一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置制造方法
【專利摘要】一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，包括：內部限定出工作區間的臺架；供給模塊，所述供給模塊包括提供定子掛線柱的定子掛線柱供給單元，以及提供定子鐵芯的定子鐵芯供給單元；移送模塊，所述移送模塊包括設置在所述臺架上用于移送所述定子掛線柱供給單元供給的所述定子掛線柱的定子掛線柱移送單元，以及用于移送所述定子鐵芯供給單元供給的所述定子鐵芯的定子鐵芯移送單元；組裝模塊，所述組裝模塊包括壓接單元，所述壓接單元可對所述定子掛線柱移送單元移送來的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯實現壓接。本實用新型大大提高了定子掛線柱與定子鐵芯裝配的效率以及一致性。
【專利說明】一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合裝置，尤其涉及一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置。
【背景技術】
[0002]由于定子掛線柱與定子鐵芯的裝配有角度的要求，定子掛線柱的柱體比定子鐵芯的內孔要軟，容易磨損，目前對定子掛線柱與定子鐵芯的裝配為人工裝配。定子掛線柱與定子鐵芯的人工裝配中需要特定的工裝，人工裝配的時候需要確定好定子掛線柱與定子鐵芯的限位面相配，然后才用工裝壓接，且壓接過程需目測判斷限位面是否貼平，故判斷過程中會存在誤差，生產效率較低，一致性較差。
實用新型內容
[0003]為解決現有技術中定子掛線柱與定子鐵芯裝配效率低，一致性差的問題，本實用新型提供了一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，大大提高了定子掛線柱與定子鐵芯裝配的效率以及一致性。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現:
[0005]一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，包括:臺架，所述臺架內部限定出工作區間；供給模塊，所述供給模塊包括提供定子掛線柱的定子掛線柱供給單元，以及提供定子鐵芯的定子鐵芯供給單元；移送模塊，所述移送模塊包括設置在所述臺架上用于移送所述定子掛線柱供給單元供給的所述定子掛線柱的定子掛線柱移送單元，以及用于移送所述定子鐵芯供給單元供給的所述定子鐵芯的定子鐵芯移送單元；組裝模塊，所述組裝模塊包括壓接單元，所述壓接單元對所述定子掛線柱移送單元移送來的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯實現壓接。
[0006]進一步地，所述定子掛線柱移送單元包括:
[0007]用于獲取由所述定子掛線柱供給單元提供的所述定子掛線柱的取料氣缸，以及安裝在所述臺架上的第一移送氣缸，所述第一移送氣缸可帶動所述取料氣缸移動到所述組裝模塊。
[0008]進一步地，所述定子鐵芯移送單元包括:
[0009]定子鐵芯移送皮帶，所述定子鐵芯移送皮帶可將所述定子鐵芯從所述定子鐵芯供給單元移送到所述組裝模塊；帶動所述定子鐵芯移送皮帶的定子鐵芯移送電機；以及用于對定子鐵芯移送皮帶移送過來的定子鐵芯限位的定子鐵芯限位塊。
[0010]較佳地,所述組裝模塊還包括定位單元,所述定位單元包括:
[0011]定位座，所述定位座用于對所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯進行定位；以及第二移送氣缸，所述第二移送氣缸可帶動所述定位座移動到所述組裝模塊。
[0012]較佳地,所述定位單元還包括:
[0013]設置在所述定子鐵芯限位塊上的限位傳感器；以及定子鐵芯氣爪，當限位傳感器檢測到定子鐵芯抵達所述定子鐵芯限位塊時所述定子鐵芯氣爪夾取定子鐵芯并將其送入所述定位座。
[0014]進一步地,所述組裝模塊還包括裝配單元，
[0015]所述裝配單元包括設置在所述臺架上用于夾取所述定子掛線柱移送單元移送的所述定子掛線柱的氣爪；以及裝配氣缸，所述裝配氣缸用于帶動所述氣爪轉動，實現將所述定子掛線柱的柱體上設置的定子掛線柱限位面與所述定子鐵芯的鐵芯內孔設置的定子鐵芯限位面相貼合。
[0016]進一步地，所述氣爪與所述裝配氣缸的連接處設置有彈性部件。
[0017]進一步地，在所述氣爪上設置有用于檢測所述彈性部件產生的彈力的彈力傳感器。
