一種圓編機的智能制動方法
【專利摘要】本發明涉及針織產品【技術領域】，特指一種圓編機的智能制動方法。該制動方法是設立動態的制動時間，即預先設置一個優化制動時間參數，不同速度下的最佳制動時間，制動時根據當前馬達的轉速，由參數中確定所設定的制動時間，根據所確定的制動時間來控制變頻器頻率降低的時間，在設定時間內，變頻器的頻率降低至零，同時輸出至馬達的電壓降低為零，馬達停止轉動，圓編機實現制動。圓編機制動時，會根據不同的轉速段選用不同的制動時間。高速時設定短的制動時間，停車時間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時設定較長的制動時間，機器停止時就不容易晃動，機器配件就不易磨損。
【專利說明】一種圓編機的智能制動方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及針織產品【技術領域】，特指一種圓編機的智能制動方法。
【背景技術】
[0002]圓編機是一種編織布料的設備，其作為動力源的馬達通常與變頻器連接，通過變頻器輸出的電壓啟動馬達，并控制馬達的轉速，即變頻器可以通過改變輸出頻率來調節馬達的旋轉速度。通常該變頻器改變頻率時，也需要相應的電壓，如果僅改變頻率，馬達可能被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如:為了使電機的旋轉速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。由上可以看出，變頻器是可以作為針織機的制動設備。
[0003]目前，一般的圓編機在出廠之前，變頻器的制動時間是固定不變的，例如制動時間(也就是制動時間，即馬達由當前轉速降低至零的時間)為t。這種將制動時間固定的方式存在一定的不足，由于不同轉速下針織機的慣性是不一樣的，如果將制動時間都固定設置為t，則不同速度下圓編機的停機平滑度就存在很大的差異。例如，如果t設置的過小，則制動時間短，在此種情況下，設備低速運行時就會導致機器停機時晃動大，機器晃動大易造成傳動齒輪與大盤齒輪磨損，造成齒輪配合位間隙過大，編織后的布面容易起橫條。如果t設置過大，即制動時間太長，則在高速運轉下，慣性過大的機器停止時間過長，導致因斷紗等故障停機時，容易出現剩余的紗線不夠供給織針鉤編織，導致掉布，出現次點。由此可見，如何設置制動時間t是克服上述問題的關鍵。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題就是為了克服目前制動過程中出現的不足，提供一種圓編機的智能剎車方法。該方法中，制動時間不是固定不變的，而是根據當前的設備轉速智能設定最佳的制動時間，令制動過程平滑、穩定。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案:該制動方法是設立動態的制動時間，即預先設置一個優化制動時間參數，不同速度下的最佳制動時間，制動時根據當前馬達的轉速，由參數中確定所設定的制動時間，根據所確定的制動時間來控制變頻器頻率降低的時間，在設定時間內，變頻器的頻率降低至零，同時輸出至馬達的電壓降低為零，馬達停止轉動，圓編機實現制動。
[0006]進一步而言，上述技術方案中制動方法包括以下步驟:a、在圓編機的電腦中預先設置通過變頻器驅動的馬達在不同轉速下的減速時間，作為制動參數表；b、開啟制動按鍵，電腦制動程序啟動；c、電腦檢測變頻器此時的數值，并根據當前馬達的轉速在預先存儲參數表中查詢出該馬達轉速所對應的減速時間；d、電腦計算在上述減速時間內，變頻器頻率每降低IHz的定時數值，并開啟定時器；e、定時器開始工作，定時器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達的電壓減少一個單位，馬達的轉速降低一個單位；f、變頻器輸出至馬達的電壓降低為零時，變頻器關閉，馬達停止運轉，圓編機實現制動目的。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述的步驟f之前還有一檢測步驟，即檢測變頻器輸出的電壓是否已經降低為零，如果降低為零，則變頻器關閉；如果檢測到變頻器輸出的電壓不為零，則重新返回到步驟e，定時器不斷的工作，直至變頻器的輸出電壓降至為零。通過該步驟確保剎車的無誤。
