平板車控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明的平板車控制系統，平板車由平板輪子組成，特征在于：控制系統包括蓄電池、斬波器、換向接觸器、主接觸器以及換向開關，蓄電池的正極至斬波器的B+端上串聯有主保險絲和主接觸器的常開觸點，蓄電池的正極經主保險絲和控制電路保險絲后形成控制電源的正極；急停開關、電鎖開關和主接觸器串聯后接于控制電源的兩端，換向開關的兩活動觸點分別于換向接觸器的線圈F和線圈R串聯后接于電鎖開關與控制電源的地之間。本發明的平板車控制系統，通過換向接觸器的不同線圈通電，可控制平板車進行前進和后退運動；速電位器的中間觸點接于加速信號輸入端P5上，實現了對串勵電機運行速度的調節，便于對平板車的運行速度進行控制。
【專利說明】平板車控制系統
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種平板車控制系統，更具體的說，尤其涉及一種可有效控制平板車 運行的平板車控制系統。
【背景技術】
[0002] 平板車是一種常用的運載工具，具有貨物裝卸方便、體型輕巧、無噪音等優點，在 工廠和車間應用較為廣泛。但在實際的使用過程中發現，現有的平板車還存在諸多不足之 處，還沒有一種行之有效的控制系統，可控制平板車的安全、穩定運行。在平板車運行的過 程中，平板車的運行速度不可調節，不利于平板車在某些場合的使用。
【發明內容】
[0003] 本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了 一種可有效控制平板車運行的平板 車控制系統。
[0004] 本發明的平板車控制系統，平板車由平板和設置于平板上的輪子組成，平板車的 輪子通過串勵電機的驅使進行轉動；其特別之處在于：所述控制系統包括蓄電池、斬波器、 換向接觸器、主接觸器以及換向開關，斬波器上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2 和M-，換向接觸器包括線圈F和線圈R ;斬波器的電源輸入端B+和B-分別接于蓄電池的正 負極上，串勵電機與換向接觸器串聯后接于斬波器的A2和M-輸出端；蓄電池的正極至斬波 器的B+端上串聯有主保險絲和主接觸器的常開觸點，蓄電池的正極經主保險絲和控制電 路保險絲后形成控制電源的正極；急停開關、電鎖開關和主接觸器串聯后接于控制電源的 兩端，換向開關的兩活動觸點分別于換向接觸器的線圈F和線圈R串聯后接于電鎖開關與 控制電源的地之間。
[0005] 本發明的平板車控制系統，包括調速電位器，所述斬波器上設置有總成插接件，總 成插接件上設置有電鎖開關輸入端P1、主接觸器電源輸入端P12、加速器信號高端P11、加 速器信號低端P4、加速信號輸入端P5、前進接觸器電源輸入端P9和后退接觸器電源輸入端 P10 ;調速電位器的兩端分別接于加速器信號高端PI 1和加速器信號低端P4上，調速電位器 的中間觸點接于加速信號輸入端P5上；前進接觸器電源輸入端P9、后退接觸器電源輸入端 P10分別接于換向接觸器的線圈F和線圈R上。
[0006] 本發明的有益效果是：本發明的平板車控制系統，串勵電機與換向繼電器串聯后 接于斬波器的輸出端，且換向接觸器的線圈F和線圈R分別與換向開關的不同活動觸點串 聯后接于控制電源的兩端，在換向開關的作用下，可使換向接觸器的不同線圈通電，實現了 串勵電機的正反轉運行，可控制平板車進行前進和后退運動。
[0007] 通過將調速電位器的兩端分別接于加速器信號高端P11和加速器信號低端P4上， 調速電位器的中間觸點接于加速信號輸入端P5上，實現了對串勵電機運行速度的調節，便 于對平板車的運行速度進行控制。通過將急停開關、電鎖開關與主接觸器串聯后接于電源 的兩端，實現了對整個控制系統的開關操作；通過在蓄電池的輸出端設置主保險絲和控制 電路保險絲，保證了整個控制系統的安全運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發明的平板車控制系統的電路原理圖。
[0009] 圖中：1蓄電池，2斬波器，3串勵電機，4換向接觸器，5主接觸器，6急停開關，7電 鎖開關，8換向開關，9調速電位器，10電壓表，11電量表，12接線端子排，13總成插接件。
