一種多運動型步進電的制造方法
【專利摘要】一種多運動步進電機是由三個定子、三個轉子、止轉銷、螺桿軸、軸承組成，通過四個端蓋進行疊加裝配連接。所述的左端蓋、左定子、中一端蓋、中定子、中二端蓋、右定子和右端蓋按順序疊加裝配在一起，通過螺釘固定；左轉子兩端裝有軸承，裝配在左端蓋和中一端蓋之間；中轉子兩端裝有軸承，裝配在中一端蓋和中二端蓋之間；右轉子兩端裝有軸承，裝配在中二端蓋和右端蓋之間；螺桿軸裝配在右轉子的內螺紋內，螺桿軸的左端球形部位裝配在中轉子的右端球形槽內；止轉銷裝配在右端蓋內部“一”字槽內。不僅結構簡單，而且工作效率高。
【專利說明】—種多運動型步進電機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及步進電機領域，尤其是一種多運動型步進電機。
【背景技術】
[0002]目前，步進電機廣泛運用在自動控制、醫療儀器、舞臺燈、工業機器人等領域，步進電機出軸會
[0003]實現旋轉運動帶動負載,或是通過螺桿傳動轉換成直線運動帶動負載。
[0004]在一些特殊使用場合需要實現帶動多個同心軸負載旋轉，并需要使負載實現軸向直線運動，這樣就需要一個或多個步進電機通過傳動帶、齒輪等等來帶動負載，需要一個或多個步進電機通過螺桿、導軌、傳動帶等等來帶動負載實現軸向直線運動，但是以上結構比較復雜、效率很低。
實用新型內容
[0005]為了克服技術背景中存在的缺陷，本實用新型提供一種新型結構多運動型步進電機，可以實現直接帶動多個負載旋轉，并且負載可以實現軸向直線運動，而不需要其它任何零件。
[0006]本實用新型專利解決其技術問題所采取的技術方案是:多運動步進電機是由三個定子、三個轉子、止轉銷、螺桿軸、軸承組成，通過四個端蓋進行疊加裝配連接。所述三個定子包括左定子，中定子和右定子，所述三個轉子包括左轉子，中轉子和右轉子，所述四個端蓋包括左端蓋，中一端蓋，中二端蓋和右端蓋；
[0007]左端蓋、左定子、中一端蓋、中定子、中二端蓋、右定子和右端蓋按順序疊加裝配在一起，左轉子兩端裝有軸承，裝配在左端蓋和中一端蓋之間；中轉子兩端裝有軸承，裝配在中一端蓋和中二端蓋之間；右轉子兩端裝有軸承，裝配在中二端蓋和右端蓋之間；螺桿軸裝配在右轉子的內螺紋內，螺桿軸的左端球形部位裝配在中轉子的右端球形槽內；止轉銷裝配在右端蓋內部“一”字槽內。
[0008]所述的左定子繞組控制左轉子旋轉運動，左轉子的輸出軸為旋轉運動，并且軸是空心軸。
[0009]所述的右定子繞組控制右轉子旋轉運動，右轉子的軸內孔是帶內螺紋，螺桿軸配合在右轉子軸的內螺紋內，螺桿軸右端帶有空心槽。
[0010]其中一個帶內螺紋轉子驅動螺桿軸，當螺桿軸被止轉銷止轉后就會產生軸向直線運動，軸向直線運動螺桿軸和軸向有很大運動行程軸通過球關節連接，就實現軸向有很大運動行程的軸實現軸向運動，并與其自由的旋轉運動互不干擾。
[0011]綜上所述，電機輸出軸有兩個:一個空心軸輸出，有一個定子繞組控制旋轉運動；另一個軸從空心軸空心孔內輸出，有兩個定子繞組控制，一個繞組控制旋轉，另一個繞組控制軸向直線運動。以上3種運動方式有三個繞組控制，運動時互不干擾。
[0012]本實用新型有益效果是:多運動步進電機不僅結構簡單，而且工作效率高。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型多運動型步進電機的結構示意圖。
[0015]圖1中、左端蓋1、左轉子2、左定子3、中一端蓋4、中轉子5、中定子6、螺桿軸7、中二端蓋8、右定子9、右轉子10、右端蓋U、止轉銷12、軸承13。
【具體實施方式】
[0016]現在結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。這些附圖均為簡化的結構示意圖，僅以示意方法說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0017]一種多運動型步進電機包括左端蓋(I)、左轉子(2)、左定子(3)、中一端蓋(4)、中轉子(5)、中定子(6)、螺桿軸(7)、中二端蓋(8)、右定子(9)、右轉子(10)、右端蓋(11)、止轉銷(12)、軸承(13)這些部件通過四個端蓋進行疊加裝配連接。