[0018]進一步地，所述裝配單元還包括用于檢測所述氣爪相對所述裝配氣缸的扭力的扭力傳感器，所述扭力傳感器一端與設置在所述臺架上部的所述裝配氣缸相連，另一端與所述氣爪連接。
[0019]進一步地，所述壓接單元包括:
[0020]可對所述定子掛線柱和所述定子鐵芯壓接的壓頭；
[0021]壓接氣缸，所述壓接氣缸設置在所述臺架頂部且通過連接件與所述壓頭連接；以及
[0022]用于檢測所述壓頭的壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述壓頭上。
[0023]進一步地，所述定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置還包括輸出模塊，所述輸出模塊設置在所述臺架上，用于將組裝好的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送出去。
[0024]本實用新型的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，設置了供給模塊、移送模塊以及組裝模塊，實現了定子掛線柱與定子鐵芯的自動裝配，因此提高了裝配的效率，并大大提高了裝配的一致性，能很好地滿足工業自動化生產的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0026]圖2A是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖
[0027]圖2B是圖2A的A部放大圖。
[0028]圖3A是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0029]圖3B是圖3A的B部放大圖。
[0030]圖4A是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0031]圖4B是圖4A的C部放大圖。
[0032]圖5A是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0033]圖5B是圖5A的D部放大圖。
[0034]圖6A是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0035]圖6B是圖6A的E部放大圖。
[0036]圖7A是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
[0037]圖7B是圖7A的F部放大圖。
[0038]圖8是本實用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0040]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述:
[0041]如圖1-8所示，一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，包括:臺架100，所述臺架100內部限定出工作區間；供給模塊(圖中未標示出)，所述供給模塊包括提供定子掛線柱的定子掛線柱供給單元210，以及提供定子鐵芯的定子鐵芯供給單元(圖中未標示出)；移送模塊(圖中未標示出)，所述移送模塊包括設置在所述臺架100上用于移送所述定子掛線柱供給單元210供給的所述定子掛線柱的定子掛線柱移送單元310，以及用于移送所述定子鐵芯供給單元供給的所述定子鐵芯的定子鐵芯移送單元320 ;組裝模塊400，所述組裝模塊400包括壓接單元410，所述壓接單元410可對所述定子掛線柱移送單元310移送來的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送單元320移送來的定子鐵芯實現壓接。
[0042]在此需要說明的是，所述定子掛線柱供給單元210為定子掛線柱振動送料盤，所述定子掛線柱振動送料盤給定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置提供定子掛線柱。
[0043]如圖3A、3B所示，所述定子掛線柱移送單元310包括:用于獲取由所述定子掛線柱供給單元210提供的所述定子掛線柱的取料氣缸311，以及安裝在所述臺架100上的第一移送氣缸312，所述第一移送氣缸312可帶動所述取料氣缸311移動到所述組裝模塊400。
[0044]在此需要說明的是，當所述定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置開啟電源后，所述取料氣缸311上升，設置在所述取料氣缸311頂部的頂針穿入所述定子掛線柱的柱體中的內孔頂取所述定子掛線柱，所述取料氣缸311連同所述定子掛線柱在所述第一移送氣缸312的帶動下移動到所述組裝模塊400處，由所述組裝模塊400獲取所述定子掛線柱，此時所述取料氣缸311退回。