【具體實施方式】
[0010] 下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0011] 如圖1所示，給出了本發明的平板車控制系統的電路原理圖，本發明的平板車由 平板和設置于平板下方的車輪組成，車輪通過串勵電機3的驅使進行轉動；所示的控制系 統由蓄電池1、斬波器2、換向接觸器4、主接觸器5、急停開關6、電鎖開關7、換向開關8、調 速電位器9組成，蓄電池1為整個平板車的運行提供電能。斬波器2通過斬波作用，將輸入 的直流電轉化為輸出電壓可調的直流電壓，以實現對串勵電機的調速。
[0012] 所示的斬波器2的上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的 B-端與蓄電池1的負極相連接，B+端經主接觸器的常開觸點和主保險絲接于蓄電池的正極 上。串勵電機3與換向接觸器4串聯后接于斬波器2的輸出端，換向接觸器4上設置有線 圈F和線圈R。
[0013] 蓄電池1的正極經主保險絲和控制電路保險絲后形成控制電源的正極，急停開關 6、電鎖開關7和主接觸器5串聯后接于控制電源的兩端，因此，只有當急停開關6未被按 下、電鎖開關7閉合時主接觸器5才可通電，才可使蓄電池1向斬波器2輸出電壓，當急停 開關6被按下或電鎖開關7處于打開狀態時，主接觸器5的常開點處于斷開狀態，蓄電池1 不向斬波器2輸出電能。
[0014] 換向接觸器4的線圈F和線圈R與換向開關8的不同活動觸點相串聯后，接于控 制電源的兩端，這樣，當換向開關8打到左側的活動觸點上時，會使線圈F通電，串勵電機3 轉動，帶動平板車運動；當換向開關8打到右側的活動觸點上時，會使線圈R通電，串勵電機 3方向轉動，實現了平板車的前進和后退運行。
[0015] 所以的斬波器2上設置有總成插接件13,總成插接件13的引線定義為：電鎖開關 輸入端P1、主接觸器電源輸入端P12、加速器信號高端P11、加速器信號低端P4、加速信號輸 入端P5、前進接觸器電源輸入端P9和后退接觸器電源輸入端P10 ;調速電位器9的兩端分 別接于加速器信號高端PI 1和加速器信號低端P4上，調速電位器的中間觸點接于加速信號 輸入端P5上，這樣通過改變調速電位器9接入電路中的電阻大小，可對串勵電機3進行調 速。前進接觸器電源輸入端P9、后退接觸器電源輸入端P10分別接于換向接觸器的線圈F 和線圈R上，以對串勵電機3的正反轉狀態進行測量。為了便于接線，還設置有接線端子排 12〇
【權利要求】
1. 一種平板車控制系統，平板車由平板和設置于平板上的輪子組成，平板車的輪子通 過串勵電機（3)的驅使進行轉動；其特征在于：所述控制系統包括蓄電池（1)、斬波器（2)、 換向接觸器（4)、主接觸器（5)以及換向開關（8)，斬波器上設置有電源輸入端B+和B-以及 輸出端A2和M-，換向接觸器包括線圈F和線圈R ;斬波器的電源輸入端B+和B-分別接于 蓄電池的正負極上，串勵電機與換向接觸器串聯后接于斬波器的A2和M-輸出端；蓄電池的 正極至斬波器的B+端上串聯有主保險絲和主接觸器的常開觸點，蓄電池的正極經主保險 絲和控制電路保險絲后形成控制電源的正極；急停開關（6)、電鎖開關（5)和主接觸器（5) 串聯后接于控制電源的兩端，換向開關的兩活動觸點分別于換向接觸器的線圈F和線圈R 串聯后接于電鎖開關與控制電源的地之間。
2. 根據權利要求1所述的平板車控制系統，其特征在于：包括調速電位器（9)，所述斬 波器（2)上設置有總成插接件（13)，總成插接件上設置有電鎖開關輸入端P1、主接觸器電 源輸入端P12、加速器信號高端P11、加速器信號低端P4、加速信號輸入端P5、前進接觸器 電源輸入端P9和后退接觸器電源輸入端P10 ;調速電位器的兩端分別接于加速器信號高端 P11和加速器信號低端P4上，調速電位器的中間觸點接于加速信號輸入端P5上；前進接觸 器電源輸入端P9、后退接觸器電源輸入端P10分別接于換向接觸器（4)的線圈F和線圈R 上。
【文檔編號】H02P1/22GK104097529SQ201410246314
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月5日 優先權日:2014年6月5日
【發明者】李世朋, 侯孔亮, 霍俊嶺 申請人:濟南科亞電子科技有限公司