一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，它包括制動輪總成、活門、制動輪支架、螺桿、主機架、差速螺母、連接盤、速度控制器、滑塊、制動電機控制導線、制動電機、制動電機支架。所述主機架上設有一個螺紋孔、一個制動電機支架和一個速度控制器；螺紋孔上設有差速螺母，差速螺母下方設有螺桿，螺桿下方設有制動滑輪支架，制動滑輪支架上鉸接有活門，制動滑輪支架與活門下方設有制動輪總成；制動電機下方設有連接盤，并連接在差速螺母上；制動電機上設有滑塊，制動電機支架上設有滑槽，制動電機與速度控制器之間設有制動電機控制導線。該機構通過使驅動輪爬坡實現整機制動，對導線不會因滑動而產生摩擦損傷。
【專利說明】—種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬高壓輸電線路故障排除機械部件，具體涉及一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構。
【背景技術】
[0002]高壓輸電線路長期連續運行時，線路金具及附件容易發生損毀，需要經常進行檢修。同時，冬季和初春導線容易出現覆冰，覆冰會嚴重威脅電網的安全運行，經常會引起線路跳閘、絕緣子閃絡、斷電等，嚴重時會導致線路金具損壞、桿塔傾倒、導線脆斷接地、人員傷亡等，這不僅會造成巨大的經濟損失，也對人民生命安全造成了嚴重的威脅，導線覆冰必須及時清除。
[0003]由于導線自重所產生的懸垂以及相鄰兩桿塔存在高度差時，線路檢修及導線除冰所用的電動飛車和除冰機器人在導線上行走時經常出現下坡而需要制動，現有電動飛車和除冰機器人均采用摩擦制動，即用制動部件抱住導線使其產生摩擦力以達到制動的目的。這種方式因滑動摩擦而極易損傷導線，電力部門一直在尋求一種非摩擦式的檢修電動飛車和導線除冰機器人所使用的制動機構。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提出一種結構簡單、制動效果好，且又不會與導線產生滑動摩擦的高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構。
[0005]實現上述目的的技術方案是:一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，它包括制動輪總成、活門、制動輪支架、螺桿、主機架、差速螺母、連接盤、速度控制器、滑塊、制動電機控制導線、制動電機、制動電機支架。其特征在于:所述主機架上設有一個螺紋孔、一個制動電機支架和一個速度控制器；螺紋孔位于驅動輪總成與導向輪總成之間的中心線上，螺紋孔上設有差速螺母，差速螺母下方設有螺桿，螺桿下方設有制動滑輪支架，制動滑輪支架上鉸接有活門，制動滑輪支架與活門下方設有制動輪總成；制動電機下方設有連接盤，并連接在差速螺母上；制動電機上設有滑塊，制動電機支架兩邊內側設有滑槽，滑塊可以在滑槽內上下滑動，制動電機與速度控制器之間設有制動電機控制導線。所述差速螺母外圓上加工有與主機架上的螺紋孔相配合的螺紋、內孔加工有與螺桿相配合的螺紋，內外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L#小于內螺紋螺距L&當差速螺母旋轉并向下運動時，螺桿則向上運動，通過差速實現制動電機輸出速度的降低，每旋轉一周螺桿相對主機架的上升距離L = (L內-L外)。
[0006]本實用新型的效果是:按照上述方案制造的一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，通過制動輪提升驅動輪前方導線使驅動輪產生爬坡實現制動，制動輪與導線之間為滾動摩擦，對導線不會產生因滑動而產生的摩擦損傷。該機構結構簡單，加工方便，使用安全可靠。【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0008]圖2是圖1的左視圖，即在水平行走、非制動情況下的結構示意圖。
[0009]圖3是圖1的左視圖，即在下坡行走、制動情況下的結構示意圖。
[0010]圖4是圖1A-A處的剖視圖，即制動電機支架上滑槽的結構示意圖。
[0011]圖5是主機架上螺紋孔的結構示意圖。
[0012]圖中:1.制動輪總成，2.高壓導線，3.活門，4.制動輪支架，5.螺桿，6.主機架，
