電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法

電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，包括：設(shè)置在所述電機(jī)上并與所述轉(zhuǎn)子連接的螺桿，以及通過所述轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)所述螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)、并在螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)至螺桿螺紋區(qū)盡端時(shí)控制螺桿隨轉(zhuǎn)子一起自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換控制組件。在轉(zhuǎn)子與螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺桿沿螺桿轉(zhuǎn)軸軸向上下運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)螺桿靜止時(shí)螺桿跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），一種電機(jī)提供了兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一是螺桿與轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，沿螺桿轉(zhuǎn)軸軸向上下運(yùn)動(dòng)，另一是螺桿與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，螺桿跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】 電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及的是電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，電機(jī)通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)只有一種運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)功能較單一，有時(shí)不能滿足人們的需求，如出力軸的長(zhǎng)度不斷變化。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，解決電機(jī)功能單一的問題。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種電機(jī)，包括:定子及穿設(shè)在所述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，還包括:
設(shè)置在所述電機(jī)上并與所述轉(zhuǎn)子連接的螺桿，
以及通過所述轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)所述螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)、并在螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)至螺桿螺紋區(qū)盡端時(shí)控制螺桿隨轉(zhuǎn)子一起自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換控制組件。
[0007]所述的電機(jī)，其中，所述螺桿中部設(shè)置有螺紋部，螺紋部?jī)啥嗽O(shè)置有螺紋限位區(qū)。
[0008]所述的電機(jī)，其中，還包括:沿功能轉(zhuǎn)換塊外側(cè)壁圓弧方向上設(shè)置的一截面為圓弧形的凹槽，螺桿螺紋部?jī)啥朔謩e設(shè)置了第一墊片及第二墊片。
[0009]所述的電機(jī)，其中，所述彈性頂持結(jié)構(gòu)為一電動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0010]所述的電機(jī)，其中，所述功能轉(zhuǎn)換控制組件包括:
套設(shè)在所述螺桿螺紋部區(qū)域、并可通過螺桿兩端的螺紋限位區(qū)對(duì)螺桿進(jìn)行限位以實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換塊；
以及套設(shè)在所述功能轉(zhuǎn)換塊外并固定在所述定子上的后蓋；
以及設(shè)置在后蓋內(nèi)壁上的用于頂持所述功能轉(zhuǎn)換塊的若干個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)；
所述螺桿依次穿過所述后蓋、功能轉(zhuǎn)換塊及轉(zhuǎn)子而設(shè)，所述功能轉(zhuǎn)換塊通過所述彈性頂持結(jié)構(gòu)設(shè)置在后蓋內(nèi)壁上，使所述功能轉(zhuǎn)換塊在螺桿限位區(qū)帶阻力自轉(zhuǎn)。
[0011]所述的電機(jī)，其中，還包括:若干個(gè)設(shè)置在功能轉(zhuǎn)換塊外側(cè)壁上的、用于與所述彈性頂持結(jié)構(gòu)適配的凹陷結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的電機(jī)，其中，所述彈性頂持結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的鋼球、彈簧及止付螺絲。
[0013]所述的電機(jī)，其中，包括:
分別設(shè)置在后蓋側(cè)壁上的四個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)及分別設(shè)置在四個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)的四個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)。
[0014]所述的電機(jī)，其中，還包括:設(shè)置在功能轉(zhuǎn)換塊圓孔內(nèi)的限位凸起，設(shè)置在螺桿上的沿螺桿軸向的限位凹槽，且限位凹槽深度大于螺紋部的螺紋高度。
[0015]所述的電機(jī)，其中，所述限位凹槽的軸向長(zhǎng)度與螺紋部寬度相等。
[0016]所述的電機(jī)，其中，還包括:凹陷結(jié)構(gòu)為一用于放置彈簧頂持的鋼球的圓形卡槽。
[0017]所述的電機(jī)，其中，還包括:設(shè)置在螺桿螺紋一端的螺帽。
[0018]所述電機(jī)在直流電下的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
A、直流電下電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；
B、當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋中部時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；
或者，
當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋一端時(shí)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋另一端時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿靜止，則轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述電機(jī)在交流電下的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
