轉子、使用該轉子的無刷電機及該轉子的動平衡校正方法
【專利摘要】本發明涉及一種轉子、使用該轉子的無刷電機及該轉子的動平衡校正方法。該無刷電機包括基座、設置于該基座上的定子以及與該基座轉動連接的轉子，該轉子包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，該轉子還包括配重料，該配重料位于該磁軛內壁上的該磁體以外的區域，并且為粘結在該磁軛的內壁上的粘膠。該轉子的動平衡校正方法采用動平衡檢測儀對轉子進行動平衡檢測，并采用全自動點膠機對轉子進行點膠配重，以使轉子的動平衡滿足要求。
【專利說明】轉子、使用該轉子的無刷電機及該轉子的動平衡校正方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種無刷電機轉子、使用該轉子的無刷電機及該無刷電機轉子的動平 衡校正方法。
【背景技術】
[0002] 無刷電機因為低損耗、低噪音、運轉順暢及壽命長的優勢，在機電一體化應用領域 中得到廣泛的應用。通常，無刷電機包括基座、設于該基座上的定子、轉動設于該定子上的 轉子以及連接于該轉子上的輸出軸。該轉子包括外蓋、連接于該外蓋上的磁軛、設于該磁軛 內壁的磁體以及連接于該外蓋上的轉軸，該定子為線圈繞組，該轉子通過該轉軸轉動連接 于該定子上。然而，在磁軛的制造過程中，由于制造方法及原材料的特性，造成磁軛自身質 量分布不均勻，其在轉動時動平衡無法控制；且由于制造公差，其會產生同軸度及圓度的偏 差，導致轉子的動不平衡問題。為了確保該轉子的動平衡要求，必需提高該磁軛的加工精 度，增加了該磁軛的加工工序和加工難度。通常人們對無刷電機轉子動平衡的校正方法主 要有兩種：去重法及增重法。去重法通過動平衡檢測機測量轉子不平衡量，在對應的位置采 用鉆孔、銑削等方式去除一定的材料，使轉子動平衡滿足要求。然而，去重法不僅影響外觀， 而且其因在轉子上去除材料，在轉子上形成孔洞等直接影響電機壽命；甚至，當不平衡量過 大時，去重動平衡將無法進行。增重法則在對應的位置增加配重料，以使得轉子動平衡滿足 要求。然而，傳統增重法的配重料質量無法實現精確控制，且配重作業不易操作，致使轉子 的動平衡難以滿足要求且動平衡校正效率低。
【發明內容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種動平衡校正精度高且效率高的無刷電機轉子、使 用該轉子的無刷電機及該無刷電機轉子的動平衡校正方法。
[0004] 一種轉子，其包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，該轉子還包括配重料， 該配重料位于該磁軛內壁上的該磁體以外的區域，并且為粘結在該磁軛的內壁上的粘膠。
[0005] 進一步地，該粘膠為紫外光固化膠。
[0006] 進一步地，該紫外光固化膠的比重大于或等于2。
[0007] 進一步地，該紫外光固化膠的比重為2. 2。
[0008] 進一步地，該多個磁體相互間隔設置，每相鄰兩個磁體之間形成收容空隙，該配重 料設置于其中一個或多個該收容空隙中。
[0009] 進一步地，該配重料設置于相鄰的兩個或兩個以上的收容空隙中。
[0010] 進一步地，該轉子還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋相連接。
[0011] 進一步地，每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該第一端與該外蓋之間形成 有第一配重區域，該配重料位于該第一配重區域內；或/及，每一個磁體還包括遠離該外蓋 的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一端部具有預定距離，且與該端部之間形成第 二配重區域，該配重料位于該第二配重區域內。
[0012] 進一步地，該轉子還包括收容于該磁軛內的轉軸，該轉軸與該磁軛同軸設置且一 端連接于該外蓋上。
[0013] 進一步地，該配重料沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度。
[0014] 一種無刷電機，其包如上所述的轉子、以及定子，該轉子罩設于該定子外并能夠相 對該定子轉動。
[0015] 一種無刷電機轉子的動平衡校正方法，其包括以下步驟：對轉子進行動平衡檢測， 該轉子包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，在該磁軛上標記動不平衡量的位置， 并得到校正該動不平衡量所需要的配重料的配重質量；將質量等于該配重質量的粘膠，注 入到該動不平衡量的位置，并固化該粘膠。
[0016] 進一步地，將該粘膠注入到該動不平衡量的位置后，再次對該轉子進行動平衡檢 測，若該轉子的動平衡滿足要求，則結束該動平衡校正作業，若該動平衡未滿足要求，則重 復上述步驟，直至該轉子的動平衡量滿足要求；或/及，在對轉子進行動平衡檢測前，提供 一個動平衡檢測儀，使用該動平衡檢測儀對該轉子進行動平衡檢測。
[0017] 進一步地，在注入該粘膠前，提供一個全自動點膠機，將該轉子裝設于該全自動點 膠機上，控制該全自動點膠機將該粘膠注入到該動不平衡量的位置。
[0018] 進一步地，將該轉子裝設于該全自動點膠機上后，取得該動不平衡量的位置在該 全自動點膠機上的相對坐標，將該相對坐標以及該配重質量輸入該全自動點膠機內，再控 制該全自動點膠機將該粘膠注入到該動不平衡量的位置。
[0019] 進一步地，將該粘膠注入到該動不平衡量的位置后，將該轉子靜置于室溫下，使該 粘膠自然固化。
[0020] 進一步地，該粘膠為紫外光固化膠。
[0021] 進一步地，將該粘膠注入到該動不平衡量的位置后，提供一個紫外光固化膠固化 機，使用該紫外光固化膠固化機對該轉子內的配重料進行光照固化。
[0022] 進一步地，該粘膠的固化溫度小于或等于100攝氏度；或/及，該粘膠的比重大于 或等于2。