7.差速螺母，8.連接盤，9.速度控制器，10.滑塊，11.制動電機控制導線，12.制動電機，13.制動電機支架，14.驅動輪總成，15.導向輪總成，601.螺紋孔，131.滑槽。
[0013]其中:6.主機架、14.驅動輪總成、15.導向輪總成為電動飛車或除冰機器人的已有機構。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1?圖5所示，本實用新型一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，它包制動輪總成1、活門3、制動輪支架4、螺桿5、主機架6、差速螺母7、連接盤8、速度控制器9、滑塊10、制動電機控制導線11、制動電機12和制動電機支架13。主機架6上設有一個螺紋孔601、一個制動電機支架13和一個速度控制器9 ;螺紋孔601位于驅動輪總成14與導向輪總成15之間的中心線上，螺紋孔601上設有差速螺母7，差速螺母7下方設有螺桿5，螺桿5下方設有制動滑輪支架4，制動滑輪支架4上鉸接有活門3，制動滑輪支架4與活門3下方設有制動輪總成I ;制動電機12下方設有連接盤8，并連接在差速螺母7上，制動電機12上還設有滑塊10，制動電機支架13兩邊內側設有滑槽131，滑塊10可以在滑槽131內上下滑動，制動電機12與速度控制器9之間設有制動電機控制導線11。
[0016]差速螺母7外圓上加工有與主機架6上的螺紋孔601相配合的螺紋、內孔加工有與螺桿5相配合的螺紋，內外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L#小于內螺紋螺距L&當差速螺母7旋轉并向下運動時，螺桿5則向上運動，通過差速實現制動電機12輸出速度的降低，每旋轉一周螺桿5相對主機架6的上升或下降距離為(Lrt-L,)。
[0017]工作過程中，當線路檢修電動飛車或導線除冰機器人在導線出現下坡而速度加快時，速度控制器9將根據檢測到的整機速度及控制程序適時控制制動電機12旋轉，同時通過連接盤8帶動差速螺母7在主機架6上的螺紋孔601內旋轉，當差速螺母7旋轉并向下運動時，制動電機12通過滑塊10在滑槽131內的滑動也向下運動，制動電機12的外殼不會旋轉。這時螺桿5則向上運動，并通過制動輪支架4和活門3帶動制動輪總成I向上運動，使驅動輪總成14前邊導線向上彎曲，達到驅動輪總成14向前運動時出現爬坡的效果，從而實現整機制動的目的，這種爬坡制動不會因摩擦而損傷導線。當整機運動速度低于設定速度時，速度控制器9將適時控制制動電機12反向旋轉，解除制動。
【權利要求】
1.一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，其特征在于:它包括制動輪總成、活門、制動輪支架、螺桿、主機架、差速螺母、連接盤、速度控制器、滑塊、制動電機控制導線、制動電機、制動電機支架；所述主機架上設有一個螺紋孔、一個制動電機支架和一個速度控制器，螺紋孔位于驅動輪總成與導向輪總成之間的中心線上，螺紋孔上設有差速螺母，差速螺母下方設有螺桿，螺桿下方設有制動滑輪支架，制動滑輪支架上鉸接有活門，制動滑輪支架與活門下方設有制動輪總成，制動電機下方設有連接盤，并連接在差速螺母上，制動電機上設有滑塊，制動電機支架兩邊內側設有滑槽，滑塊可以在滑槽內上下滑動，制動電機與速度控制器之間設有制動電機控制導線。
2.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，其特征在于:所述差速螺母外圓上加工有與主機架上的螺紋孔相配合的螺紋、內孔加工有與螺桿相配合的螺紋，內外螺紋旋向相同，外螺紋螺距L#小于內螺紋螺距;當差速螺母旋轉并向下運動時，螺桿則向上運動，通過差速實現制動電機輸出速度的降低，每旋轉一周螺桿相對主機架的上升距離L = (Lrt-L外)。
3.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路檢修電動飛車及導線除冰機器人用制動機構，其特征在于:所述制動輪是通過向上運動提升驅動輪前方導線使驅動輪產生爬坡實現制動，制動輪與導線之間為滾動摩擦。
【文檔編號】H02G7/16GK203410440SQ201320436916
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月22日 優先權日:2013年7月22日
【發明者】甘文輝, 張磊 申請人:張磊, 甘文輝