A、交流電下電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；
B、當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋中部時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，
當(dāng)電流反向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，電流沒有變向，則轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電流變向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，電流變向，則轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)；
或者，
當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋一端時(shí)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿靜止，則帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電流變向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，在轉(zhuǎn)子與螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺桿上下運(yùn)動(dòng)，如果提供一定頻率的交流電，可使螺桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)螺桿靜止時(shí)螺桿跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，在正向電流作用下使轉(zhuǎn)子固定在螺桿螺紋一端，在反向電流作用下使轉(zhuǎn)子固定在螺桿螺紋另一端，直流電作用下螺桿的位置有兩種，可供用戶選擇。本發(fā)明所述的電機(jī)具備兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一是螺桿與轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿上下運(yùn)動(dòng)，另一是螺桿與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，螺桿跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所述的電機(jī)立體圖。
[0022]圖2是圖1所示的電機(jī)爆炸圖。
[0023]圖3是圖1所示的電機(jī)過螺桿軸心線的剖面圖。
[0024]圖4是圖2中位置A的局部放大圖。
[0025]圖5是本發(fā)明所述功能轉(zhuǎn)換塊的剖面圖。
[0026]圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的螺桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7本發(fā)明另一較佳實(shí)施例所述的電機(jī)立體圖。
[0028]圖8是圖7所示的電機(jī)爆炸圖。
[0029]圖9是圖7所示的電機(jī)過螺桿軸心線的剖面圖。
[0030]圖10是圖7中功能轉(zhuǎn)換塊的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明提供了電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]請(qǐng)參見圖1、圖2及圖3，圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所述的電機(jī)立體圖。圖2是圖1所示的電機(jī)爆炸圖。圖3是圖1所示的電機(jī)過螺桿軸心線的剖面圖。如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明所述的電機(jī)101,包括:
設(shè)置有螺紋部214的螺桿202、設(shè)置有第一圓孔215的后蓋206、設(shè)置有第二圓孔208的功能轉(zhuǎn)換塊213、定子211及穿設(shè)在所述定子211內(nèi)的且設(shè)置有螺紋孔209的轉(zhuǎn)子212，其中，所述后蓋206與所述定子211固定連接，所述功能轉(zhuǎn)換塊213設(shè)置在后蓋206內(nèi)，所述螺桿202依次穿過第一圓孔215、第二圓孔208及螺紋孔209 ；
設(shè)置在后蓋206上的若干個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)，所述若干彈性頂持結(jié)構(gòu)，用于頂持功能轉(zhuǎn)換塊213，在兩者的接觸位置產(chǎn)生阻止功能轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力；
在功能轉(zhuǎn)換塊206圓孔內(nèi)設(shè)置有一限位凸起，在螺桿202上沿螺桿軸向設(shè)置有一與限位凸起相適配的限位凹槽，限位凹槽深度大于螺紋部的螺紋高度，所述限位凸起與限位凹槽適配時(shí),轉(zhuǎn)子212與螺桿202相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻止螺桿202轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿202軸向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子212轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)螺桿202靜止時(shí)帶動(dòng)功能轉(zhuǎn)換塊206跟隨螺桿202轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述螺紋部214與所述螺紋孔209相應(yīng)設(shè)置。
[0033]需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在螺桿上設(shè)置限位凹槽，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該功能的方式很多，并不局限于設(shè)置限位凹槽。
