電驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電驅(qū)動裝置(1)，其包括用于產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(jī)(2)以及用于傳遞驅(qū)動力的傳動裝置(3)。電動機(jī)(2)具有馬達(dá)殼體(6)、布置在馬達(dá)殼體(6)中的轉(zhuǎn)子(4)以及承載轉(zhuǎn)子(4)的馬達(dá)軸(8)。傳動裝置(3)具有至少兩個以力傳遞技術(shù)聯(lián)接的傳遞元件(14、16)。此外，電驅(qū)動裝置(1)包括用于容納電動機(jī)(2)和傳動裝置(3)的驅(qū)動裝置殼體(12)。此外，馬達(dá)軸(8)借助至少一個第一徑向軸承(20)和至少一個第二徑向軸承(22)支承，并且橫向于其旋轉(zhuǎn)軸線(10)卡緊，其中，第二徑向軸承(22)與旋轉(zhuǎn)軸線(10)在徑向上錯開地布置。
【專利說明】
電驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電驅(qū)動裝置，其尤其是具有電動機(jī)以及與之聯(lián)接的傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的電動機(jī)具有馬達(dá)軸，該馬達(dá)軸承載轉(zhuǎn)子并且在運(yùn)行時繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。在電驅(qū)動裝置中，以常規(guī)方式，用于將其運(yùn)動傳遞到待驅(qū)動的構(gòu)件上，并且用于傳動電動機(jī)的驅(qū)動力的馬達(dá)軸在從動側(cè)與傳動裝置聯(lián)接。為了能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)軸的盡可能平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，該馬達(dá)軸通常借助至少兩個徑向軸承沿其縱軸線支承。
[0003]這種徑向軸承例如是滾動軸承。然而尤其是在具有特別小的尺寸的電動機(jī)和驅(qū)動裝置中，滑動軸承也用作徑向軸承?；瑒虞S承通常比滾動軸承要更廉價和更輕?；瑒虞S承以常規(guī)方式實(shí)施為套筒，其由具有相對于馬達(dá)軸特別小的摩擦系數(shù)的材料形成。為了例如簡化滑動軸承在馬達(dá)軸上的裝配，為了在多個分配在縱軸線上的滑動軸承的情況下阻止歪斜，并且為了均衡滑動軸承和馬達(dá)軸的不同的熱膨脹，滑動軸承大多相對于馬達(dá)軸實(shí)施有少許軸承間隙(即，實(shí)施有比馬達(dá)軸的外直徑略大的內(nèi)直徑)?；谠撦S承間隙，尤其是在轉(zhuǎn)子振動的情況下可以導(dǎo)致噪音(例如“咯咯聲”)，振蕩例如由不平衡或者轉(zhuǎn)速的改變引起。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所基于的任務(wù)是說明一種電驅(qū)動裝置，其具有特別小的噪音。
[0005]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的電驅(qū)動裝置解決。本發(fā)明有利的且部分有創(chuàng)造性的實(shí)施形式和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求和隨后的說明書中闡述。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的電驅(qū)動裝置包括電動機(jī)，其優(yōu)選裝備和設(shè)置用于產(chǎn)生驅(qū)動力，并且具有馬達(dá)殼體、布置在馬達(dá)殼體中的轉(zhuǎn)子以及承載轉(zhuǎn)子的馬達(dá)軸。電驅(qū)動裝置此外包括傳動裝置，其優(yōu)選裝備用于傳遞驅(qū)動力，并且具有至少兩個以力傳遞技術(shù)相互聯(lián)接的傳遞元件。此外，電驅(qū)動裝置包括用于容納電動機(jī)和傳動裝置的驅(qū)動裝置殼體。根據(jù)本發(fā)明，馬達(dá)軸在此至少借助一個第一徑向軸承和一個第二徑向軸承(可繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地)支承，并且在此橫向于其旋轉(zhuǎn)軸線而卡緊。
