述直線滾珠導軌相配合的滾珠。所述滑動架13采用滾珠與直線滾珠導軌相配合的方式使得滑動架13能實現高精度、平穩、順暢行走。
[0044]請參閱圖3，所述滑動架13包括底板131和至少一支撐件133，所述底板131通過螺釘固定安裝在所述支撐件133上，所述支撐件133下部設有與所述導軌112的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側壁各設有一與所述導軌112相配合的滾珠，所述支撐件133與所述齒帶14固定連接。支撐件133的個數可依據需要而設置。
[0045]所述齒帶14的兩端各通過一定位塊132與所述支撐件133、所述底板131固定連接，所述齒帶14與所述底板131形成封閉的環，所述定位塊132的頂面設有若干限位槽1321，所述齒帶14的端部的內側面設有與所述限位槽1321相配合的若干凸體141。當要將所述齒帶14與所述底板131連接時，先將所述定位塊132上的限位槽1321與所述齒帶14的端部的內側面的凸體141相配合，再通過螺栓把所述定位塊132固定連接在所述底板131上，從而將所述齒帶14的兩端與所述底板131固定連接。通過在所述定位塊I上設置限位槽I與所述齒帶I的端部的內側面的凸體I相配合可使得所述齒帶I與所述底板I的連接更牢固。
[0046]在所述架體II的兩端各安裝有一端蓋11，端蓋11由左蓋體和右蓋體連接而成，所述主動帶輪151、所述從動帶輪152均固定安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均通過軸承與所述端蓋11連接。所述主動帶輪151的轉軸通過聯軸器I與所述驅動電機I連接。
[0047]以下對開放式電動缸的工作過程進行描述。
[0048]工作時，把需要傳輸的物品放置在底板131上，使驅動電機轉動，以驅動主動帶輪151轉動從而帶動齒帶14運動以使滑動架13沿導軌112滑動，從而實現物品的傳輸。
[0049]本發明的開放式電動缸通過齒帶傳動，傳動速度快，且架體上設置有與滑動架滑動配合的導軌，導軌和齒帶的雙重導向作用，使得滑動架的運動更加平穩。
[0050]請參閱圖4-6，所述封閉式電動缸包括架體1161，所述架體1161沿其長度方向的一端安裝有驅動電機II (圖中未畫)，所述驅動電機II連接有主動帶輪1166，所述架體1161對應所述主動帶輪1166的另一端安裝有從動帶輪1167，所述主動帶輪1166和所述從動帶輪Π67通過環形的齒帶1162連接，所述齒帶1162上固定連接有滑動架1163，所述架體1161的上端設有開槽1611，所述開槽1611的槽底固定安裝有與所述滑動架1163滑動配合的導軌1165，所述導軌1165位于所述齒帶1162圍成的環形空間內，所述驅動電機II可驅動所述齒帶Π62運動以帶動所述滑動架1163沿所述導軌1165滑動。
[0051]其中，架體1161可為鋁型材，架體II采用鋁型材可使得架體的重量較輕，便于運輸。導軌1165通過螺釘固定連接在所述開槽1611的槽底。
[0052]所述導軌1165為直線滾珠導軌，所述滑動架1163上分別設有與所述直線滾珠導軌相配合的滾珠。所述滑動架1163采用滾珠與直線滾珠導軌相配合的方式使得滑動架1163能實現高精度、平穩、順暢行走。
[0053]請參閱圖5，所述滑動架1163包括底板11631、墊塊632和至少一支撐件11633，所述底板II631通過螺釘固定安裝在所述墊塊632上，所述墊塊632固定安裝在所述支撐件II633上，所述支撐件II633下部設有與所述導軌1165的外部輪廓相適配的開槽III，所述開槽III的相對兩側壁各設有一與所述導軌1165相配合的滾珠，所述墊塊632與所述齒帶1162固定連接，所述底板II631凸伸出所述開槽1611。支撐件1133的個數可依據需要而設置。
[0054]所述齒帶1162的兩端各通過一定位塊II634與所述墊塊632、所述底板II631固定連接，所述齒帶1162與所述底板II631形成封閉的環，所述定位塊II634的頂面設有若干限位槽116341，所述齒帶1162的端部的內側面設有與所述限位槽II6341相配合的若干凸體11621。當要將所述齒帶1162與所述底板II631連接時，先將所述定位塊II634上的限位槽II6341與所述齒帶1162的端部的內側面的凸體II621相配合，再通過螺栓把所述定位塊II634固定連接在所述底板II631上，從而將所述齒帶1162的兩端與所述底板II631固定連接。通過在所述定位塊II上設置限位槽II與所述齒帶II的端部的內側面的凸體II相配合可使得所述齒帶II與所述底板II的連接更牢固。
[0055]在所述架體1161的兩端各安裝有一端蓋64，端蓋64由左蓋體和右蓋體連接而成，所述主動帶輪1166、所述從動帶輪1167均固定安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均通過軸承與所述端蓋64連接，所述主動帶輪1166的轉軸通過聯軸器II與所述驅動電機II連接。
[0056]以下對本發明的封閉式電動缸的工作過程進行描述。