[0034]彈性頂持結(jié)構(gòu)主要用于頂持功能轉(zhuǎn)換塊213，在彈性頂持結(jié)構(gòu)與功能轉(zhuǎn)換塊213的接觸位置產(chǎn)生阻止功能轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。本實(shí)施例中，所述的電機(jī)在后蓋四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置一個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)207，并在每個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)207內(nèi)設(shè)置一個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)，所述彈性頂持結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的鋼球205、彈簧204及止付螺絲203。在鋼球205與功能轉(zhuǎn)換塊213接觸位置會(huì)產(chǎn)生阻止功能轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，這個(gè)阻力為兩者間的靜摩擦力(只有在功能轉(zhuǎn)換塊相對(duì)鋼球有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)才會(huì)產(chǎn)生)。為了增大阻力，本發(fā)明提供了一優(yōu)選方案，如圖5所示，在功能轉(zhuǎn)換塊的外側(cè)設(shè)置圓形卡槽502，所述圓形卡槽502放置彈簧頂持的鋼球。需要說明的是，設(shè)置圓形卡槽502后，鋼球與功能轉(zhuǎn)換塊之間的阻力就發(fā)生了變化，這時(shí)的阻力不但包括有壓力產(chǎn)生的靜摩擦力，還包括由壓力在轉(zhuǎn)動(dòng)方向的分力提供了阻擋力。在設(shè)置圓形卡槽502的情況下，只有功能轉(zhuǎn)換塊213對(duì)鋼球205的作用力足夠大時(shí)，才會(huì)通過鋼球205壓迫彈簧204變形，使鋼球退回，功能轉(zhuǎn)換塊213與鋼球205發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]對(duì)于分別設(shè)置在功能轉(zhuǎn)換塊206及螺桿202上的限位凸起及限位凹槽，本發(fā)明提供了較佳實(shí)施例，具體請(qǐng)參見、圖4及圖5，圖4是圖2中位置A的局部放大圖；圖5是本發(fā)明所述功能轉(zhuǎn)換塊的剖面圖。如圖4所示，螺桿202的螺紋部設(shè)置有限位凹槽，限位凹槽具體為設(shè)置在螺桿202上的沿螺桿軸向的限位凹槽401，且限位凹槽深度大于螺紋部的螺紋高度。如圖5所示，所述的功能轉(zhuǎn)換塊203設(shè)置有限位凸起，所述限位凸起具體為設(shè)置在功能轉(zhuǎn)換塊第二圓孔內(nèi)的限位凸起501。由圖3可知，限位凸起設(shè)置在限位凹槽內(nèi)，這樣轉(zhuǎn)子212與螺桿202相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻止螺桿202轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿202軸向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子212轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)螺桿202靜止時(shí)帶動(dòng)功能轉(zhuǎn)換塊206跟隨螺桿202轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]本發(fā)明實(shí)施方式很多，本發(fā)明還提供了一優(yōu)選實(shí)施例，具體請(qǐng)參見圖7、圖8、圖9及圖10，圖7本發(fā)明另一較佳實(shí)施例所述的電機(jī)立體圖，圖8是圖7所示的電機(jī)爆炸圖，圖9是圖7所示的電機(jī)過螺桿軸心線的剖面圖，圖10是圖7中功能轉(zhuǎn)換塊的放大圖。如圖7、圖8、圖9及圖10所示，本實(shí)施方式與圖2所示的實(shí)施例基本相似，所謂區(qū)別在于，變化了原有的功能轉(zhuǎn)換塊213、螺桿202、轉(zhuǎn)子212及后蓋206結(jié)構(gòu)，具體的，在功能轉(zhuǎn)換塊213外側(cè)壁圓弧方向上設(shè)置的截面為圓弧形的凹槽706，圓孔槽與鋼球適配，減小功能轉(zhuǎn)換塊與鋼球間的摩擦，進(jìn)而減小功能轉(zhuǎn)換塊對(duì)鋼球的磨損，使鋼球使用時(shí)間更長(zhǎng)，功能轉(zhuǎn)換塊213的圓孔內(nèi)設(shè)置有一限位凸起1001(如圖10所示);螺桿202螺紋部?jī)啥朔謩e設(shè)置了第一墊片702及第二墊片703，所述第一墊片702及第二墊片703均為圓形，設(shè)置墊片可使轉(zhuǎn)子到達(dá)螺桿兩端時(shí)，阻止轉(zhuǎn)子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)(相對(duì)螺桿而言)，不會(huì)破壞轉(zhuǎn)子螺紋孔內(nèi)的螺紋結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)子212采用了直筒狀；后蓋206增大了圓孔704，這樣可以避免后蓋206與設(shè)置在螺桿202上的第一墊片702之間的摩擦，避免螺桿202與后蓋206接觸，同時(shí)，也可以減小對(duì)功能轉(zhuǎn)換塊213上表面與后蓋206的接觸面積，減少摩擦，降低兩者間的相互磨損。該優(yōu)選實(shí)施例在圖2所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，使電機(jī)各組成合理配合且較佳的發(fā)揮各自的功能，如設(shè)置的圓弧形凹槽，增加與鋼球表面的接觸面積，使鋼球的磨損均勻分布，間接的增加鋼球的使用壽命。
[0037]需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述彈性頂持結(jié)構(gòu)并不局限于鋼球、彈簧及止付螺絲，其還可以為一電動(dòng)結(jié)構(gòu)。如所述電動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一電磁閥，在斷電情況下使鋼球頂持功能轉(zhuǎn)換塊，在通電狀態(tài)下產(chǎn)生磁性吸引鋼球，使鋼球與功能轉(zhuǎn)換塊分離，不再頂持功能轉(zhuǎn)換塊，該電動(dòng)結(jié)構(gòu)可以通過驅(qū)動(dòng)程序控制電流的輸出、輸入及輸出輸入時(shí)間，實(shí)現(xiàn)彈性頂持結(jié)構(gòu)與功能轉(zhuǎn)換塊間的頂持及分離。
[0038]上述電機(jī)包含兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，具體如下:
螺桿上下運(yùn)動(dòng):轉(zhuǎn)子設(shè)置有螺紋孔，螺桿設(shè)置有螺紋部，螺紋孔與螺紋部適配，轉(zhuǎn)子與螺桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿上設(shè)置有一限位凹槽，限位凹槽內(nèi)設(shè)置功能轉(zhuǎn)換塊的突起，而功能轉(zhuǎn)換塊由彈性頂持結(jié)構(gòu)頂持，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于彈性頂持結(jié)構(gòu)頂持功能轉(zhuǎn)換塊，提供了阻止功能轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，當(dāng)所述阻力大于轉(zhuǎn)子與螺桿之間的力時(shí)，由于螺桿與功能轉(zhuǎn)換塊之間不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則功能轉(zhuǎn)換塊受到的阻力即為螺桿受到的阻力，因?yàn)樽枇Υ笥谵D(zhuǎn)子與螺桿之間的力，所以在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與螺桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)。