[0007]馬達(dá)軸在此通過相對于旋轉(zhuǎn)軸線徑向錯開地布置第二徑向軸承而卡緊(verspannt)。即，第二徑向軸承以其軸承軸線與馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行地，尤其是與一個或多個其它徑向軸承的軸承軸線平行地錯開預(yù)先確定的間距。由此實(shí)現(xiàn)的是，馬達(dá)軸在幾乎其整個長度上具有近似均勻走向的彎曲，并且尤其是在兩個端部上分別朝相同的方向按壓到第一或第二徑向軸承的相應(yīng)的內(nèi)壁上。該平行錯開的布置也被稱為“同軸的”。
[0008]“卡緊”在此和隨后理解為:馬達(dá)軸至少略微彈性地變形。由此實(shí)現(xiàn)的是，盡管有必要時存在的軸承間隙，但馬達(dá)軸在(與該變形對抗的)復(fù)位力的作用下總是在相應(yīng)的徑向軸承的內(nèi)壁的接觸區(qū)域內(nèi)按壓到內(nèi)壁上，即，貼靠在內(nèi)部上。即，馬達(dá)軸預(yù)緊地安裝在徑向軸承中。由此有效地阻止的是:在存在軸承間隙的情況下，馬達(dá)軸可以在運(yùn)行中(即，在馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)時)橫向于旋轉(zhuǎn)軸線，在分配在相應(yīng)的徑向軸承的內(nèi)周邊上的不同接觸部位之間暢通地變換，即，來回“晃動”。由馬達(dá)軸的這種運(yùn)動導(dǎo)致的噪音通過卡緊馬達(dá)軸而被有效地抑制或者至少減小。為了將彈性變形創(chuàng)建到馬達(dá)軸上，徑向軸承中的至少一個例如以其軸承軸線橫向或傾斜地與其它徑向軸承的軸承軸線和/或馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸線錯開地布置。
[0009]此外，通過卡緊馬達(dá)軸實(shí)現(xiàn)的是，馬達(dá)軸可以通過轉(zhuǎn)子的(例如基于不平衡的)橫向運(yùn)動(尤其是振動)與未卡緊的馬達(dá)軸相比較不那么強(qiáng)烈地彎曲。因此也可以通過卡緊來減小轉(zhuǎn)子的振動幅度。此外，轉(zhuǎn)子的振動可以通過馬達(dá)軸在徑向軸承中基于卡緊而提高的軸承摩擦來額外地衰減。
[0010]針對徑向軸承分別是滑動軸承的情況，馬達(dá)軸的這種卡緊是特別有利的。這些滑動軸承公知地通常具有至少很小的徑向軸承間隙。但即使在用作徑向軸承的滾動軸承(例如球形軸承)中，尤其是在其軸承間隙不可調(diào)節(jié)的滾動軸承中，馬達(dá)軸的卡緊也減少噪音形成。
[0011]電驅(qū)動裝置優(yōu)選是用于車輛部件(例如電車窗升降器、自動滑動天窗或類似裝置)的驅(qū)動裝置。在這種驅(qū)動裝置中通常使用用于支承馬達(dá)軸的滑動軸承。
[0012]驅(qū)動裝置殼體例如是保持傳動裝置的傳動殼體，電動機(jī)以其馬達(dá)殼體固定(法蘭聯(lián)接)在該傳動殼體上。但在本發(fā)明的范圍內(nèi)，馬達(dá)殼體也可構(gòu)造為驅(qū)動裝置殼體的集成的組成部分。
[0013]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，傳動裝置的傳遞元件例如可以是兩個摩擦輪。優(yōu)選是兩個齒輪，其中，在本申請的范圍內(nèi)，概念齒輪通常理解為承載(用于至少部分形狀鎖合的力傳遞的)輪齒的構(gòu)件，例如正齒輪、蝸桿或螺旋滾動傳動裝置的螺旋齒輪。