[0057]工作時，把需要傳輸的物品放置在底板II631上，使驅動電機轉動，以驅動主動帶輪1166轉動從而帶動齒帶1162運動以使滑動架1163沿導軌1161滑動，從而實現物品的傳輸。
[0058]本發明的封閉式電動缸通過齒帶傳動，傳動速度快，且架體上設置有與滑動架滑動配合的導軌，導軌和齒帶的雙重導向作用，使得滑動架的運動更加平穩，且防塵效果好。
[0059]請參閱圖7-10，所述滑輪式電動缸包括架體11171，所述架體III71沿其長度方向的一端安裝有驅動電機III (圖中未畫)，所述驅動電機III連接有主動帶輪111761，所述架體III71對應所述主動帶輪III761的另一端安裝有從動帶輪111762，所述主動帶輪III761和所述從動帶輪III762通過環形的齒帶III73連接，所述齒帶III73上固定連接有滑動架11172，所述架體III71頂面固定安裝有與所述滑動架III72滑動配合的導軌裝置，所述導軌裝置位于所述齒帶III73圍成的環形空間內，所述驅動電機III可驅動所述齒帶II173運動以帶動所述滑動架II172沿所述導軌裝置滑動。
[0060]其中，所述架體III可為鋁型材，架體III采用鋁型材可使得架體的重量較輕，便于運輸。但架體III的結構不限于附圖中的形式。
[0061]請參閱圖10，所述導軌裝置包括導向架741，在所述導向架741的兩側面各固定設置有一直線軸742，所述導向架741固定連接在所述架體III71頂面，所述滑動架III72可沿所述直線軸742滑動。在本實例中，導向架741通過螺栓與所述架體III71固定連接。但是，導向架的結構不限于附圖中的形式，導向架也可通過卡入的方式與所述架體III固定連接。
[0062]所述滑動架III72包括底板III721和若干滑輪722，所述滑輪722安裝在所述底板III721的底面，所述滑輪722與所述直線軸742滑動配合，所述底板III721與所述齒帶III73固定連接。齒帶III73運動時，可帶動所述滑輪722沿與所述直線軸742滑動。通過所述滑輪722與所述直線軸742滑動配合可使得所述滑動架III72的滑動更加穩定，滑動速度更快，且防塵效果好。滑輪722的個數可依據需要設置。
[0063]所述齒帶III73的兩端各通過一定位塊III723與所述底板III721固定連接，所述齒帶III73與所述底板III721形成封閉的環，所述定位塊III723的頂面上設有若干限位槽1117231，所述齒帶III73的端部的內側面設有與所述限位槽III7231相配合的若干凸體111731。當要將所述齒帶II173與所述底板II1721連接時，先將所述定位塊II1723上的限位槽III7231與所述齒帶III73的端部的內側面的凸體III731相配合，再通過螺栓把所述定位塊III723固定連接在所述底板III721上，從而將所述齒帶III73的兩端與所述底板III721固定連接。通過在所述定位塊III上設置限位槽III與所述齒帶III的端部的內側面的凸體III相配合可使得所述齒帶III與所述底板III的連接更牢固。
[0064]在所述架體III71的兩端各安裝有一端蓋75，端蓋75由左蓋體和右蓋體連接而成，所述主動帶輪111761、所述從動帶輪III762均固定安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均通過軸承與所述端蓋75連接。所述主動帶輪III761的轉軸通過聯軸器III與所述驅動電機III連接。
[0065]以下對滑輪式電動缸的工作過程進行描述。
[0066]工作時，把需要傳輸的物品放置在底板III721上，使驅動電機轉動，以驅動主動帶輪III761轉動從而帶動齒帶III73運動以使滑動架III72沿直線軸742滑動，從而實現物品的傳輸。
[0067]本發明的滑輪式電動缸通過齒帶傳動，傳動速度快，且架體上設置有與滑動架滑動配合的導軌裝置，導軌裝置和齒帶的雙重導向作用，使得滑動架的運動更加平穩；通過滑輪與直線軸滑動配合可使得滑動架的滑動更加穩定，滑動速度更快，且防塵效果好。
[0068]以下為本發明的幾種具體實施例，所列出的實施例并不用于限定本發明的保護范圍。
[0069]實施例1
[0070]請參閱圖1，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸和Z軸電動缸，所述X軸電動缸80包括兩個滑輪式電動缸,所述Z軸電動缸90為一個滑輪式電動缸。X軸電動缸的兩個滑輪式電動缸平行設置，該兩個滑輪式電動缸的底板III固定相連，所述Z軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接在所述X軸電動缸的滑輪式電動缸的底板III上。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸和z軸方向的傳輸。
[0071]實施例2