[0039]螺桿轉(zhuǎn)動(dòng):螺桿與功能轉(zhuǎn)換塊不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)功能轉(zhuǎn)換塊跟隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，只要功能轉(zhuǎn)換塊能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿就能跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使功能轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)只需保證螺桿與轉(zhuǎn)子之間的力大于彈性頂持結(jié)構(gòu)提供的阻力即可，如使鋼球退回。本發(fā)明所述的螺桿設(shè)置有螺紋部，優(yōu)選的，所述螺紋部設(shè)置在螺桿的一端，且所述螺紋部寬度大于螺紋孔的孔長(zhǎng)。螺桿螺紋部一端設(shè)置有螺帽。眾所周知，螺紋部的螺紋有上下限，當(dāng)螺紋孔在螺紋部上下限時(shí)就不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)兩者間會(huì)產(chǎn)生非常大的力，該力會(huì)大于彈性頂持結(jié)構(gòu)與功能轉(zhuǎn)換塊之間的阻力，通過鋼球壓迫彈簧形變，使鋼球退回，進(jìn)而使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]所述的電機(jī)，優(yōu)選的，所述限位凹槽的軸向長(zhǎng)度與螺紋部寬度相等。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子與功能轉(zhuǎn)換塊的位置相對(duì)不變，保證限位凹槽的軸向長(zhǎng)度與螺紋部寬度相等，使轉(zhuǎn)子接觸到螺紋部的一端時(shí)，限位凸起也能到達(dá)限位凹槽的一端，避免螺桿破壞螺紋孔的螺紋。具體的如圖6所示，所述的螺桿601的螺紋部長(zhǎng)度與限位凹槽長(zhǎng)度均為b，當(dāng)轉(zhuǎn)子到達(dá)螺桿螺紋部盡端時(shí)，功能轉(zhuǎn)換塊的限位凸起先到達(dá)螺桿上的限位凹槽一端，通過限位凹槽與螺桿螺紋部的交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與螺桿間的限位。
[0041]所述的電機(jī)，優(yōu)選的，所述的螺紋部上下限分別設(shè)置有第一卡槽及第二卡槽，所述第一卡槽及第二卡槽，用于轉(zhuǎn)子螺紋孔到達(dá)螺紋部上下限時(shí)固定轉(zhuǎn)子，避免破壞螺紋孔螺紋。
[0042]所述電機(jī)在直流電下的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
步驟一、直流電下電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟二、當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋中部時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；或者，當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋一端時(shí)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋另一端時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿靜止，則轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明所述的電機(jī)具備兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一種是轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該現(xiàn)象只有轉(zhuǎn)子位于螺桿螺紋末端時(shí)發(fā)生，另一種是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)但不轉(zhuǎn)動(dòng)，該現(xiàn)象在轉(zhuǎn)子位于螺桿螺紋中部時(shí)發(fā)生，也可以在螺桿螺紋末端發(fā)生，在螺桿螺紋末端時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子朝螺桿螺紋另一端運(yùn)動(dòng)。
[0043]所述電機(jī)在交流電下的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
步驟一、交流電下電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟二、當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋中部時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電流反向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，電流沒有變向，則轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電流變向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，電流變向，則轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)；或者，當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋一端時(shí)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿靜止，則帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電流變向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電作用下，轉(zhuǎn)子與螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向會(huì)發(fā)生改變，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)下，根據(jù)轉(zhuǎn)向的不同，螺桿沿螺桿軸向的運(yùn)動(dòng)的方向也不同。
[0044]綜上所述，本發(fā)明所提供的電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，將轉(zhuǎn)子穿設(shè)在定子內(nèi)且在轉(zhuǎn)子軸向設(shè)置螺紋孔，將一螺桿設(shè)置在轉(zhuǎn)子螺紋孔內(nèi)，螺桿設(shè)置有與螺紋孔適配的螺紋部及限位凹槽，通過限位凹槽與設(shè)置有限位凸起的功能轉(zhuǎn)換塊連接，限位凸起與限位凹槽適配可使轉(zhuǎn)子與螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻止螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)螺桿靜止時(shí)帶動(dòng)功能轉(zhuǎn)換塊跟隨螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在轉(zhuǎn)子與螺桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺桿上下運(yùn)動(dòng)，如果提供一定頻率的交流電，可使螺桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)螺桿靜止時(shí)螺桿跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，在正向電流作用下使轉(zhuǎn)子固定在螺桿螺紋一端，在反向電流作用下使轉(zhuǎn)子固定在螺桿螺紋另一端，直流電作用下螺桿的位置有兩種，可供用戶選擇。