[0045]如圖2A、2B所示，所述定子鐵芯移送單元320包括:定子鐵芯移送皮帶322，所述定子鐵芯移送皮帶322可將所述定子鐵芯從所述定子鐵芯供給單元移送到所述組裝模塊400 ;帶動所述定子鐵芯移送皮帶322的定子鐵芯移送電機321 ;以及用于對定子鐵芯移送皮帶322移送過來的定子鐵芯限位的定子鐵芯限位塊323。
[0046]在此需要說明的是，所述定子鐵芯放置到所述定子鐵芯移送皮帶322上，所述定子鐵芯移送電機321帶動所述定子鐵芯移送皮帶322移動，并連同所述定子鐵芯移送到所述定子鐵芯限位塊323處。
[0047]參考圖1、6A、6B、8，所述組裝模塊400還包括定位單元430，所述定位單元430包括:定位座431，所述定位座431用于對所述定子鐵芯移送單元320移送來的定子鐵芯進行定位；以及第二移送氣缸432，所述第二移送氣缸432可帶動所述定位座431移動到獲取了所述定子掛線柱的組裝模塊400。
[0048]在此需要說明的是，當所述取料氣缸311退回后,所述定位座431在所述第二移動氣缸432的帶動下可移動至所述組裝模塊400下方。
[0049]具體實施中，所述定位單元430還包括:設置在所述定子鐵芯限位塊323上的限位傳感器(圖中未標示出);以及定子鐵芯氣爪(圖中未標示出)，當限位傳感器檢測到定子鐵芯抵達所述定子鐵芯限位塊323時所述定子鐵芯氣爪夾取所述定子鐵芯并將其送入所述定位座431。
[0050]在此需要說明的是，所述定位單元430還包括設置在所述定子鐵芯限位塊323的限位傳感器、以及可夾取所述定子鐵芯的定子鐵芯氣爪(圖中均未指示出)，當所述限位傳感器檢測到所述定子鐵芯移動到所述定子鐵芯限位塊323時，所述定子鐵芯氣爪可將所述定子鐵芯放置到所述定位座431，所述定位座431可固定所述定子鐵芯并可防止所述定子鐵芯隨意轉動。
[0051]如圖5A、5B、8所示，所述組裝模塊400還包括裝配單元420，所述裝配單元420包括設置在所述臺架100上用于夾取所述定子掛線柱移送單元310移送的所述定子掛線柱的氣爪421 ；以及裝配氣缸423，所述裝配氣缸423用于帶動所述氣爪421轉動，實現將所述定子掛線柱的柱體11上設置的定子掛線柱限位面12與所述定子鐵芯的鐵芯內孔21設置的定子鐵芯限位面22相貼合。
[0052]在此需要說明的是，當所述定子掛線柱在所述裝配氣缸423的帶動下剛好轉動到與所述定子鐵芯相配對時，此時所述定子掛線柱限位面12與定子鐵芯限位面22相嵌合，此時所述定子掛線柱的柱體11進入到所述定子鐵芯的鐵芯內孔21中。
[0053]如圖1、5A、5B、8所示，所述氣爪421與所述裝配氣缸423的連接處設置有彈性部件 424。
[0054]進一步需要說明的是，所述彈性部件424用于將所述定子掛線柱的柱體11下壓進所述定子鐵芯的鐵芯內孔21中。
[0055]在此需要說明的是，所述裝配氣缸423推動夾取了所述定子鐵芯的所述氣爪421下降，當所述定子掛線柱與所述定子鐵芯沒有配合好且相互抵壓時，所述彈性部件424令所述氣爪421被頂上升。
[0056]具體實施中，在所述氣爪上設置有用于檢測所述彈性部件424產生的彈力的彈力傳感器。
[0057]在此需要說明的是，所述氣爪421上設置有彈力傳感器(圖中未標示出)，當所述定子掛線柱下壓且沒有壓進所述定子鐵芯時，所述定子掛線柱抵頂在所述定子鐵芯的上端面，此時所述彈性部件424發生彈性形變，當所述彈力傳感器檢測所述彈性部件424的彈力時，所述裝配氣缸423帶動所述氣爪421旋轉，當所述定子掛線柱限位面12與所述定子鐵芯限位面22剛好配合時，所述彈性部件424的回復力將所述氣爪421夾持下的所述定子掛線柱壓入所述鐵芯內孔21中。大大提高了所述定子掛線柱與所述定子鐵芯的裝配精度。
[0058]參考圖1、5A、5B、8，所述裝配單元420還包括用于檢測所述氣爪相對所述裝配氣缸的扭力的扭力傳感器422，所述扭力傳感器422 —端與設置在所述臺架100上部的所述裝配氣缸423相連，另一端與所述氣爪421連接。
[0059]在此進一步需要說明的是，當所述裝配氣缸423推動所述氣爪421下壓時，所述扭力傳感器422沒有檢測扭力，此時，所述氣爪421松開且所述定子掛線柱且退回原處。
[0060]參考圖1、4A、4B、5A、5B、6A、6B、8，所述定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置中的所述壓接單元410包括:
[0061]可對所述定子掛線柱和所述定子鐵芯壓接的壓頭411 ；