[0014]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，馬達(dá)軸除了第一和第二徑向軸承以外還借助第三徑向軸承支承。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可想到的是，所有三個徑向軸承相互同軸地布置，S卩，第二徑向軸承的軸承軸線和第三徑向軸承的軸承軸線相對于第一徑向軸承的軸承軸線分別以不同的間距布置。但在特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，三個徑向軸承中的兩個徑向軸承的軸承軸線相互對齊地布置(即，布置在相同的軸線上)，并且僅第二徑向軸承與兩個其它的徑向軸承同軸地布置。通過借助三個徑向軸承支承馬達(dá)軸而實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定的卡緊，其中，馬達(dá)軸在電動機(jī)運(yùn)行時的彎曲優(yōu)選總是位于相同的平面中(并且不類似于跳繩式地繞旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動)。換言之，馬達(dá)軸相對于電驅(qū)動裝置總是朝相同的方向彎曲。
[0015]原則上，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可能的是，每個徑向軸承(即，第一和第二以及必要時第三徑向軸承)布置在馬達(dá)殼體上和/或?qū)儆陔妱訖C(jī)的構(gòu)件上。但在優(yōu)選的實(shí)施方案中，用于在端部側(cè)支承馬達(dá)軸的第一徑向軸承布置在馬達(dá)殼體上，以及用于在傳動裝置側(cè)支承馬達(dá)軸的第三徑向軸承尤其是布置在驅(qū)動裝置殼體上。第三徑向軸承在此優(yōu)選將馬達(dá)軸支承在其傳動裝置側(cè)的端部上。第二徑向軸承在此布置在第一徑向軸承與第三徑向軸承之間。
[0016]為了防止尤其是第二徑向軸承的軸向運(yùn)動，在適宜的實(shí)施方案中，第二徑向軸承軸向固定在其軸承座上。即，馬達(dá)軸的彎曲通常導(dǎo)致的是:在軸向方向上取向的力分量作用到每個徑向軸承上，力分量又可導(dǎo)致尤其是第二徑向軸承的軸向移動。第一和第三徑向軸承同樣以適宜的方式軸向固定。
[0017]在適宜的實(shí)施方案中，第二徑向軸承布置在端板上，該端板使馬達(dá)殼體與傳動裝置隔離。尤其是針對電動機(jī)是直流電動機(jī)的情況，端板裝備和設(shè)置用于承載(碳)刷，其在電動機(jī)運(yùn)行時將馬達(dá)電流傳遞至與馬達(dá)軸聯(lián)接的換向器的片狀件上。在該情況下，端板也被稱為“刷架”。通過尤其是將第一和第二徑向軸承布置在電動機(jī)上，電動機(jī)形成具有已經(jīng)比較穩(wěn)定地支承的馬達(dá)軸的預(yù)裝配單元。這對于將電動機(jī)裝配在驅(qū)動裝置殼體上來說是特別有利的。
[0018]在本發(fā)明的范圍內(nèi)原則上在此可能的是，第二徑向軸承齊平地嵌入端板中。但在有利的實(shí)施方案中，端板具有近似管狀的、朝傳動裝置的方向從端板突出的突起部，該突起部包繞馬達(dá)軸，并且用于第二徑向軸承的軸承座在自由端部側(cè)成形在突起部上。因此，通過該突起部的長度可以預(yù)先確定第一與第二徑向軸承之間的軸承間距。此外，第二徑向軸承可以以與布置在馬達(dá)軸上的傳遞元件(齒輪)盡可能小的間距布置。通過傳遞元件與第二徑向軸承之間的這種小的間距能夠?qū)崿F(xiàn)特別穩(wěn)固的傳動布置，從而傳動裝置的在運(yùn)行中出現(xiàn)的振動僅可以使馬達(dá)軸橫向于旋轉(zhuǎn)軸線略微偏轉(zhuǎn)，由此又降低噪音。
[0019]在適宜的實(shí)施方案中，用于第二徑向軸承的軸承座至少部分由兩個從突起部沿軸向方向突出的夾緊片形成，這些夾緊片尤其是關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線對置。這些夾緊片優(yōu)選設(shè)置用于軸向固定第二徑向軸承(尤其是朝傳動裝置的方向)。為此例如，夾緊片至少部分從兩個在徑向上對置的側(cè)面作用于第二徑向軸承?！爸辽俨糠帧痹诖死斫鉃?夾緊片沒有構(gòu)造在軸承座的整個長度上，并且夾緊片因此沒有在第二徑向軸承的整個軸承長度上作用于第二徑向軸承。在本發(fā)明的范圍內(nèi)在此可想到的是，夾緊片根據(jù)抓鉤的方式特別是彈性地構(gòu)造，其中，第二徑向軸承在裝配時“夾入(eingeclipst)”夾緊片之間，并且在此，在夾緊片的復(fù)位力的作用下被夾住和/或形狀鎖合地保持。優(yōu)選地，突起部在內(nèi)側(cè)額外地具有用于第二徑向軸承的止擋件，其抑制第二徑向軸承朝電動機(jī)的方向運(yùn)動。
