一種高效雙有刷直流驅動器的制造方法
【專利摘要】本發明的一種高效雙有刷直流驅動器，包括微控制單元，所述微控制單元連接有電源單元、電機狀態監測單元、電機驅動單元Ⅰ、電機驅動單元Ⅱ、通信接口、編碼器信號處理單元和數碼管顯示單元，所述電機狀態監測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅動單元Ⅰ和電機驅動單元Ⅱ相連接。本發明的有益效果是：可實現兩臺無刷電機同步控制，驅動效率高，電源單元的電路進行了優化，使得電源供電范圍增大，適用范圍更廣。
【專利說明】一種高效雙有刷直流驅動器
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種高效雙有刷直流驅動器。
【背景技術】
[0002] 目前，普通的無刷直流驅動器僅控制一臺無刷直流電機，而且電路設計不合理，運 行不夠穩定。其中供電電源電壓的適用范圍較小，影響了驅動器的使用和推廣。
【發明內容】
[0003] 為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種高效雙有刷直流驅動器，它運行穩 定，工作效率高。
[0004] 本發明是通過以下措施實現的： 本發明的一種高效雙有刷直流驅動器，包括微控制單元，所述微控制單元連接有電源 單元、電機狀態監測單元、電機驅動單元I、電機驅動單元II、通信接口、編碼器信號處理單 元和數碼管顯示單元，所述電機狀態監測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅動單元I 和電機驅動單元II相連接； 所述電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關節點引腳SW串聯電感L和電阻 R10,電阻R10串聯電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳 FB接電阻R14,電阻R14串聯電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6,接 地引腳RTN接地并連接有二極管D3，二極管D3與電容C6并聯后接電感L ;電流限制關閉時 間設定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導通時間設定腳Ron之間串聯電阻 R11 ;電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4,內部高壓偏置調節器的輸出引腳 Vcc接電容C3,電容C3與電容C4并聯后接地； 其中電阻R13的阻值為1ΚΩ，電阻R14阻值為3 ΚΩ，電阻R12阻值為100 ΚΩ，電阻 R11的阻值為200 ΚΩ，電阻R10阻值為0。
[0005] 本發明的有益效果是：可實現兩臺無刷電機同步控制，驅動效率高，電源單元的電 路進行了優化，使得電源供電范圍增大，適用范圍更廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1為本發明的結構框圖。
[0007] 圖2為電源單元的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0008] 下面結合附圖對本發明做進一步詳細的描述： 本發明的一種高效雙有刷直流驅動器，可同時同時控制兩臺無刷直流電機，內部使用 高性能微控制單元MCU，采取內部電子差速功能，高級的運動處理算法，配合外部的編碼器 輸入以及霍爾信號的反饋來完成開環和閉環速度模式下的兩臺電機運動。采用兩路獨立的 電機驅動單元和兩路編碼器信號處理單元，獨立性強。同時具有多種故障報警功能。工作模 式分為兩種；獨立模式和混合模式。獨立模式：可實現兩路電機完全獨立控制，控制信號 部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。混合模式： 可實現兩臺無刷電機同步控制(前進、后退，左右旋轉)。控制信號多達8種方式(無線遙控、 搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。
[0009] 其具體結構包括微控制單元，微控制單元連接有電源單元、電機狀態監測單元、電 機驅動單元I、電機驅動單元II、通信接口、編碼器信號處理單元和數碼管顯示單元，電機 狀態監測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅動單元I和電機驅動單元II相連接； 電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關節點引腳SW串聯電感L和電阻R10,電 阻R10串聯電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳FB接 電阻R14,電阻R14串聯電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6,接地引 腳RTN接地并連接有二極管D3,二極管D3與電容C6并聯后接電感L ;電流限制關閉時間設 定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導通時間設定腳Ron之間串聯電阻R11 ; 電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4,內部高壓偏置調節器的輸出引腳Vcc 接電容C3,電容C3與電容C4并聯后接地；其中電阻R13的阻值為1K Ω，電阻R14阻值為3 ΚΩ，電阻R12阻值為100 ΚΩ，電阻R11的阻值為200 ΚΩ，電阻R10阻值為0。經過電源單 元電路的優化，供電范圍由原來的12V-40V變為現在的供電范圍是12-55V，擴大了電源的 供電范圍。
[0010] 微控制單元MCU根據輸入信號以及編碼器信號處理單元接收兩臺電機反饋值進 行處理，經電子差速運算后，控制電機驅動單元I、電機驅動單元II工作，推動功率器件工 作，實現第一路無刷電機和第二路無刷電機運動。
[0011] 以上所述僅是本專利的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人 員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換 也應視為本專利的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種高效雙有刷直流驅動器，其特征在于：包括微控制單元，所述 微控制單元連接有電源單元、電機狀態監測單元、電機驅動單元I、電機驅動單元II、 通信接口、編碼器信號處理單元和數碼管顯示單元，所述電機狀態監測單元和編碼器信號 處理單元均與電機驅動單元I和電機驅動單元II相連接； 所述電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關節點引腳SW串聯電感L和電阻 R10,電阻R10串聯電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳 FB接電阻R14,電阻R14串聯電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6,接 地引腳RTN接地并連接有二極管D3,二極管D3與電容C6并聯后接電感L ;電流限制關閉時 間設定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導通時間設定腳Ron之間串聯電阻 R11 ;電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4,內部高壓偏置調節器的輸出引腳 Vcc接電容C3,電容C3與電容C4并聯后接地； 其中電阻R13的阻值為1ΚΩ，電阻R14阻值為3 ΚΩ，電阻R12阻值為100 ΚΩ，電阻 R11的阻值為200 ΚΩ，電阻R10阻值為0。
【文檔編號】H02P6/04GK104092414SQ201410282005
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】王金春, 李世朋, 侯孔亮 申請人:濟南科亞電子科技有限公司