[0062]壓接氣缸412，所述壓接氣缸412設置在所述臺架100頂部且通過連接件與所述壓頭411連接；以及
[0063]用于檢測所述壓頭411的壓力的壓力傳感器413，所述壓力傳感器413設置在所述壓頭411上。
[0064]在此需要說明的是，所述定位座431在所述第二移送氣缸432的帶動下移動到所述壓頭411正下方，所述壓接氣缸412帶動所述壓頭411下壓，在所述壓頭411下壓的過程中所述壓力傳感器413檢測所述壓頭411的壓力值，當壓力達到設定值時保持，使所述定子掛線柱的柱體11以合適的力度插入所述定子鐵芯的鐵芯內孔21并與之配合。控制所述定子掛線柱的下壓力可以使所述定子掛線柱與所述定子鐵芯在壓接的過程中不易損壞。
[0065]如圖1、7A、7B、8所示，所述定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置還包括輸出模塊600，所述輸出模塊600設置在所述臺架100上，用于將組裝好的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送出去。
[0066]在此需要說明的是,所述輸出模塊600包括輸出氣爪(在圖中未標不出)、輸出氣缸610，當所述定子掛線柱與所述定子鐵芯壓接完成后輸出的定子掛線柱和鐵芯組件由所述輸出氣爪(圖中未指示出)夾取，所述輸出氣爪連同所述定子掛線柱和鐵芯組件在所述輸出氣缸610的帶動下移送出去。
[0067]所述定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置工作過程如下:
[0068]將定子掛線柱放入所述定子掛線柱供給單元210 (即定子掛線柱振動送料盤)內，開啟電源，所述取料氣缸311開始動作，設置在所述取料氣缸311頂部的頂針穿入所述定子掛線柱的柱體中的內孔，頂取所述定子掛線柱，所述取料氣缸311連同所述定子掛線柱在所述第一移送氣缸312的帶動下移送到所述氣爪421處，當所述氣爪421夾取所述定子掛線柱時，所述取料氣缸311退回。
[0069]同時，所述定子鐵芯供給單元提供所述定子鐵芯到所述定子鐵芯移送皮帶322處，所述定子鐵芯移送電機321帶動所述定子鐵芯移送皮帶322將所述定子鐵芯移送到所述定子鐵芯限位塊323處并停止移動。
[0070]此時，設置在所述定子鐵芯限位塊323上的限位傳感器檢測到有定子鐵芯移送到所述定子鐵芯限位塊323時，所述定位單元430中的定子鐵芯氣爪在氣缸的作用下下降夾取移送到所述定子鐵芯限位塊323的所述定子鐵芯，并將定子鐵芯送入所述定位座431。所述定位座431對所述定子鐵芯進行限位固定。此時，定位座431在所述第二移送氣缸432的帶動下移送到所述氣爪421的正下方。
[0071]所述氣爪421帶動所述定子掛線柱下降插進固定在所述定位座431的所述定子鐵芯中，當所述定子掛線柱的柱體11上的定子掛線柱限位面12剛好與所述定子鐵芯的鐵芯內孔21設置的定子鐵芯限位面22相配合時，所述氣爪421上升退回；當所述定子掛線柱的柱體11上的定子掛線柱限位面12與所述定子鐵芯的鐵芯內孔21設置的定子鐵芯限位面22錯開，所述定子掛線柱與所述定子鐵芯沒有配合上時，所述氣爪421被頂上升，所述彈性部件424發生彈性形變,對所述氣爪421產生一個回復力，此時,設置在所述氣爪421上的彈力傳感器(圖中為標示出)檢測到所述彈性部件424上產生彈力時，所述裝配氣缸423帶動所述氣爪421轉動，直至所述定子掛線柱限位面12與定子鐵芯限位面22相配合，所述彈性部件424將所述定子掛線柱下壓進所述定子鐵芯中。
[0072]當所述定子掛線柱限位面12與所述定子鐵芯限位面22相配合時，所述定子掛線柱與所述定子鐵芯產生扭力波動，所述裝配單元420中的扭力傳感器422檢測到扭力值時，所述氣爪421松開并上升退回。此時，所述定位座431帶動配合好的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移動到所述壓接單元410中的所述壓頭411正下方，當移動到位時，所述壓接氣缸412帶動所述壓頭411下壓，在所述壓頭411下壓過程中設置在所述壓頭411上的壓力傳感器檢測所述壓頭411上的壓力。保證所述定子掛線柱下壓的過程中，所述定子掛線柱不易受到損壞。
[0073]本實用新型的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，設置了供給模塊、移送模塊以及組裝模塊，實現了定子掛線柱與定子鐵芯的自動裝配，因此提高了裝配的效率，并大大提高了裝配的一致性，能很好地滿足工業自動化生產的要求；同時在壓接的時候采用壓力傳感器及時檢測壓接時的壓力，使定子掛線柱和定子鐵芯不易損壞。