[0020]在可選的或者替選的實(shí)施方案中，端板的突起部在自由端部側(cè)按以下方式以壓配合安裝到驅(qū)動裝置殼體中，即，軸承座的內(nèi)直徑至少部分逐漸變小。通過這種逐漸變小來有利地軸向固定第二徑向軸承。在本發(fā)明的范圍內(nèi)在此可想到的是，軸承座通過在徑向上作用到第二徑向軸承的周側(cè)面上的夾緊件固定第二徑向軸承。尤其是針對內(nèi)直徑的通過壓配合引起的逐漸變小，將軸承座實(shí)施有對置的夾緊片是特別有利的。公知地，夾緊片比突起部的環(huán)形封閉的型面更靈活，從而簡化了裝配。
[0021]為了盡可能避免在徑向上作用到第二徑向軸承上的夾緊力，在優(yōu)選的實(shí)施方案中，軸承座沿軸向方向設(shè)計(jì)得比第二徑向軸承更長。換言之，突起部的形成軸承座的區(qū)域，尤其是兩個夾緊片在軸向上凸出超過第二徑向軸承。在此，驅(qū)動裝置殼體尤其是以如下方式設(shè)計(jì)，即，驅(qū)動裝置殼體與突起部之間的壓配合僅構(gòu)造在軸承座的位于第二徑向軸承之前的區(qū)域中。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置殼體的內(nèi)尺寸僅在相應(yīng)于軸承座的位于前面的區(qū)域的區(qū)段中減小。由此實(shí)現(xiàn)的是，軸承座的內(nèi)直徑幾乎僅在這個位于第二徑向軸承之前的區(qū)域中逐漸變小。因此，沒有或者僅有很小的徑向夾緊力施加到第二徑向軸承上。具體而言，第二徑向軸承在軸向方向上向著具有逐漸變小的內(nèi)直徑的區(qū)域止擋，并且因此通過形狀鎖合軸向固定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]隨后，本發(fā)明的實(shí)施例借助附圖詳細(xì)闡述。其中:
[0023]圖1以截面圖示出具有電動機(jī)以及傳動裝置的電驅(qū)動裝置,其中，電動機(jī)和傳動裝置通過馬達(dá)軸相互聯(lián)接，
[0024]圖2以示意圖示出馬達(dá)軸借助三個徑向軸承的支承，
[0025]圖3以示意性的放大圖示出具有針對三個徑向軸承中的中間徑向軸承的軸承座的電動機(jī)的端板，
[0026]圖4以根據(jù)圖1的放大圖1V示出中間徑向軸承的軸承座。
[0027]彼此相應(yīng)的部分在所有圖中總是設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0028]圖1以截面圖示出電驅(qū)動裝置I。電驅(qū)動裝置I包括電動機(jī)2以及傳動裝置3。電動機(jī)2包括轉(zhuǎn)子4，其可轉(zhuǎn)動地支承在馬達(dá)殼體6內(nèi)。此外，電動機(jī)2具有馬達(dá)軸8，該馬達(dá)軸承載轉(zhuǎn)子4，并且在電動機(jī)運(yùn)行時繞旋轉(zhuǎn)軸線10旋轉(zhuǎn)。
[0029]此外，電驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動裝置殼體12。在驅(qū)動裝置殼體12中布置有傳動裝置3，該傳動裝置由兩個齒輪，具體來說是布置在馬達(dá)軸8上的蝸桿14以及與其咬合的蝸輪16形成。電動機(jī)2通過其馬達(dá)殼體6法蘭聯(lián)接到驅(qū)動裝置殼體12上。此外，驅(qū)動裝置殼體12具有電子井筒18，在電子井筒中布置有針對電動機(jī)2的未詳細(xì)示出的電子控制單元。
[0030]馬達(dá)軸8沿其旋轉(zhuǎn)軸線10借助第一徑向軸承20、第二徑向軸承22以及借助第三徑向軸承24支承。第一徑向軸承20在此布置在馬達(dá)殼體6上，而第三徑向軸承24布置在驅(qū)動裝置殼體12上。第一和第三徑向軸承20或24在此分別形成用于馬達(dá)軸8的端部的軸承。換言之，兩個徑向軸承20或24布置在馬達(dá)軸8的各一個端部上。第二徑向軸承22因此布置在徑向軸承20與24之間。第二徑向軸承22在此固定在管狀的突起部26上，該突起部又成形于在傳動裝置側(cè)封閉馬達(dá)殼體6的端板28 (參見圖3)上。