[0023] 進一步地，該粘膠固化后沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度；或/及，該 位置標記為在該磁軛上的劃線、劃痕或凹槽標記。
[0024] 本發明實施方式的無刷電機的轉子及轉子的動平衡校正方法中，上述無刷電機的 轉子采用粘膠作為配重料，并可以使用全自動點膠機將該配重料注入轉子的相應位置中， 使該配重質量以及位置能夠得以精確控制，從而提高轉子的動平衡校正精度及校正效率。
[0025] 進一步的，上述粘膠為紫外光固化膠，因其粘結強度高、比重大且固化速度快的特 點，其注入轉子的收容空隙之后能夠牢固粘附于該轉子上，使得該配重更為可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026] 圖1為本發明的實施方式的無刷電機轉子采用配重料配重前的示意圖。
[0027] 圖2為本發明的實施方式的無刷電機轉子采用配重料配重后的示意圖。
[0028] 圖3為本發明的實施方式的無刷電機轉子的動平衡校正方法的流程示意圖。
[0029] 主要元件符號說明 無刷電機 丨100~
【權利要求】
1. 一種轉子，其包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，其特征在于：該轉子還 包括配重料，該配重料位于該磁軛內壁上的該磁體以外的區域，并且為粘結在該磁軛的內 壁上的粘膠。
2. 如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該粘膠為紫外光固化膠。
3. 如權利要求2所述的轉子，其特征在于：該紫外光固化膠的比重大于或等于2。
4. 如權利要求3所述的轉子，其特征在于：該紫外光固化膠的比重為2. 2。
5. 如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該多個磁體相互間隔設置，每相鄰兩個磁體 之間形成收容空隙，該配重料設置于其中一個或多個該收容空隙中。
6. 如權利要求5所述的轉子，其特征在于：該配重料設置于相鄰的兩個或兩個以上的 收容空隙中。
7. 如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該轉子還包括外蓋，該磁軛的一端與該外蓋 相連接。
8. 如權利要求7所述的轉子，其特征在于：每一個磁體均包括鄰近該外蓋的第一端，該 第一端與該外蓋之間形成有第一配重區域，該配重料位于該第一配重區域內； 或/及，每一個磁體還包括遠離該外蓋的第二端，該第二端與該磁軛遠離該外蓋的一 端部具有預定距離，且與該端部之間形成第二配重區域，該配重料位于該第二配重區域內。
9. 如權利要求7所述的轉子，其特征在于：該轉子還包括收容于該磁軛內的轉軸，該轉 軸與該磁軛同軸設置且一端連接于該外蓋上。
10. 如權利要求1所述的轉子，其特征在于：該配重料沿該磁軛徑向的高度小于等于該 磁體的厚度。
11. 一種無刷電機，其包括權利要求1-10中任一項所述的轉子、以及定子，該轉子罩設 于該定子外并能夠相對該定子轉動。
12. -種無刷電機轉子的動平衡校正方法，其包括以下步驟： 對轉子進行動平衡檢測，該轉子包括磁軛以及設置于該磁軛內壁的多個磁體，在該磁 軛上標記動不平衡量的位置，并得到校正該動不平衡量所需要的配重料的配重質量； 將質量等于該配重質量的粘膠，注入到該動不平衡量的位置，并固化該粘膠。
13. 如權利要求12所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該粘膠注 入到該動不平衡量的位置后，再次對該轉子進行動平衡檢測，若該轉子的動平衡滿足要求， 則結束該動平衡校正作業，若該動平衡未滿足要求，則重復上述步驟，直至該轉子的動平衡 量滿足要求； 或/及，在對轉子進行動平衡檢測前，提供一個動平衡檢測儀，使用該動平衡檢測儀對 該轉子進行動平衡檢測。
14. 如權利要求12所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：在注入該粘 膠前，提供一個全自動點膠機，將該轉子裝設于該全自動點膠機上，控制該全自動點膠機將 該粘膠注入到該動不平衡量的位置。
15. 如權利要求14所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該轉子裝 設于該全自動點膠機上后，取得該動不平衡量的位置在該全自動點膠機上的相對坐標，將 該相對坐標以及該配重質量輸入該全自動點膠機內，再控制該全自動點膠機將該粘膠注入 到該動不平衡量的位置。
16. 如權利要求12所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該粘膠注 入到該動不平衡量的位置后，將該轉子靜置于室溫下，使該粘膠自然固化。
17. 如權利要求12所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：該粘膠為紫 外光固化膠。
18. 如權利要求17所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：將該粘膠注 入到該動不平衡量的位置后，提供一個紫外光固化膠固化機，使用該紫外光固化膠固化機 對該轉子內的配重料進行光照固化。
19. 如權利要求12所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：該粘膠的固 化溫度小于或等于100攝氏度； 或/及，該粘膠的比重大于或等于2。
20. 如權利要求12所述的無刷電機轉子的動平衡校正方法，其特征在于：該粘膠固化 后沿該磁軛徑向的高度小于等于該磁體的厚度； 或/及，該位置標記為在該磁軛上的劃線、劃痕或凹槽標記。
【文檔編號】H02K15/16GK104319923SQ201410372337
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】羅增, 王鵬, 陶冶 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司