[0074]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，包括: 臺架，所述臺架內部限定出工作區間； 供給模塊，所述供給模塊包括提供定子掛線柱的定子掛線柱供給單元，以及提供定子鐵芯的定子鐵芯供給單元； 移送模塊，所述移送模塊包括設置在所述臺架上用于移送所述定子掛線柱供給單元供給的所述定子掛線柱的定子掛線柱移送單元，以及用于移送所述定子鐵芯供給單元供給的所述定子鐵芯的定子鐵芯鐵芯移送單元； 組裝模塊，所述組裝模塊包括壓接單元，所述壓接單元對所述定子掛線柱移送單元移送來的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯實現壓接。
2.如權利要求1所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述定子掛線柱移送單元包括: 用于獲取由所述定子掛線柱供給單元提供的所述定子掛線柱的取料氣缸，以及安裝在所述臺架上的第一移送氣缸，所述第一移送氣缸可帶動所述取料氣缸移動到所述組裝模塊。
3.如權利要求1所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述定子鐵芯移送單元包括: 定子鐵芯移送皮帶，所述定子鐵芯移送皮帶可將所述定子鐵芯從所述定子鐵芯供給單元移送到所述組裝模塊； 帶動所述定子鐵芯移送皮帶的定子鐵芯移送電機；以及 用于對定子鐵芯移送皮帶移送過來的定子鐵芯限位的定子鐵芯限位塊。
4.如權利要求3所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述組裝模塊還包括定位單元，所述定位單元包括: 定位座，所述定位座用于對所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯進行定位；以及 第二移送氣缸，所述第二移送氣缸可帶動所述定位座移動到所述組裝模塊。
5.如權利要求4所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述定位單元還包括: 設置在所述定子鐵芯限位塊上的限位傳感器；以及 定子鐵芯氣爪，當限位傳感器檢測到定子鐵芯抵達所述定子鐵芯限位塊時所述定子鐵芯氣爪夾取定子鐵芯并將其送入所述定位座。
6.如權利要求1所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述組裝模塊還包括裝配單元， 所述裝配單元包括設置在所述臺架上用于夾取所述定子掛線柱移送單元移送的所述定子掛線柱的氣爪；以及 裝配氣缸，所述裝配氣缸用于帶動所述氣爪轉動，實現將所述定子掛線柱的柱體上設置的定子掛線柱限位面與所述定子鐵芯的鐵芯內孔設置的定子鐵芯限位面相貼合。
7.如權利要求6所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述氣爪與所述裝配氣缸的連接處設置有彈性部件。
8.如權利要求7所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，在所述氣爪上設置有用于檢測所述彈性部件產生的彈力的彈力傳感器。
9.如權利要求6所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述裝配單元還包括用于檢測所述氣爪相對所述裝配氣缸的扭力的扭力傳感器，所述扭力傳感器一端與設置在所述臺架上部的所述裝配氣缸相連，另一端與所述氣爪連接。
10.如權利要求1所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，所述壓接單元包括: 可對所述定子掛線柱和所述定子鐵芯鐵芯壓接的壓頭； 壓接氣缸，所述壓接氣缸設置在所述臺架頂部且通過連接件與所述壓頭連接；以及 用于檢測所述壓頭的壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述壓頭上。
11.如權利要求1所述的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，其特征在于，還包括輸出模塊，所述輸出模塊設置在所述臺架上，用于將組裝好的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送出去。
【文檔編號】H02K15/02GK203967920SQ201320871336
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】陳仕軍, 李中翔 申請人:比亞迪股份有限公司