[0031]徑向軸承20、22和24分別是滑動軸承。第一徑向軸承20在此實(shí)施為所謂的球形帽軸承。即，第一徑向軸承20的周側(cè)面朝外側(cè)凸形地(或“凸球狀地”)彎曲。如果這種球形帽軸承安裝到相應(yīng)成形的軸承座中，那么該球形帽軸承可以基于其凸球狀的外輪廓，與球窩關(guān)節(jié)相似地樞轉(zhuǎn)。由此可均衡旋轉(zhuǎn)軸線10的角度錯位。
[0032]滑動軸承通常實(shí)施和安裝有軸承間隙，S卩，具有比附屬的軸的外直徑略大的內(nèi)直徑。由此可以在運(yùn)行時，即，在軸旋轉(zhuǎn)時導(dǎo)致噪音，這是因?yàn)檩S基于軸承間隙橫向于其縱軸線地略微運(yùn)動。為了避免形成這種噪音，像在圖2中示意性地示出的那樣，馬達(dá)軸8橫向于其旋轉(zhuǎn)軸線10而卡緊。為此，第二徑向軸承22以其軸承軸線30相對于旋轉(zhuǎn)軸線10徑向錯開地布置。旋轉(zhuǎn)軸線10與第一和第三徑向軸承20或24的相應(yīng)的軸承軸線一致地延伸。由此，像在圖2中示范性地重復(fù)示出的那樣，馬達(dá)軸8彈性彎曲。通過馬達(dá)軸8的這種彎曲而實(shí)現(xiàn)的是，馬達(dá)軸8以各個由彎曲導(dǎo)致的、沿橫向于旋轉(zhuǎn)軸線10的方向的支承力Fu、Fl2或Fu按壓至相應(yīng)的徑向軸承20、22和24的內(nèi)壁上。此外，由此實(shí)現(xiàn)的是，馬達(dá)軸8在各個支承力Fu、Fl2 的方向上無間隙地貼靠在相應(yīng)的徑向軸承20、22或24中，從而有效地抑制馬達(dá)軸8在相應(yīng)的徑向軸承20、22和24內(nèi)的晃動(即，橫向運(yùn)動)。
[0033]圖3詳細(xì)示出端板28。在此，在突起部26的背對馬達(dá)殼體6的自由端部40上布置有用于容納第二徑向軸承22的軸承座42。像從圖1和圖4中看到的那樣，突起部26以如下方式安裝到驅(qū)動裝置殼體12中的相應(yīng)的孔內(nèi)，即，突起部26在其自由端部40上以壓配合置于驅(qū)動裝置殼體12內(nèi)。換言之，驅(qū)動裝置殼體12中的孔的內(nèi)直徑小于突起部26的外直徑。在此，減小突起部26的內(nèi)直徑。由此固定第二徑向軸承22，以防其軸向移動。
[0034]為了通過壓配合簡化內(nèi)直徑的減小，突起部26在軸承座42的范圍內(nèi)具有兩個被稱為夾緊片44的凸起。這兩個凸起44相對于旋轉(zhuǎn)軸線10恰好相對地對置。此外，像從圖4看到的那樣，夾緊片44在軸向方向上凸出超過第二徑向軸承22。在此，通過驅(qū)動裝置殼體12與突起部26或夾緊片44之間的壓配合，軸承座42僅在位于第二徑向軸承22之前的區(qū)域46中，在其內(nèi)直徑上逐漸變小。因此，幾乎沒有徑向取向的夾緊力作用到第二徑向軸承22上。那么，位于前面的區(qū)域46在壓入狀態(tài)下在內(nèi)側(cè)形成針對第二徑向軸承22的軸向的、傳動裝置側(cè)的止擋。朝轉(zhuǎn)子4的方向，突起部26在內(nèi)側(cè)具有凸肩48，其設(shè)置為針對第二徑向軸承22的馬達(dá)側(cè)的止擋。那么在壓入驅(qū)動裝置殼體12中的狀態(tài)下，第二徑向軸承22形狀鎖合地一方面相對于凸肩48固定，并且另一方面相對于夾緊片44的逐漸變小的區(qū)域46固定。
[0035]附圖標(biāo)記列表
[0036]I 電驅(qū)動裝置
[0037]2 電動機(jī)
[0038]3 傳動裝置
[0039]4 轉(zhuǎn)子
[0040]6 馬達(dá)殼體
[0041]8 馬達(dá)軸
[0042]10 旋轉(zhuǎn)軸線
[0043]12 驅(qū)動裝置殼體
[0044]14 蝸桿
[0045]16 蝸輪
[0046]18 電子井筒
[0047]20 徑向軸承
[0048]22 徑向軸承
[0049]24 徑向軸承
[0050]26 關(guān)起部
[0051]28 端板
[0052]30 軸承軸線
[0053]40 自由端部