[0008]本發明采用上述技術方案后，其具有的有益效果是:啟用該智能制動方法可以避免目前圓編機中固定制動時間方法所帶來的缺點。本方法中，圓編機制動時，會根據不同的轉速段選用不同的制動時間。高速時設定短的剎車時間，停車時間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時設定較長的剎車時間，機器停止時就不容易晃動，機器配件就不易磨損。
[0009]另外，本方法也可以保留目前的制動方法，通過一個功能切換鍵實現不同制動方式的改變。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發明進一步說明。
[0011]圖1是圓編機的電路工作原理圖；
圖2是本發明的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0012]見圖1，這是圓編機的電路工作原理圖，變壓器與外界的電源連接，并將外部三相電源經過變壓后供給圓編機使用。變壓器的一電源輸出端將電源輸送至轉接控制板后，再輸送至變頻器，通過變頻器將電源輸送至馬達。馬達的轉速將通過變頻器控制。通過馬達帶動圓編機中的傳動機構，實現圓編機的運轉。
[0013]本發明中所采用的智能制動方法為:設立動態的制動時間，即預先設置一個優化制動時間參數，不同速度下的最佳制動時間，制動時根據當前馬達的轉速，由參數中確定所設定的制動時間，根據所確定的制動時間來控制變頻器頻率降低的時間，在設定時間內，變頻器的頻率降低至零，同時輸出至馬達的電壓降低為零，馬達停止轉動，針織機實現制動。
[0014]結合圖2，該制動方法包括以下步驟:
a、在圓編機的電腦中預先設置通過變頻器驅動的馬達在不同轉速下的減速時間，作為制動參數表。
[0015]b、開啟制動按鍵，電腦制動程序啟動。
[0016]C、電腦檢測變頻器此時的數值，并根據當前馬達的轉速在預先存儲參數表中查詢出該馬達轉速所對應的減速時間。
[0017]d、電腦計算在上述減速時間內，變頻器頻率每降低IHz的定時數值，并開啟定時器。
[0018]e、定時器開始工作，定時器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達的電壓減少一個單位，馬達的轉速降低一個單位。
[0019]e-Ι、檢測變頻器輸出的電壓是否已經降低為零，如果降低為零，則變頻器關閉；如果檢測到變頻器輸出的電壓不為零，則重新返回到步驟e。
[0020]f、變頻器輸出至馬達的電壓降低為零時，變頻器關閉，馬達停止運轉，圓編機實現制動目的。
[0021]當需要停止圓編機，或者因圓編機出現故障需要停止時，此時首先讀取此時馬達的轉速，例如此時馬達的轉速V位于Vl -V2速度段內，其對應的剎車時間為T2。電腦將計算在T2時間內，變頻器由當前頻率降低至零的過程中，每降低IHz需要多長時間，該時間」T為定時器的定時時間。接下來，定時器開始工作，每間隔」T的時間，定時器中斷一次，變頻器降低1Hz，輸出至馬達的電壓，也降低一個單位。定時器不斷的工作，變頻器的頻率不斷降低，輸出至馬達的電壓也不斷降低，直至為零。當降至為零時，馬達就停止工作，圓編機停機，實現了制動。
[0022]本方法中，圓編機制動時，會根據不同的轉速段選用不同的制動時間。高速時設定短的制動時間，停車時間快就可以避免斷紗后的紗尾足夠供給織針鉤編織。低速時設定較長的制動時間，機器停止時就不容易晃動，機器配件就不易磨損。
[0023]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種圓編機的智能制動方法，其特征在于:該制動方法包括以下步驟:a、在圓編機的電腦中預先設置通過變頻器驅動的馬達在不同轉速下的減速時間，作為制動參數表山、開啟制動按鍵，電腦制動程序啟動；c、電腦檢測變頻器此時的數值，并在預先存儲參數表中查詢出，該數值下的減速時間；d、電腦計算在上述減速時間內，變頻器頻率每降低IHz的定時數值，并開啟定時器；e、定時器開始工作，定時器每中斷一次，變頻器輸出頻率降低1Hz，輸出至馬達的電壓減少一個單位，馬達的轉速降低一個單位；e-l、檢測變頻器輸出的電壓是否已經降低為零，如果降低為零，則變頻器關閉；如果檢測到變頻器的輸出電壓不為零，則重新返回到步驟e ;f、變頻器輸出至馬達的電壓降低為零時，變頻器關閉，馬達停止運轉，圓編機實現制動目的。
【文檔編號】H02P3/18GK104079212SQ201410338363
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月16日 優先權日:2014年7月16日
【發明者】劉健萍 申請人:劉健萍