[0072]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸和Y軸電動缸，所述X軸電動缸為一個滑輪式電動缸，所述Y軸電動缸為一個滑輪式電動缸，所述Y軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接在所述X軸電動缸的滑輪式電動缸的底板III上。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸和Y軸方向的傳輸。
[0073]實施例3
[0074]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括Z軸電動缸和Y軸電動缸，所述Z軸電動缸為一個滑輪式電動缸，所述Y軸電動缸為一個滑輪式電動缸，所述Y軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接在所述Ζ軸電動缸的滑輪式電動缸的底板III上。在本實施例中，電動缸系統可進行Ζ軸和Υ軸方向的傳輸。
[0075]實施例4
[0076]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸和Ζ軸電動缸，所述X軸電動缸包括兩個開放式電動缸，所述ζ軸電動缸為一個滑輪式電動缸。X軸電動缸的兩個開放式電動缸平行設置，該兩個開放式電動缸的底板I固定相連，所述Ζ軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接在所述X軸電動缸的開放式電動缸的底板I上。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸和ζ軸方向的傳輸。
[0077]實施例5
[0078]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸和Υ軸電動缸，所述X軸電動缸為一個封閉式電動缸，所述Υ軸電動缸為一個滑輪式電動缸，所述Υ軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接在所述X軸電動缸的封閉式電動缸的底板II上。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸和Υ軸方向的傳輸。
[0079]實施例6
[0080]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括Ζ軸電動缸和Υ軸電動缸，所述Ζ軸電動缸為一個封閉式電動缸，所述Υ軸電動缸為一個開放式電動缸，所述Υ軸電動缸的開放式電動缸的架體I固定連接在所述Ζ軸電動缸的封閉式電動缸的底板II上。在本實施例中，電動缸系統可進行ζ軸和Υ軸方向的傳輸。
[0081]實施例7
[0082]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸、Υ軸電動缸和Ζ軸電動缸，所述X軸電動缸為一個開放式電動缸，所述Υ軸電動缸為一個封閉式電動缸，所述ζ軸電動缸為一個滑輪式電動缸。所述X軸電動缸的開放式電動缸的底板I與Υ軸電動缸的封閉式電動缸的端蓋固定連接，Υ軸電動缸的封閉式電動缸的底板II與ζ軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸、Ζ軸和Υ軸方向的傳輸。
[0083]實施例8
[0084]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸、Υ軸電動缸和Ζ軸電動缸，所述X軸電動缸為一個滑輪式電動缸,所述Υ軸電動缸為一個封閉式電動缸，所述ζ軸電動缸為一個滑輪式電動缸。所述X軸電動缸的滑輪式電動缸的底板III與Υ軸電動缸的封閉式電動缸的端蓋固定連接，Υ軸電動缸的封閉式電動缸的底板II與ζ軸電動缸的滑輪式電動缸的架體III固定連接。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸、Ζ軸和Υ軸方向的傳輸。
[0085]實施例9
[0086]在本實施例中，本發明的電動缸系統包括X軸電動缸、Υ軸電動缸和Ζ軸電動缸，所述X軸電動缸為一個開放式電動缸，所述Υ軸電動缸為一個封閉式電動缸，所述ζ軸電動缸為一個封閉式電動缸。所述X軸電動缸的開放式電動缸的底板I與Υ軸電動缸的封閉式電動缸的端蓋固定連接，Υ軸電動缸的封閉式電動缸的底板II與ζ軸電動缸的封閉式電動缸的架體II固定連接。在本實施例中，電動缸系統可進行X軸、Ζ軸和Υ軸方向的傳輸。
[0087]本發明的電動缸系統可以在至少兩個方向上進行往復運動，可實現多方向的傳輸。