[0054]42 軸承座
[0055]44 夾緊片
[0056]46 區(qū)域
[0057]48 止擋件
[0058]Fli支承力
[0059]Fl2支承力
[0060]Fl3支承力
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動裝置(I)，所述電驅(qū)動裝置具有用于產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(jī)(2)、用于傳遞驅(qū)動力的傳動裝置(3)和用于容納所述電動機(jī)(2)和所述傳動裝置(3)的驅(qū)動裝置殼體(12)，其中，所述電動機(jī)⑵具有馬達(dá)殼體(6)、布置在所述馬達(dá)殼體(6)中的轉(zhuǎn)子⑷以及承載所述轉(zhuǎn)子(4)的馬達(dá)軸(8)，并且其中，所述傳動裝置(3)具有至少兩個以力傳遞技術(shù)聯(lián)接的傳遞元件(14、16), -其中，所述馬達(dá)軸(8)借助至少一個第一徑向軸承(20)和第二徑向軸承(22)支承，并且橫向于所述馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸線(10)卡緊，并且 -其中，所述第二徑向軸承(22)與所述旋轉(zhuǎn)軸線(10)在徑向上錯開地布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動裝置(I)，其中，所述馬達(dá)軸(8)額外地還借助第三徑向軸承(24)支承，其中，用于在端部側(cè)支承所述馬達(dá)軸(8)的第一徑向軸承(20)布置在所述馬達(dá)殼體(6)上，其中，用于在傳動裝置側(cè)支承所述馬達(dá)軸(8)的第三徑向軸承(24)布置在所述驅(qū)動裝置殼體(12)上，并且其中，所述第二徑向軸承(22)布置在所述第一徑向軸承(20)與所述第二徑向軸承(24)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動裝置(I)，其中，所述第二徑向軸承(22)在其軸承座(42)上固定，以防軸向運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路驅(qū)動裝置(I)，其中，所述第二徑向軸承(22)布置在端板(28)上，所述端板朝著所述傳動裝置(3)封閉所述馬達(dá)殼體(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電驅(qū)動裝置(I)，其中，所述端板(28)具有管狀的、朝所述傳動裝置(3)的方向突出的突起部(26)，所述突起部包繞所述馬達(dá)軸(8)，并且用于所述第二徑向軸承(22)的軸承座(42)在自由端部側(cè)成形在所述突起部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電驅(qū)動裝置(I)，其中，用于所述第二徑向軸承(22)的軸承座(42)至少部分地由兩個從所述突起部(26)沿軸線方向突出的并且關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(10)對置的夾緊片(44)形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電驅(qū)動裝置(I)，其中，所述突起部(26)在自由端部按如下方式以壓配合嵌到所述驅(qū)動裝置殼體(12)中，即，所述軸承座(42)的內(nèi)直徑至少部分變小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電驅(qū)動裝置(I)，其中，所述軸承座(42)在軸向上設(shè)計(jì)得比所述第二徑向軸承(22)更長，并且其中，所述軸承座(42)的內(nèi)直徑在位于所述第二徑向軸承(22)之前的區(qū)域(46)中變小。
【文檔編號】H02K5/24GK104467254SQ201410483810
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】彼得·克林勒, 邁克·布魯梅 申請人:博澤沃爾茲堡汽車零部件有限公司