[0018]其中，左端蓋(I)、左定子(3)、中一端蓋(4)、中定子(6)、中二端蓋(8)、右定子
(9)和右端蓋(11)按順序疊加裝配在一起，左轉子(2)兩端裝有軸承，裝配在左端蓋(I)和中一端蓋(4)之間；中轉子(5)兩端裝有軸承，裝配在中一端蓋(4)和中二端蓋(8)之間；右轉子(10)兩端裝有軸承，裝配在中二端蓋(8)和右端蓋(11)之間；螺桿軸(7)裝配在右轉子(10)的內螺紋內，螺桿軸(7)的左端球形部位裝配在中轉子(5)的右端球形槽內；止轉銷(12)裝配在右端蓋(11)內部“一”字槽(14)內。
[0019]其結構如圖1所示，這種多運動型步進電機是由左端蓋(I)、中一端蓋(4)、中二端蓋(8)、右端蓋(11)將左轉子(2)、中定子(6)、中轉子(5)、右定子(9)、右轉子(10)、軸承
(13)、止轉銷(12)、螺桿軸(7)疊加裝配連接在一起，疊加后通過端蓋定位，左轉子(2)、中轉子(5)和右轉子(10)是同心軸輸出。
[0020]左定子(3)繞組控制左轉子⑵旋轉運動，左轉子⑵的左輸出軸(15)為旋轉運動，并且左輸出軸(15)是空心軸；中定子(6)繞組控制中轉子(5)旋轉運動，中轉子(5)的中輸出軸(16)左邊穿過左轉子(2)的空心軸輸出旋轉運動，中定子(6)的厚度大于中轉子
(5)的厚度，中轉子(5)的中輸出軸(16)兩邊與軸承內孔是滑動配合，所以中轉子(5)有很大的軸向直線運動行程；右定子(9)繞組控制右轉子(10)旋轉運動，右轉子(10)的右輸出軸(17)內孔是帶內螺紋，螺桿軸(7)配合在右轉子(10)右輸出軸(17)的內螺紋內，螺桿軸(7)右端帶有空心槽，兩端固定在右端蓋(11)的止轉銷穿過螺桿(7)的空心槽內，止住螺桿軸(7)旋轉，螺桿軸(7)的左端是球形，與中轉子(5)的右端出軸通過球關節連接，所以當右轉子(10)旋轉時，內螺紋驅動已止轉的螺桿軸(7)軸向直線運動，螺桿軸(7)推動有很大軸向直線運動行程的中轉子(5)軸向直線運動，最后右定子(9)繞組控制中轉子的(5)的軸向直線運動。
[0021]這種多運動型步進電機是有三個獨立的定子繞組控制三種運動方式，左定子(3)控制左轉子(2)的輸出軸旋轉運動，中定子(6)控制中轉子(5)的輸出軸旋轉運動，右定子
(9)控制中轉子(5)的輸出軸軸向直線運動，以上三種運動方式都是獨立的控制，運行時互不干擾。
[0022]這種多運動型步進電機適用于28、35、39、42、57、60、70、86、110、130機座號等多種步進電機。
【權利要求】
1.一種多運動步進電機是由三個定子，三個轉子，四個端蓋，止轉銷，螺桿軸和軸承組成，其特征在于:所述三個定子包括左定子，中定子和右定子，所述三個轉子包括左轉子，中轉子和右轉子，所述四個端蓋包括左端蓋，中一端蓋，中二端蓋和右端蓋；所述左端蓋、所述左定子、所述中一端蓋、所述中定子、所述中二端蓋、所述右定子和所述右端蓋按順序疊加裝配在一起；所述左轉子兩端裝有軸承，裝配在所述左端蓋和所述中一端蓋之間；所述中轉子兩端裝有軸承，裝配在所述中一端蓋和所述中二端蓋之間；所述右轉子兩端裝有軸承，裝配在所述中二端蓋和所述右端蓋之間；所述螺桿軸裝配在所述右轉子的內螺紋內，所述螺桿軸的左端球形部位裝配在所述中轉子的右端球形槽內；所述止轉銷裝配在所述右端蓋內部“一”字槽內。
2.根據權利要求1所述的一種多運動步進電機，其特征在于:所述的左定子繞組控制左轉子旋轉運動。
3.根據權利要求1所述的一種多運動步進電機，其特征在于:所述的右定子繞組控制右轉子旋轉運動。
4.根據權利要求1所述的一種多運動步進電機，其特征在于:所述的右轉子的軸內孔帶內螺紋。
【文檔編號】H02K16/00GK203747598SQ201320370752
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】張玲玲 申請人:張玲玲