本發(fā)明所述的電機(jī)具備兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一是螺桿與轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿上下運(yùn)動(dòng)，另一是螺桿與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，螺桿跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)，包括:定子及穿設(shè)在所述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述電機(jī)上并與所述轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)連接的螺桿， 以及通過所述轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)所述螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)、并在螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)至螺桿螺紋區(qū)盡端時(shí)控制螺桿隨轉(zhuǎn)子一起自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換控制組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述螺桿中部設(shè)置有螺紋部，螺紋部?jī)啥嗽O(shè)置有螺紋限位區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述功能轉(zhuǎn)換控制組件包括: 套設(shè)在所述螺桿螺紋部區(qū)域、并可通過螺桿兩端的螺紋限位區(qū)對(duì)螺桿進(jìn)行限位以實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換塊； 以及套設(shè)在所述功能轉(zhuǎn)換塊外并固定在所述定子上的后蓋； 以及設(shè)置在后蓋內(nèi)壁上的用于頂持所述功能轉(zhuǎn)換塊的若干個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)； 所述螺桿依次穿過所述后蓋、功能轉(zhuǎn)換塊及轉(zhuǎn)子而設(shè)，所述功能轉(zhuǎn)換塊通過所述彈性頂持結(jié)構(gòu)設(shè)置在后蓋內(nèi)壁上，使所述功能轉(zhuǎn)換塊在螺桿限位區(qū)與螺桿相對(duì)靜止時(shí)跟隨螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，還包括:沿功能轉(zhuǎn)換塊外側(cè)壁圓弧方向上設(shè)置的一截面為圓弧形的凹槽，螺桿螺紋部?jī)啥朔謩e設(shè)置了第一墊片及第二墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，還包括:若干個(gè)設(shè)置在功能轉(zhuǎn)換塊外側(cè)壁上的、用于與所述彈性頂持結(jié)構(gòu)適配的凹陷結(jié)構(gòu)，所述凹陷結(jié)構(gòu)為一用于放置彈簧頂持的鋼球的圓形卡槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，所述彈性頂持結(jié)構(gòu)為一電動(dòng)結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，包括: 分別設(shè)置在后蓋側(cè)壁上的四個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)及分別設(shè)置在四個(gè)螺紋孔結(jié)構(gòu)的四個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，所述彈性頂持結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的鋼球、彈簧及止付螺絲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，還包括:設(shè)置在功能轉(zhuǎn)換塊圓孔內(nèi)的限位凸起，設(shè)置在螺桿上的沿螺桿軸向的與限位凸起相適配的限位凹槽，且限位凹槽深度大于螺紋部的螺紋高度。
10.權(quán)利要求1-9任一所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: Al、直流電下電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)； B2、當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋中部時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 或者， 當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋一端時(shí)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋另一端時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿靜止，則轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 或者， A10、交流電下電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)； B20、當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋中部時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)電流反向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，電流沒有變向，則轉(zhuǎn)子帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電流變向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到螺桿螺紋一端時(shí)，電流變向，則轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)； 或者， 當(dāng)轉(zhuǎn)子處于螺桿螺紋一端時(shí)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)螺桿沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿靜止，則帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電流變向，轉(zhuǎn)子相對(duì)螺桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK104269965SQ201410358129
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王興志 申請(qǐng)人:深圳市恒德創(chuàng)新科技有限公司