[0088]以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電動缸系統,其特征在于,包括X軸電動缸、Y軸電動缸或Z軸電動缸中的至少兩種，當為兩種時，該兩種電動缸連接，當為三種時，該三種電動缸依次連接，其中， 所述X軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種； 所述Y軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種； 所述Z軸電動缸選自開放式電動缸、封閉式電動缸或滑輪式電動缸的其中一種； 所述開放式電動缸包括架體I，所述架體I沿其長度方向的一端安裝有驅動電機I，所述驅動電機I連接有主動帶輪I，所述架體I對應所述主動帶輪I的另一端安裝有從動帶輪I，所述主動帶輪I和所述從動帶輪I通過環形的齒帶I連接，所述齒帶I上固定連接有滑動架I，所述架體I頂面固定安裝有與所述滑動架I滑動配合的導軌I，所述導軌I位于所述齒帶I圍成的環形空間內，所述驅動電機I可驅動所述齒帶I運動以帶動所述滑動架I沿所述導軌I滑動； 所述封閉式電動缸包括架體II，所述架體II沿其長度方向的一端安裝有驅動電機II，所述驅動電機II連接有主動帶輪II，所述架體II對應所述主動帶輪II的另一端安裝有從動帶輪II，所述主動帶輪II和所述從動帶輪II通過環形的齒帶II連接，所述齒帶II上固定連接有滑動架II，所述架體II的上端設有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動架II滑動配合的導軌II，所述導軌II位于所述齒帶II圍成的環形空間內，所述驅動電機II可驅動所述齒帶II運動以帶動所述滑動架II沿所述導軌II滑動； 所述滑輪式電動缸包括架體III，所述架體III沿其長度方向的一端安裝有驅動電機III，所述驅動電機III連接有主動帶輪III，所述架體111對應所述主動帶輪III的另一端安裝有從動帶輪III，所述主動帶輪III和所述從動帶輪III通過環形的齒帶III連接，所述齒帶III上固定連接有滑動架III，所述架體III頂面固定安裝有與所述滑動架III滑動配合的導軌裝置，所述導軌裝置位于所述齒帶III圍成的環形空間內，所述驅動電機III可驅動所述齒帶III運動以帶動所述滑動架III沿所述導軌裝置滑動。
2.如權利要求1所述的電動缸系統，其特征在于，所述導軌1、所述導軌II均為直線滾珠導軌，所述滑動架1、所述滑動架II上分別設有與所述直線滾珠導軌相配合的滾珠。
3.如權利要求2所述的電動缸系統，其特征在于，所述滑動架I包括底板I和至少一支撐件I，所述底板I固定安裝在所述支撐件I上，所述支撐件I下部設有與所述導軌I的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側壁各設有一與所述導軌I相配合的滾珠，所述支撐件I與所述齒帶I固定連接。
4.如權利要求3所述的電動缸系統，其特征在于，所述齒帶I的兩端各通過一定位塊I與所述支撐件1、所述底板I固定連接，所述齒帶I與所述底板I形成封閉的環，所述定位塊I上設有若干限位槽I，所述齒帶I的端部側面設有與所述限位槽I相配合的若干凸體I。
5.如權利要求2所述的電動缸系統，其特征在于，所述滑動架II包括底板I1、墊塊和至少一支撐件II，所述底板II固定安裝在所述墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述支撐件II上，所述支撐件II下部設有與所述導軌II的外部輪廓相適配的開槽III，所述開槽III的相對兩側壁各設有一與所述導軌II相配合的滾珠，所述墊塊與所述齒帶II固定連接，所述底板II凸伸出所述開槽I。
6.如權利要求5所述的電動缸系統，其特征在于，所述齒帶II的兩端各通過一定位塊II與所述墊塊、所述底板II固定連接，所述齒帶II與所述底板II形成封閉的環，所述定位塊II上設有若干限位槽II，所述齒帶II的端部側面設有與所述限位槽II相配合的若干凸體II。
7.如權利要求1所述的電動缸系統，其特征在于，所述導軌裝置包括導向架，在所述導向架的兩側面各固定設置有一直線軸，所述導向架固定連接在所述架體III頂面，所述滑動架III可沿所述直線軸滑動。
8.如權利要求7所述的電動缸系統，其特征在于，所述滑動架III包括底板III和若干滑輪，所述滑輪安裝在所述底板III的底面，所述滑輪與所述直線軸滑動配合，所述底板III與所述齒帶III固定連接。
9.如權利要求8所述的電動缸系統，其特征在于，所述齒帶III的兩端各通過一定位塊III與所述底板III固定連接，所述齒帶III與所述底板III形成封閉的環，所述定位塊III上設有若干限位槽III，所述齒帶III的端部側面設有與所述限位槽III相配合的若干凸體III。
10.如權利要求1所述的電動缸系統，其特征在于，在所述架體1、所述架體II和所述架體III的兩端均安裝有一端蓋，所述主動帶輪1、所述主動帶輪I1、所述主動帶輪II1、所述從動帶輪1、所述從動帶輪II和所述從動帶輪III均固定安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均通過軸承與所述端蓋連接；所述主動帶輪I的轉軸通過聯軸器I與所述驅動電機I連接，所述主動帶輪II的轉軸通過聯軸器II與所述驅動電機II連接，所述主動帶輪III的轉軸通過聯軸器III與所述驅動電機III連接；所述架體1、所述架體II和所述架體III包括鋁型材。
【文檔編號】H02K7/00GK104269961SQ201410534815
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】胡文靜, 王家和 申請人:溫州阿爾貝斯氣動有限公司